OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.65 of 147.00 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 54.73 of 122.20 AH used of 10V (55.21% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -41.35 - 2679 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -5.9 4 96 roll -0.68 7.18 0.234 1845 243.2 2.35 0.058 898 -597.4 -117.3 -17.85 - 3412 -41.1 - - - - - - - - - -
350 37.8 -11.2 29 356 done -0.65 0.10 0.136 1862 170.0 2.22 0.038 2308 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
678 69.5 -8.5 60 682 roll -0.65 - - 1863 - 2.25 0.041 892 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
855 85.0 -9.1 73 859 done -0.68 - - 1863 - 2.22 0.038 2304 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1182 114.8 -9.1 89 1186 roll -0.68 - - 1862 - 2.25 0.041 892 -627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1244 120.5 -9.3 91 1250 done -0.73 - - 1861 - 2.25 0.038 2314 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1560 143.2 -6.5 107 1562 done -0.76 0.10 0.064 1786 -750.0 - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1889 176.3 -9.9 119 1891 done -0.68 0.22 0.119 1855 313.6 - - 2315 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2194 195.0 -6.1 129 2198 roll -0.73 - - 1855 - 2.30 0.043 886 -621.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2250 198.9 -7.5 130 2257 done -0.80 0.05 0.062 1781 -1480.0 2.28 0.038 2304 621.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2564 230.5 -10.3 141 2565 done -0.72 0.20 0.122 1842 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2869 251.9 -6.7 151 2873 roll -0.75 - - 1842 - 2.28 0.043 888 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2909 254.6 -6.9 152 2913 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.038 2305 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3234 276.9 -7.1 163 3235 done -0.82 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3539 299.2 -7.2 173 3540 done -0.85 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3873 322.1 -6.8 179 3878 roll -0.88 0.10 0.066 1764 -730.0 2.28 0.042 888 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3914 326.1 -11.1 179 3919 done -0.78 0.28 0.127 1836 257.1 2.28 0.043 2312 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4236 347.4 -6.4 185 4240 roll -0.81 - - 1836 - 2.28 0.044 890 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4264 349.4 -7.4 185 4268 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.044 2303 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4597 370.7 -6.4 191 4599 done -0.89 0.10 0.066 1767 -690.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4900 402.4 -10.7 196 4905 roll -0.79 0.17 0.124 1826 347.1 2.28 0.050 898 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4967 408.5 -7.7 197 4971 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.043 2306 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5328 437.6 -8.2 203 5332 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.043 890 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5369 441.0 -8.9 203 5373 done -0.82 - - 1812 - 2.25 0.041 2300 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5690 468.3 -8.6 209 5691 done -0.82 - - 1812 - - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5992 492.8 -8.0 214 5996 roll -0.82 - - 1812 - 2.25 0.051 898 -623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6021 495.2 -9.0 214 6025 done -0.82 - - 1803 - 2.25 0.042 2307 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6353 520.9 -7.7 220 6357 roll -0.82 - - 1803 - 2.30 0.045 888 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6393 524.1 -8.0 220 6398 done -0.82 0.10 0.133 1822 190.0 2.28 0.046 2310 623.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6715 544.3 -6.2 226 6719 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.046 897 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6755 546.9 -6.9 226 6759 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.044 2305 625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7077 568.7 -6.9 232 7081 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.051 888 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7111 571.3 -7.2 232 7115 done -0.93 - - 1812 - 2.25 0.044 2310 632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7444 596.6 -7.7 238 7448 roll -0.93 - - 1812 - 2.28 0.047 896 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7484 599.8 -8.0 238 7488 done -0.93 - - 1809 - 2.25 0.045 2306 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7805 625.1 -7.9 244 7809 