MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 211.57 of 350.00 AH used of 24V (39.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.69 - - 196 - - - 2361 - -194.6 -41.67 - 1497 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.9 4 164 roll -0.69 11.57 0.472 2193 172.6 2.58 0.127 3775 548.1 -194.6 -78.00 - 3960 -31.6 - - - - - - - 13.79 14.12 14.51
389 80.3 -21.6 69 395 done -0.69 - - 2193 - 2.45 0.067 2356 -579.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.23 -
694 139.3 -17.9 100 699 roll -0.69 - - 2183 - 2.58 0.110 3770 548.1 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.21 -
859 169.1 -17.5 133 865 done -0.69 0.12 0.296 2205 183.3 2.42 0.067 2355 -584.7 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 14.00 14.35 -
1164 216.1 -14.9 164 1169 roll -0.69 - - 2205 - 2.40 0.079 955 -583.3 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.29 -
1199 221.2 -13.6 171 1205 done -0.69 - - 2197 - 2.50 0.092 2360 562.0 -194.6 - - 3960 - - - - - - - - - 14.26 -
1504 263.2 -13.2 196 1505 done -0.69 - - 2197 - - - 2361 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
1804 301.6 -12.6 206 1809 roll -0.69 - - 2197 - 2.42 0.079 957 -580.2 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.32 -
1859 308.3 -11.8 217 1865 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.093 2362 562.0 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.27 -
2164 346.0 -12.3 228 2165 done -0.69 - - 2187 - - - 2364 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2464 382.3 -12.0 238 2465 done -0.69 - - 2187 - - - 2364 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
2766 418.3 -12.0 248 2770 roll -0.69 - - 2187 - 2.47 0.078 948 -573.3 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.20 -
2811 423.9 -11.8 257 2816 done -0.69 0.15 0.286 2205 120.0 2.53 0.093 2361 558.5 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - 13.86 14.16 -
3128 457.2 -10.4 270 3128 done -0.69 - - 2205 - - - 2361 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3426 488.7 -10.4 280 3427 done -0.69 - - 2205 - - - 2361 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3726 519.9 -10.3 290 3731 roll -0.69 - - 2206 - 2.45 0.078 955 -573.9 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.16 -
3756 523.1 -10.5 296 3761 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.092 2362 556.1 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.13 -
4088 558.9 -10.8 312 4089 done -0.69 - - 2197 - - - 2361 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
4386 590.6 -10.5 322 4391 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.078 953 -574.7 -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - 14.25 -
4416 593.8 -10.7 328 4421 done -0.69 - - 2187 - 2.50 0.092 2362 563.6 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.22 -
4748 630.1 -11.0 344 4749 done -0.69 - - 2187 - - - 2362 - -194.6 - - 3961 - - - - - - - - - - -
5046 663.4 -11.1 354 5047 done -0.69 - - 2187 - - - 2362 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5346 696.2 -11.0 364 5347 done -0.69 - - 2187 - - - 2362 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
5646 729.0 -10.9 374 5651 roll -0.69 - - 2187 - 2.45 0.079 949 -576.7 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.28 -
5686 733.5 -10.6 382 5691 done -0.69 0.15 0.275 2206 126.7 2.53 0.092 2367 560.5 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - 13.93 14.24 -
6009 764.0 -9.5 396 6010 done -0.69 - - 2206 - - - 2367 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
6307 792.3 -9.4 406 6311 roll -0.69 - - 2206 - 2.45 0.078 950 -578.4 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.29 -
6341 795.6 -9.9 413 6346 done -0.69 - - 2197 - 2.53 0.093 2365 559.3 -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - 14.18 -
6669 828.1 -10.0 428 6669 done -0.69 - - 2198 - - - 2365 - -194.6 - - 3958 - - - - - - - - - - -
6967 858.0 -10.0 438 6967 done -0.69 - - 2198 - - - 2365 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
7267 888.0 -10.0 448 7267 done -0.69 - - 2197 - - - 2365 - -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - - -
7567 917.8 -9.9 458 7571 roll -0.69 - - 2197 - 2.45 0.078 952 -576.7 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.26 -
7612 922.3 -9.7 467 7616 done -0.69 - - 2188 - 2.53 0.093 2367 559.3 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.22 -
7927 955.1 -10.5 480 7927 done -0.69 - - 2188 - - - 2366 - -194.6 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8227 986.9 -10.6 490 8231 roll -0.69 - - 2189 - 2.45 0.078 950 -578.0 -194.6 - - 3963 - - - - - - - - - 14.26 -
