DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.45 of 350.00 AH used of 24V (44.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.3 deg, depth 12.27 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3133.0 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 27 VBD -0.89 - - 2544 - - - 2512 - -146.0 -5.55 - 2808 - - - - - - - - - - -
35 14.1 - 1 50 done -0.89 0.98 0.116 2225 -325.5 - - 2512 - -146.0 -10.32 - 3339 -51.5 - - - - - - - 14.31 - 14.82
362 81.3 -20.1 63 369 roll -0.80 - - 2224 - 1.50 0.096 1649 -575.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
407 89.7 -19.0 70 416 done -0.72 0.25 0.275 2276 208.0 1.55 0.120 2501 549.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.01 14.29 -
723 139.0 -15.6 106 726 roll -0.67 - - 2271 - 1.55 0.133 3351 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
748 143.2 -16.0 108 753 done -0.62 0.10 0.250 2299 280.0 1.52 0.087 2496 -562.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.06 14.35 -
1066 185.2 -13.2 139 1072 done -0.60 - - 2299 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1381 224.4 -12.3 170 1388 done -0.58 - - 2299 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1695 261.6 -11.5 201 1699 roll -0.56 - - 2300 - 1.50 0.102 1660 -557.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1731 266.4 -11.5 204 1736 done -0.55 0.10 0.237 2323 230.0 1.58 0.122 2491 525.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
2048 297.4 -9.2 235 2052 roll -0.55 - - 2318 - 1.58 0.135 3353 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
2104 302.8 -10.1 240 2108 done -0.55 - - 2318 - 1.52 0.087 2492 -566.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
2420 333.3 -9.2 271 2423 roll -0.55 - - 2318 - 1.50 0.100 1629 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
2465 337.6 -9.3 275 2469 done -0.55 - - 2311 - 1.60 0.120 2510 550.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2782 368.8 -9.6 306 2788 done -0.55 - - 2312 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3098 397.9 -8.8 337 3104 done -0.55 - - 2312 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3410 425.6 -8.9 368 3414 roll -0.55 - - 2306 - 1.58 0.131 3347 529.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
3460 430.2 -9.1 372 3467 done -0.55 - - 2306 - 1.50 0.086 2475 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3768 459.5 -9.9 403 3772 roll -0.55 - - 2306 - 1.45 0.098 1663 -560.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
3874 469.8 -10.0 413 3879 done -0.55 0.10 0.233 2328 220.0 1.55 0.120 2491 534.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.02 14.20 -
4191 495.8 -7.9 444 4195 roll -0.57 - - 2328 - 1.48 0.097 1666 -557.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4249 500.3 -8.0 449 4252 done -0.59 - - 2324 - 1.58 0.122 2502 529.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.18 -
4565 526.1 -8.2 480 4571 done -0.60 - - 2324 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4881 551.3 -8.4 511 4887 done -0.61 - - 2324 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5196 578.1 -8.5 542 5203 done -0.63 - - 2324 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5520 605.5 -8.3 570 5521 done -0.64 - - 2324 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5816 630.0 -8.2 580 5819 roll -0.65 - - 2324 - 1.52 0.096 1657 -555.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5852 633.0 -8.1 581 5855 done -0.67 - - 2319 - 1.55 0.117 2506 547.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
6193 660.8 -8.2 592 6195 done -0.68 - - 2319 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6489 685.1 -7.9 602 6490 done -0.69 - - 2319 - - - 2505 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6788 708.6 -7.5 612 6790 done -0.70 0.12 0.151 2273 -383.3 - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.52 - -