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.046 887 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7832 627.4 -8.7 244 7836 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.041 2302 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8164 652.6 -7.6 250 8165 done -0.93 - - 1807 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8467 675.3 -7.5 255 8471 roll -0.93 - - 1807 - 2.28 0.047 893 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8508 678.6 -8.1 255 8512 done -0.93 - - 1798 - 2.28 0.043 2312 622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8830 704.1 -8.0 261 8831 done -0.93 - - 1798 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9132 727.3 -7.7 266 9136 roll -0.93 - - 1798 - 2.30 0.046 891 -617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9171 730.3 -7.6 266 9175 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.040 2305 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9492 753.9 -7.3 272 9496 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.048 888 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9560 759.0 -7.4 273 9564 done -0.93 - - 1785 - 2.28 0.044 2310 623.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9921 784.1 -6.9 279 9925 roll -0.90 - - 1785 - 2.30 0.046 887 -618.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9961 786.8 -7.3 279 9966 done -0.88 0.10 0.140 1807 220.0 2.28 0.043 2306 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10283 803.3 -5.1 285 10287 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.052 895 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10305 804.6 -5.5 285 10309 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.042 2303 625.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10644 822.9 -5.5 291 10648 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.050 893 -618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10677 825.0 -5.8 291 10682 done -0.92 - - 1807 - 2.28 0.041 2307 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11004 844.2 -5.9 297 11008 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.046 898 -618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11038 846.5 -6.4 297 11042 done -0.94 - - 1807 - 2.28 0.044 2312 620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11364 866.9 -6.3 303 11368 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.047 888 -619.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11392 868.9 -6.8 303 11396 done -0.94 - - 1806 - 2.30 0.041 2314 620.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11724 890.6 -6.5 309 11728 roll -0.94 - - 1806 - 2.30 0.053 895 -617.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11763 893.4 -6.9 309 11767 done -0.96 - - 1806 - 2.28 0.047 2305 618.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12084 914.1 -6.5 315 12088 roll -0.96 - - 1806 - 2.30 0.051 890 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12106 915.8 -6.4 315 12110 done -0.96 - - 1802 - 2.30 0.042 2314 619.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12444 937.5 -6.4 321 12448 roll -0.96 - - 1802 - 2.33 0.048 894 -609.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12489 940.7 -6.7 321 12493 done -0.96 - - 1794 - 2.28 0.042 2303 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12804 960.2 -6.2 327 12808 roll -0.96 - - 1795 - 2.30 0.049 897 -611.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12832 962.1 -6.2 327 12836 done -0.96 - - 1793 - 2.28 0.042 2302 616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13164 981.4 -5.8 333 13168 roll -0.96 - - 1793 - 2.30 0.050 894 -612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13202 984.0 -6.8 333 13206 done -0.96 - - 1783 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13338 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13338 begin apogee
13345 992.6 6.3 336 13446 done -0.22 0.52 0.113 1952 325.0 - - 2305 - - 98.15 1.295 2931 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
13447 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13447 begin climb
13450 993.4 - 337 13561 roll 0.68 0.57 0.076 2152 350.9 2.58 0.058 3702 541.5 117.3 103.72 1.264 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13601 988.0 7.3 339 13606 done 0.49 0.25 0.164 2103 -196.0 2.38 0.040 2304 -587.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13940 970.3 5.1 345 13952 done 0.48 - - 2103 - - - 2304 - 129.5 10.60 1.100 2402 -4.2 0.418 - - - - - - - - -
14242 956.2 4.6 350 14269 done 0.51 - - 2103 - - - 2304 - 157.0 25.10 1.206 2289 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