8254 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8254 begin apogee
8263 990.0 -10.6 496 8503 done -0.14 0.82 0.263 2379 231.7 - - 2607 - - 237.00 1.829 3230 -3.1 0.337 - - - - - - 13.88 - 12.61
8504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8504 begin climb
8506 1001.6 - 504 8696 done 0.69 0.90 0.119 2647 297.8 - - 2606 - 194.6 185.30 2.207 2432 -4.3 0.393 - - - - - - 13.40 - 12.19
8977 960.2 12.1 530 8978 done 0.69 - - 2647 - - - 2612 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9277 924.2 12.1 540 9277 done 0.69 - - 2647 - - - 2606 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9577 888.4 12.0 550 9577 done 0.69 - - 2647 - - - 2606 - 194.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9877 852.6 11.9 560 9877 done 0.69 - - 2647 - - - 2606 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10177 817.2 11.7 570 10177 done 0.69 - - 2647 - - - 2606 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10477 781.9 11.7 580 10477 done 0.69 - - 2647 - - - 2606 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10777 746.8 11.8 590 10781 roll 0.69 - - 2647 - 2.08 0.112 3774 561.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.30 -
10816 741.4 13.6 598 10821 done 0.69 - - 2656 - 1.98 0.067 2595 -595.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.48 -
11139 702.4 12.2 612 11140 done 0.69 - - 2655 - - - 2595 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11437 665.7 12.2 622 11437 done 0.69 - - 2656 - - - 2599 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11737 629.7 12.0 632 11737 done 0.69 - - 2656 - - - 2594 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12037 594.0 11.9 642 12041 roll 0.69 - - 2656 - 2.15 0.114 3777 550.2 194.6 - - 2420 - - - - - - - - - 14.26 -
12081 588.0 14.1 651 12086 done 0.69 - - 2665 - 2.00 0.070 2596 -590.5 194.6 - - 2417 - - - - - - - - - 14.46 -
12398 549.3 12.1 664 12399 done 0.69 - - 2665 - - - 2596 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12697 513.0 12.1 674 12697 done 0.69 - - 2665 - - - 2596 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12997 476.9 12.0 684 12997 done 0.69 - - 2665 - - - 2596 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13297 440.8 12.0 694 13297 done 0.69 - - 2665 - - - 2596 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13597 404.9 11.9 704 13597 done 0.69 - - 2665 - - - 2596 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13897 369.8 11.7 714 13902 roll 0.69 - - 2666 - 2.15 0.114 3773 547.4 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.21 -
13947 363.1 13.7 724 13951 done 0.69 - - 2674 - 2.00 0.070 2600 -586.5 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.42 -
14259 327.1 11.3 736 14260 done 0.69 - - 2675 - - - 2599 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14557 293.8 11.0 746 14558 done 0.69 - - 2674 - - - 2599 - 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14857 262.0 10.7 756 14862 roll 0.69 - - 2685 - 2.42 0.074 1189 -582.6 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.31 -
14887 258.9 9.9 762 14892 done 0.73 - - 2685 - 2.53 0.087 2609 561.3 194.6 - - 2418 - - - - - - - - - 14.28 -
15198 226.5 9.7 792 15198 done 0.78 - - 2685 - - - 2605 - 194.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15497 201.3 7.7 822 15578 done 0.87 - - 2684 - - - 2609 - 280.8 75.03 1.314 2075 -4.5 0.140 - - - - - - - - 13.49
15877 165.6 9.4 860 15882 roll 0.93 0.15 0.136 2755 473.3 2.47 0.074 1198 -571.3 280.8 - - 2063 - - - - - - - - 14.27 14.26 -
15928 159.6 12.3 870 15932 done 0.93 - - 2755 - 2.50 0.090 2599 560.4 280.8 - - 2063 - - - - - - - - - 14.23 -
16238 121.4 11.9 902 16239 done 0.93 - - 2755 - - - 2598 - 280.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16538 88.2 10.5 932 16542 roll 0.95 - - 2755 - 2.15 0.118 3771 545.6 280.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.09 -
16558 85.9 11.9 936 16563 done 0.95 - - 2763 - 2.03 0.072 2599 -577.3 280.8 - - 2062 - - - - - - - - - 14.23 -
16868 60.9 5.6 968 16943 roll 1.09 - - 2774 - 2.45 0.075 1189 -575.5 423.8 69.70 0.349 1501 -8.0 0.283 - - - - - - - 14.23 13.95
17088 41.1 9.8 1010 17093 done 1.14 - - 2774 - 2.55 0.092 2598 552.5 423.8 - - 1510 - - - - - - - - - 14.08 -
17400 20.8 2.0 1042 17531 roll 1.38 0.32 0.097 2894 375.0 2.50 0.080 1198 -560.0 661.5 120.97 0.232 530 -8.1 0.146 - - - - - - 14.11 14.12 13.94
17576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17576 begin surface coast
17584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17584 begin surface
SM 3.58 - - - - -6.95 8.50 0.106 198 23.3 2.17 0.099 2363 -3867.7 669.91 4.32 0.207 505 116.9 -0.207 - - - - - -