7088 739.8 -10.8 622 7092 roll -0.67 - - 2274 - 1.52 0.093 1658 -557.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
7137 743.9 -11.0 623 7141 done -0.65 0.10 0.233 2295 210.0 1.58 0.116 2499 532.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.00 14.19 -
7458 776.6 -9.6 634 7461 roll -0.65 - - 2291 - 1.55 0.132 3348 547.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.18 -
7494 780.0 -9.6 635 7497 done -0.65 - - 2291 - 1.50 0.084 2470 -585.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
7829 814.0 -10.3 646 7830 done -0.65 - - 2291 - - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8130 845.2 -10.4 656 8131 done -0.64 - - 2291 - - - 2470 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8429 875.6 -10.0 666 8430 done -0.64 - - 2290 - - - 2469 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8729 903.8 -9.0 676 8733 roll -0.64 - - 2284 - 1.67 0.131 3346 525.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.13 -
8784 907.2 -9.1 677 8788 done -0.64 - - 2284 - 1.50 0.083 2476 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
9100 938.8 -9.6 688 9101 done -0.63 - - 2284 - - - 2476 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9399 968.6 -10.0 698 9403 roll -0.63 - - 2277 - 1.62 0.131 3350 539.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
9436 972.0 -10.0 699 9441 done -0.62 0.12 0.262 2304 225.0 1.50 0.083 2480 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.09 14.35 -
9646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9646 begin apogee
9659 991.5 -8.8 706 9852 done -0.22 0.45 0.218 2430 280.0 - - 2511 - - 180.62 2.933 2741 -3.3 0.240 - - - - - - 14.01 - 11.75
9853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9853 begin climb
9859 998.5 - 712 10076 roll 0.89 1.30 0.162 2790 276.9 1.85 0.131 3362 460.0 146.0 201.50 2.870 2145 -3.0 0.220 - - - - - - 13.09 12.73 11.48
10127 986.1 8.0 721 10141 done 0.84 - - 2797 - 1.62 0.086 2506 -528.4 151.3 7.57 2.352 2124 -2.8 0.248 - - - - - - - 13.30 11.87
10473 947.7 10.7 733 10475 done 0.78 0.15 0.255 2763 -226.7 - - 2506 - 151.3 - - 2121 - - - - - - - - 14.06 - -
10768 919.6 9.3 743 10769 done 0.76 - - 2764 - - - 2506 - 151.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11068 892.5 9.1 753 11071 roll 0.73 - - 2763 - 1.58 0.137 3357 538.6 151.3 - - 2119 - - - - - - - - - 14.37 -
11126 889.1 9.2 754 11134 done 0.70 0.15 0.258 2734 -193.3 1.50 0.090 2492 -576.7 151.3 - - 2118 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
11434 862.2 8.0 765 11444 done 0.71 - - 2734 - - - 2492 - 158.5 8.70 2.411 2094 -2.8 0.210 - - - - - - - - 13.10
11733 837.7 8.3 775 11734 done 0.71 - - 2734 - - - 2492 - 158.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12033 812.5 8.4 785 12037 roll 0.71 - - 2738 - 1.48 0.105 1671 -554.7 158.5 - - 2093 - - - - - - - - - 14.38 -
12076 809.4 8.4 786 12080 done 0.71 - - 2738 - 1.52 0.124 2511 552.6 158.5 - - 2093 - - - - - - - - - 14.39 -
12402 781.6 8.1 797 12415 roll 0.72 - - 2738 - 1.60 0.138 3360 530.6 163.1 6.72 2.208 2075 -2.7 0.202 - - - - - - - 14.50 13.07
12463 776.5 8.1 799 12472 done 0.72 - - 2744 - 1.52 0.091 2479 -579.6 166.0 5.05 1.971 2063 -2.4 0.200 - - - - - - - 14.49 13.04
12790 750.5 7.7 810 12814 done 0.74 - - 2745 - - - 2479 - 180.0 17.88 2.550 2007 -3.1 0.197 - - - - - - - - 13.14
13120 724.7 7.7 821 13146 roll 0.76 - - 2745 - 1.67 0.138 3353 523.4 193.7 16.80 2.501 1951 -3.3 0.206 - - - - - - - 14.38 13.14
13186 719.4 8.0 823 13200 done 0.77 - - 2750 - 1.50 0.092 2491 -574.7 199.4 8.18 2.226 1929 -2.7 0.185 - - - - - - - 14.39 13.02
13513 691.0 8.8 834 13514 done 0.77 - - 2751 - - - 2490 - 199.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13813 664.6 8.9 844 13817 roll 0.77 - - 2751 - 1.60 0.139 3357 541.9 199.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.35 -
