HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.31 of 91.80 AH used of 24V (25.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.33 of 61.20 AH used of 10V (40.64% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.71 - - 54 - - - 2290 - -77.6 -45.37 - 2272 - - - - - - - - - - -
61 - -4.4 5 94 roll -1.71 11.63 0.132 2208 185.2 2.55 0.056 888 -549.8 -117.3 -17.52 - 3023 -42.9 - - - - - - - - - -
185 - -22.8 17 189 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.031 2297 563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
490 - -21.3 65 494 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.044 881 -548.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
725 - -19.1 88 729 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.032 2300 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1040 - -15.0 106 1044 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.046 885 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1145 - -16.6 111 1149 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.033 2296 564.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1460 - -15.1 127 1464 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.048 885 -546.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1605 - -14.4 134 1609 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.035 2292 562.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1920 - -13.1 145 1924 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.052 889 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2130 - -12.6 150 2134 done -1.75 - - 2208 - 2.53 0.040 2296 556.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2440 - -13.2 158 2444 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.057 885 -536.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2670 - -14.5 163 2674 done -1.75 - - 2208 - 2.55 0.044 2291 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3000 - -13.2 172 3004 roll -1.75 - - 2208 - 2.63 0.059 888 -533.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3245 - -11.8 178 3249 done -1.75 - - 2208 - 2.50 0.047 2253 546.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3560 - -13.7 186 3564 roll -1.75 - - 2208 - 2.58 0.064 889 -528.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3805 - -14.9 192 3809 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.051 2294 540.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4120 - -13.0 200 4124 roll -1.75 - - 2208 - 2.67 0.068 891 -525.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4325 - -13.3 205 4329 done -1.75 - - 2208 - 2.60 0.054 2301 542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4640 - -13.6 213 4644 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.073 888 -519.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4860 - -11.2 218 4864 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2300 536.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5200 - -13.1 227 5204 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.073 891 -521.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5445 - -10.6 233 5449 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2299 535.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5760 - -13.0 241 5764 roll -1.75 - - 2208 - 2.72 0.074 891 -517.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5925 - -12.9 245 5929 done -1.75 - - 2208 - 2.63 0.058 2299 535.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6240 - -12.7 253 6244 roll -1.75 - - 2208 - 2.70 0.075 891 -521.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6283 - 12.7 254 6399 done -0.32 1.55 0.116 2512 196.1 - - 2299 - - 98.13 1.364 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
6400 - 4.1 257 6504 roll 1.75 2.25 0.091 2961 199.6 2.78 0.074 3709 507.2 117.3 98.13 1.335 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
6575 - 12.4 261 6579 done 1.75 - - 2961 - 2.67 0.057 2298 -528.5 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6880 - 13.1 269 6918 done 1.75 - - 2961 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7240 - 11.9 278 7244 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.078 887 -513.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
7290 - 12.1 279 7294 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.057 2303 534.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7600 - 10.5 287 7638 done 1.75 - - 2961 - - - 2304 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
7960 - 9.8 296 7964 roll 1.75 - - 2961 - 2.75 0.074 889 -514.5 119.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8085 - 11.3 299 8089 done 1.75 - - 2961 - 2.65 0.056 2306 534.7 119.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8400 - 9.9 307 8438 done 1.75 - - 2961 - - - 2306 - 121.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8760 - 9.9 316 8764 roll 1.76 - - 2962 - 2.67 0.070 3713 527.0 121.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8945 - 17.4 320 8949 done 1.76 - - 2961 - 2.63 0.053 2297 -538.4 121.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9280 - 9.2 329 9319 done 1.76 - - 2961 - - - 2297 - 131.5 9.07 1.297 2004 -5.2 - - - - - - - - - -
9640 - 9.6 338 9649 roll 1.77 - - 2961 - 2.70 0.064 3712 524.1 135.7 3.13 1.356 1987 -5.4 - - - - - - - - - -
9720 - 7.4 340 9749 done 1.77 - - 2961 - 2.63 0.051 2300 -536.9 165.6 23.55 1.197 1866 -5.1 - - - - - - - - - -
10080 - 10.5 349 10084 roll 1.80 - - 2961 - 2.70 0.071 891 -521.9 165.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10200 - 1.9 352 10279 done 1.80 - - 2961 - 2.63 0.051 2306 538.0 258.1 74.75 1.109 1487 -5.0 - - - - - - - - - -
10600 - 12.6 362 10604 roll 1.91 0.17 0.075 3000 229.4 2.67 0.065 3713 527.0 258.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10625 - 7.5 362 10654 done 1.91 - - 3000 - 2.63 0.048 2300 -537.3 286.9 22.02 1.091 1371 -5.2 - - - - - - - - - -
10960 - 11.9 371 10964 roll 1.94 - - 3000 - 2.67 0.067 890 -528.1 286.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11005 - 17.9 372 11009 done 1.94 - - 3000 - 2.60 0.049 2291 538.8 286.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11320 - 17.8 380 11359 done 1.94 - - 3000 - - - 2291 - 286.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11660 - 15.9 393 11664 roll 1.94 - - 3000 - 2.65 0.060 3709 535.1 286.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
11750 - 12.1 397 11754 done 1.94 - - 3000 - 2.58 0.043 2300 -546.1 286.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
12060 - 13.8 413 12064 roll 1.94 - - 3000 - 2.65 0.061 887 -533.2 286.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
12140 - 19.6 417 12144 done 1.94 - - 3000 - 2.58 0.044 2303 548.8 286.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12460 - 12.4 433 12464 roll 1.94 - - 3000 - 2.58 0.055 3708 544.6 286.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12520 - 13.1 436 12524 done 1.94 - - 3000 - 2.53 0.040 2301 -556.1 286.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12830 - 12.9 467 12834 roll 1.94 - - 3000 - 2.60 0.052 3710 541.9 286.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
12900 - 12.2 474 12904 done 1.94 - - 3000 - 2.53 0.038 2298 -558.1 286.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
13205 - 10.3 513 13209 roll 1.94 - - 3000 - 2.60 0.058 891 -541.2 286.9 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13350 - 9.9 542 13354 done 1.94 - - 3000 - 2.53 0.036 2306 559.3 288.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
13660 - 12.0 588 13664 roll 1.94 - - 3000 - 2.53 0.050 3703 552.2 288.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -