ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  436 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090918,061528,-7403.6768,-11238.0508,0,3126.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.1,6662,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  2.7 D_GRID  750
GPS2  090918,061528,-7403.6768,-11238.0508,0,3126.5,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.47,-1.837,-1.882,2,149,0 ALTIM_BOTTOM_PING  729.4,6.3
FINISH1  9.5,1.027512,-1 _24V_AH  11.81,138.789
FINISH2  8.3 _10V_AH  9.42,0.000
RAFOS_CLK  4576 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1536516429,18.133333,18.119167,89,67,63,52,50,48,557,191,210,144,178,116 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7403.222168,-11242.803711,100918,121200,3,109,0.02 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  66348,2620
TT8_MAMPS  0.038199,0.186501 CAP_FILE_SIZE  301690,0
HUMID  49.33 CFSIZE  1024409600,968589312
INTERNAL_PRESSURE  7.89012 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  13.00 SOUNDSPEED  1452.7
XPDR_PINGS  5 GPS  100918,121600,-7403.222,-11242.804,0,4109.3,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  13.0,14.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor426014.67 nil000.00
Roll_motor13798159.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee323308911797.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon153802393.97
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420164.93 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9694422109.54
TT8_Active6261064.17
TT8_Sampling3842301098.55
TT8_CF843951212.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249210237.11
GPS_charging000.00
Compass1535697.47
RAFOS72001101.74
Transponder2263064.01

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
12.6 13.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.3 24.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 24.50 0.0 1.00 1.00
33.5 35.60 35.50 0.0 1.05 1.00 35.60 0.0 1.09 1.00
46.3 49.20 49.20 0.0 1.07 1.00 49.20 0.0 1.06 1.00
58.1 62.50 62.40 0.0 1.10 1.00 62.50 0.0 1.13 1.00
704.0 29.80 9000.00 0.0 -0.04 0.82 29.80 733.8 -0.05 1.00
719.0 15.70 9000.00 0.0 -0.06 0.92 15.70 734.7 -0.94 1.00
729.4 6.40 6.30 735.7 -0.92 1.00 6.40 735.8 -0.89 1.00
721.5 15.90 14.40 0.0 -0.96 0.94 15.90 0.0 -1.20 1.00
710.2 31.40 9000.00 0.0 -1.31 1.00 31.40 0.0 -1.37 1.00
57.9 60.30 9000.00 0.0 -0.06 0.89 60.30 0.0 -0.04 1.00
46.3 48.50 9000.00 0.0 -0.03 0.82 48.50 -2.2 1.02 1.00
33.4 34.70 34.80 -1.4 1.05 1.00 34.70 -1.3 1.07 1.00
23.1 24.00 23.90 -0.8 1.05 1.00 24.00 -0.9 1.04 1.00
13.0 14.40 14.20 -1.2 1.00 1.00 14.40 -1.4 0.95 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.91 -107.1 2734 2790 3614 3620 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -9.10 0.011 16390 0.000 0.000 2733 2790 3963 3957 3970 0 0 0 0 0 0 14.82 12.50 14.74
24 -0.91 -107.1 2734 2791 3961 3977 0.0 0.0 0 30 0.93 2.35 0.00 0.000 4612 0.122 0.041 2439 1376 3968 3960 3976 0 0 0 0 0 0 14.14 14.33 14.25
184 -0.91 -107.1 2439 1376 3966 3980 27.1 -11.1 23 190 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2437 2800 3971 3964 3979 0 0 0 0 0 0 14.40 14.23 14.46
525 -0.91 -107.1 2439 2800 3966 3981 64.2 -10.6 36 532 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2439 3915 3972 3965 3980 0 0 0 0 0 0 14.92 14.16 14.89
665 -0.91 -107.1 2439 3915 3966 3981 81.3 -12.1 56 672 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2439 2782 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.53 14.45 14.56
1029 -0.91 -107.1 2439 2783 3966 3982 120.6 -10.5 72 1036 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2439 3912 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.91 14.16 14.90
1218 -0.91 -107.1 2439 3913 3965 3981 143.5 -12.3 99 1226 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2439 2790 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.56
1562 -0.91 -107.1 2439 2791 3966 3982 183.8 -12.3 112 1568 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2439 3916 3972 3963 3981 0 0 0 0 0 0 14.78 14.07 14.78
1710 -0.91 -107.1 2439 3916 3967 3981 203.6 -13.5 133 1717 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2439 2793 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.42