13856 661.2 9.0 845 13860 done 0.77 - - 2757 - 1.50 0.091 2491 -577.3 199.4 - - 1926 - - - - - - - - - 14.46 -
14181 629.9 9.2 856 14182 done 0.77 - - 2757 - - - 2490 - 199.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14482 601.9 9.3 866 14484 done 0.77 - - 2757 - - - 2490 - 199.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14787 574.3 9.1 894 14790 roll 0.77 - - 2757 - 1.62 0.139 3366 540.7 199.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.33 -
14846 568.3 9.9 899 14852 done 0.76 - - 2764 - 1.50 0.091 2505 -574.0 199.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.44 -
15155 538.7 9.5 930 15158 roll 0.74 - - 2770 - 1.50 0.103 1652 -568.7 199.4 - - 1925 - - - - - - - - - 14.38 -
15201 534.3 9.4 934 15204 done 0.74 - - 2770 - 1.58 0.122 2518 548.1 199.4 - - 1924 - - - - - - - - - 14.35 -
15516 503.0 10.0 965 15520 roll 0.73 - - 2770 - 1.58 0.138 3351 527.2 199.4 - - 1924 - - - - - - - - - 14.26 -
15556 499.3 10.2 968 15563 done 0.70 0.15 0.249 2741 -193.3 1.50 0.092 2486 -576.7 199.4 - - 1924 - - - - - - - - 14.22 14.41 -
15865 472.6 8.2 999 15871 done 0.71 - - 2741 - - - 2486 - 200.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16181 448.3 7.6 1030 16209 roll 0.73 - - 2741 - 1.65 0.138 3354 526.1 217.8 21.17 2.304 1852 -3.4 0.141 - - - - - - - 14.38 13.16
16253 442.3 8.7 1037 16261 done 0.73 - - 2745 - 1.52 0.090 2503 -559.9 217.8 - - 1852 - - - - - - - - - 14.36 -
16564 417.4 8.0 1068 16579 done 0.75 - - 2745 - - - 2504 - 223.2 7.25 1.981 1831 -2.9 0.130 - - - - - - - - 13.14
16884 391.9 8.2 1100 16890 done 0.76 - - 2745 - - - 2504 - 225.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17201 368.0 7.2 1131 17239 done 0.82 - - 2745 - - - 2504 - 252.6 33.53 2.277 1710 -3.6 0.123 - - - - - - - - 13.19
17546 342.7 7.5 1166 17574 roll 0.87 0.12 0.160 2797 433.3 1.60 0.135 3366 538.8 272.9 23.38 2.212 1628 -3.5 0.116 - - - - - - 14.48 14.33 13.21
17620 336.5 10.6 1172 17626 done 0.84 - - 2803 - 1.50 0.091 2510 -570.7 272.9 - - 1627 - - - - - - - - - 14.35 -
17928 302.5 10.2 1203 17934 done 0.82 - - 2803 - - - 2510 - 272.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18245 270.5 10.3 1234 18251 done 0.80 0.12 0.265 2770 -275.0 - - 2510 - 272.9 - - 1625 - - - - - - - - 14.26 - -
18555 241.3 8.8 1265 18559 roll 0.81 - - 2770 - 1.60 0.138 3353 526.9 272.9 - - 1624 - - - - - - - - - 14.30 -
18580 238.9 9.1 1267 18584 done 0.81 - - 2774 - 1.50 0.092 2485 -578.7 272.9 - - 1624 - - - - - - - - - 14.45 -
18897 211.5 8.8 1298 18903 done 0.81 - - 2774 - - - 2485 - 272.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19211 183.5 9.0 1329 19218 done 0.81 - - 2774 - - - 2485 - 272.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19526 156.0 8.3 1360 19532 done 0.83 - - 2774 - - - 2485 - 272.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19833 132.0 6.7 1391 19879 done 0.90 - - 2775 - - - 2485 - 312.9 43.17 2.098 1464 -3.7 0.050 - - - - - - - - 13.21
20185 106.0 7.8 1426 20194 done 0.95 0.12 0.155 2826 425.0 - - 2485 - 324.4 6.20 0.513 1417 -7.6 0.334 - - - - - - 14.44 - 13.81
20501 72.5 10.4 1482 20508 roll 0.95 - - 2832 - 1.48 0.104 1670 -550.7 324.4 - - 1416 - - - - - - - - - 14.31 -
20566 66.0 10.0 1493 20574 done 0.95 - - 2832 - 1.52 0.120 2510 552.6 324.4 - - 1416 - - - - - - - - - 14.33 -
20887 32.2 11.6 1554 20894 roll 0.95 - - 2832 - 1.55 0.135 3361 549.0 324.4 - - 1415 - - - - - - - - - 14.28 -
20937 25.9 11.8 1562 20943 done 0.95 - - 2838 - 1.50 0.092 2496 -576.7 324.4 - - 1414 - - - - - - - - - 14.39 -
21091 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21091 begin subsurface finish
21105 8.8 10.7 1591 21151 roll 0.08 1.00 0.194 2544 -294.0 1.52 0.139 1662 -548.7 53.2 -38.15 - 2526 -29.1 - - - - - - - 14.15 14.37 14.83
21152 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21152 begin surface