14546 942.9 4.4 355 14590 roll 0.55 - - 2103 - 2.42 0.057 3709 580.6 190.4 31.70 1.145 2153 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
14630 938.5 5.8 356 14634 done 0.55 - - 2111 - 2.30 0.037 2299 -613.0 190.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
14979 921.0 5.1 362 14998 roll 0.57 - - 2111 - 2.38 0.055 3711 593.3 203.5 12.35 1.110 2100 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
15028 917.9 7.1 362 15032 done 0.57 - - 2121 - 2.30 0.040 2295 -615.7 203.5 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15344 899.3 6.0 368 15348 roll 0.57 - - 2121 - 2.33 0.053 3713 608.6 203.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15388 895.7 8.1 368 15392 done 0.53 - - 2131 - 2.28 0.038 2297 -621.1 203.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15704 872.8 7.3 374 15709 roll 0.49 0.10 0.160 2107 -240.0 2.30 0.054 3711 614.8 203.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15748 869.4 7.6 374 15752 done 0.49 - - 2116 - 2.25 0.039 2293 -630.2 203.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16063 847.8 7.0 380 16068 roll 0.49 - - 2116 - 2.33 0.057 3719 612.0 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16114 843.3 8.6 380 16119 done 0.47 0.12 0.148 2096 -166.7 2.25 0.033 2299 -631.1 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16425 822.6 6.7 385 16426 done 0.52 - - 2096 - - - 2299 - 203.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
16728 803.2 6.4 390 16730 done 0.57 0.10 0.069 2153 570.0 - - 2299 - 203.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17031 776.8 8.8 395 17035 roll 0.48 0.17 0.142 2098 -323.5 2.33 0.056 3710 605.6 203.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17081 773.0 7.6 395 17086 done 0.51 - - 2106 - 2.25 0.033 2296 -628.4 203.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17392 755.8 5.4 400 17393 done 0.55 - - 2106 - - - 2295 - 205.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17695 741.1 4.8 405 17721 roll 0.60 0.08 0.077 2160 675.0 2.35 0.050 3715 604.3 226.8 20.92 1.078 2005 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
17762 735.9 7.8 406 17766 done 0.50 0.22 0.144 2109 -231.8 2.28 0.033 2298 -621.5 226.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
18128 717.8 4.8 412 18152 roll 0.57 - - 2109 - 2.35 0.051 3711 601.3 247.6 19.17 1.050 1921 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
18177 715.1 5.6 412 18181 done 0.62 - - 2117 - 2.28 0.032 2299 -619.3 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18493 698.5 5.3 418 18504 roll 0.65 0.10 0.068 2181 640.0 2.33 0.052 3713 606.9 252.9 6.00 0.839 1899 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
18527 695.4 8.7 418 18532 done 0.53 0.28 0.145 2115 -235.7 2.25 0.034 2305 -625.8 252.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18855 676.1 5.7 424 18859 roll 0.58 - - 2116 - 2.28 0.048 3712 617.1 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18883 674.2 6.1 424 18887 done 0.62 - - 2123 - 2.22 0.032 2301 -635.6 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19215 651.9 6.8 430 19216 done 0.64 - - 2123 - - - 2301 - 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19518 630.6 7.1 435 19522 roll 0.66 - - 2124 - 2.33 0.051 3721 609.4 252.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19568 626.5 7.4 435 19572 done 0.66 - - 2133 - 2.25 0.033 2304 -629.8 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19878 603.8 7.3 440 19880 done 0.66 - - 2133 - - - 2304 - 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20181 582.7 7.0 445 20185 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.048 3719 615.2 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20238 578.2 7.8 445 20244 done 0.66 - - 2143 - 2.25 0.032 2295 -632.9 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20548 555.9 7.2 451 20552 roll 0.64 - - 2143 - 2.28 0.048 3712 621.5 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20571 554.0 7.8 451 20575 done 0.60 0.10 0.140 2128 -150.0 2.22 0.032 2298 -636.9 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20908 534.1 5.8 457 20912 roll 0.60 - - 2128 - 2.28 0.048 3715 621.5 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20948 531.5 6.8 457 20952 done 0.60 - - 2136 - 2.22 0.033 2295 -639.6 252.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21269 512.3 5.9 463 21273 roll 0.60 - - 2136 - 2.28 0.048 3718 624.1 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21302 510.0 7.0 463 21306 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.032 2292 -642.3 252.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21629 488.6 6.6 469 21633 roll 0.58 - - 2146 - 2.28 0.048 3715 624.1 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21663 485.9 7.6 469 21668 done 0.54 0.15 0.132 2115 -206.7 2.20 0.032 2304 -641.4 252.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21990 469.7 4.9 475 22009 done 0.62 - - 2115 - - - 2304 - 271.9 17.65 0.896 1822 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