2068 -0.91 -107.1 2439 2792 3966 3982 243.4 -10.7 142 2073 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2439 3920 3973 3966 3981 0 0 0 0 0 0 14.81 14.13 14.81
2191 -0.91 -107.1 2439 3920 3966 3981 257.3 -11.1 160 2198 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2791 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.53
2569 -0.91 -107.1 2438 2791 3966 3983 295.2 -9.9 172 2576 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2439 3919 3973 3965 3981 0 0 0 0 0 0 14.89 14.12 14.89
2779 -0.91 -107.1 2439 3919 3966 3982 315.9 -9.8 202 2786 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2439 2792 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
3129 -0.91 -107.1 2439 2792 3966 3982 345.5 -8.3 210 3136 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2438 3920 3973 3965 3982 0 0 0 0 0 0 14.90 14.13 14.90
3325 -0.91 -107.1 2439 3920 3967 3982 361.7 -7.9 238 3332 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2789 3974 3966 3983 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.54
3690 -0.91 -107.1 2439 2790 3959 3984 387.6 -7.0 248 3696 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2439 3903 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.90 14.07 14.90
3857 -0.91 -107.1 2439 3903 3967 3983 404.2 -10.7 272 3864 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2439 2787 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
4249 -0.91 -107.1 2439 2786 3967 3983 444.8 -10.5 286 4256 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2439 3920 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.91 14.12 14.91
4459 -0.91 -107.1 2439 3920 3967 3984 470.4 -11.9 316 4466 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2439 2793 3974 3965 3983 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
4810 -0.91 -107.1 2439 2794 3966 3984 507.1 -10.3 324 4816 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.098 2438 3907 3975 3966 3984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.03 14.77
4993 -0.91 -107.1 2439 3909 3966 3985 526.5 -10.7 350 4998 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2787 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.44 14.34 14.48
5370 -0.91 -107.1 2438 2786 3966 3985 563.7 -9.8 362 5376 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2438 3909 3974 3965 3984 0 0 0 0 0 0 14.77 14.02 14.77
5579 -0.91 -107.1 2439 3910 3967 3985 586.0 -10.9 392 5586 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2439 2796 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.49 14.41 14.52
5930 -0.91 -107.1 2439 2796 3966 3986 618.5 -9.2 400 5936 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.099 2439 3907 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.76 14.01 14.76
6106 -0.91 -107.1 2439 3910 3967 3985 636.9 -10.6 425 6112 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2438 2789 3975 3966 3985 0 0 0 0 0 0 14.34 14.30 14.36
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7097 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
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7223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7223 begin loiter
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100747 1.15 185.9 3114 3913 2861 2829 116.6 13.1 2548 100754 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3123 2537 2844 2859 2829 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.62
101098 1.15 185.9 3124 2538 2859 2831 76.0 11.4 2562 101104 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.053 3134 1151 2844 2859 2829 0 0 0 0 0 0 14.90 14.31 14.91
101223 1.15 185.9 3134 1152 2860 2828 62.3 10.9 2580 101231 0.12 2.53 0.00 0.000 5126 0.260 0.071 3101 2552 2843 2859 2828 0 0 0 0 0 0 13.90 14.30 14.15
101574 1.15 185.9 3101 2553 2860 2829 23.9 11.3 2594 101582 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3111 1155 2846 2864 2828 0 0 0 0 0 0 14.91 14.30 14.92
101718 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101718 begin subsurface finish
101726 -0.00 -0.6 3113 2562 2860 2828 9.5 8.5 2615 101756 1.45 2.42 -23.73 0.006 20996 0.246 0.067 2732 1147 3607 3606 3609 0 0 0 0 0 0 13.87 12.95 14.12
101757 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101757 begin surface