22294 454.0 5.2 480 22305 done 0.71 0.15 0.053 2212 646.7 - - 2304 - 280.0 8.40 0.800 1789 -3.9 0.249 - - - - - - - - -
22596 416.8 12.8 485 22601 roll 0.55 0.30 0.144 2120 -306.7 2.30 0.048 3715 613.5 280.0 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22652 411.7 6.8 485 22658 done 0.60 - - 2128 - 2.22 0.033 2303 -636.0 280.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
22963 393.4 5.9 491 22964 done 0.65 - - 2128 - - - 2303 - 280.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23265 376.1 5.7 496 23270 roll 0.69 0.08 0.077 2192 800.0 2.30 0.049 3715 613.9 280.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23304 372.4 12.8 496 23309 done 0.58 0.28 0.140 2125 -239.3 2.22 0.034 2305 -635.1 280.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23625 354.0 5.5 502 23626 done 0.64 - - 2124 - - - 2305 - 280.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23929 337.5 5.5 507 23931 done 0.71 0.10 0.062 2199 750.0 - - 2305 - 280.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24232 305.9 10.8 512 24236 roll 0.59 0.22 0.137 2128 -322.7 2.28 0.048 3712 617.1 280.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24265 302.5 8.1 512 24269 done 0.59 - - 2136 - 2.20 0.033 2301 -641.4 280.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24600 281.0 6.4 522 24602 done 0.63 - - 2136 - - - 2301 - 280.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24906 262.2 6.0 532 24910 roll 0.66 - - 2136 - 2.28 0.048 3720 622.4 280.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
24935 260.4 5.2 533 24950 done 0.71 - - 2144 - 2.22 0.032 2292 -643.2 289.7 9.57 0.717 1750 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
25276 239.8 5.9 544 25280 roll 0.75 - - 2143 - 2.28 0.048 3710 621.9 289.7 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25305 237.9 6.4 545 25309 done 0.78 - - 2151 - 2.20 0.031 2302 -640.0 289.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25640 216.7 6.5 556 25644 roll 0.78 - - 2151 - 2.28 0.048 3719 621.5 289.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
25669 214.5 6.4 557 25673 done 0.78 - - 2160 - 2.22 0.032 2295 -641.4 289.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26004 189.9 7.3 568 26008 roll 0.78 - - 2159 - 2.28 0.048 3716 623.2 289.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26032 187.6 8.1 569 26036 done 0.78 - - 2170 - 2.20 0.032 2302 -642.7 289.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26369 162.7 7.3 580 26370 done 0.75 - - 2169 - - - 2301 - 289.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26676 140.2 6.8 592 26677 done 0.75 - - 2170 - - - 2301 - 289.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26985 120.8 5.8 607 26988 roll 0.75 - - 2170 - 2.28 0.048 3711 618.4 289.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27035 117.1 7.4 609 27039 done 0.75 - - 2178 - 2.22 0.031 2296 -637.4 289.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27357 96.5 6.2 625 27361 roll 0.75 - - 2178 - 2.28 0.048 3711 620.6 289.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27385 94.4 9.1 626 27390 done 0.75 0.10 0.127 2160 -180.0 2.22 0.031 2295 -637.8 289.7 - - 1745 - - - - - - - - - - -
27703 77.3 5.8 643 27708 roll 0.91 0.12 0.062 2214 450.0 2.30 0.047 3713 616.5 289.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27744 74.6 5.4 646 27748 done 0.92 0.10 0.135 2197 -170.0 2.22 0.031 2296 -638.3 291.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
28070 54.8 5.3 676 28083 roll 0.96 - - 2205 - 2.30 0.044 894 -609.6 296.7 7.07 0.565 1721 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
28222 46.9 3.8 689 28271 done 1.06 0.10 0.063 2284 790.0 2.22 0.036 2310 637.8 346.3 42.80 0.640 1518 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
28597 5.0 10.9 724 28602 roll 0.92 0.25 0.128 2201 -332.0 2.25 0.049 3707 620.9 346.3 - - 1511 - - - - - - - - - - -
28629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28629 begin surface coast
28653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28653 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.60 5.70 0.052 98 -368.9 - - 2305 - 348.82 - - 1509 - - - - - - - -