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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.97 of 150.00 AH used of 24V (50.02% remains) | |
| • Previous NAKs 26, Timeouts 3 | • 39.60 of 100.00 AH used of 10V (60.40% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.5 m at 19.4 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2804 | - | -146.0 | -99.90 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -7.8 | 20 | 144 | done | -0.73 | 11.45 | 0.297 | 2445 | 202.3 | - | - | 2804 | - | -146.0 | -6.00 | - | 3398 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 51.9 | -13.9 | 84 | 488 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.88 | 0.094 | 3917 | 386.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 73.8 | -10.8 | 121 | 697 | done | -0.81 | - | - | 2446 | - | 2.72 | 0.064 | 2799 | -411.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 103.7 | -8.3 | 178 | 1038 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.125 | 2400 | -383.3 | 2.88 | 0.091 | 3919 | 388.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 122.6 | -10.6 | 193 | 1214 | done | -0.81 | 0.12 | 0.216 | 2426 | 216.7 | 2.72 | 0.065 | 2790 | -415.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 151.8 | -8.5 | 223 | 1538 | roll | -0.81 | - | - | 2426 | - | 2.88 | 0.091 | 3918 | 391.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 162.1 | -9.0 | 233 | 1655 | done | -0.81 | - | - | 2426 | - | 2.70 | 0.064 | 2796 | -415.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 189.0 | -8.4 | 263 | 1980 | roll | -0.81 | - | - | 2426 | - | 2.85 | 0.089 | 3915 | 392.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 199.4 | -8.9 | 273 | 2097 | done | -0.81 | - | - | 2426 | - | 2.67 | 0.063 | 2801 | -417.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2114 | 200.8 | 8.8 | 274 | 2234 | done | -0.16 | 0.73 | 0.189 | 2628 | 276.7 | - | - | 2396 | - | - | 116.60 | 0.887 | 2800 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | 204.1 | - | 286 | 2367 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2919 | 306.3 | 2.12 | 0.087 | 796 | -754.7 | 146.0 | 120.05 | 0.840 | 2202 | -5.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 190.5 | 10.9 | 303 | 2427 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.95 | 0.062 | 2406 | 825.6 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 155.1 | 10.1 | 334 | 2762 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.85 | 0.081 | 3924 | 394.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 147.6 | 11.7 | 340 | 2829 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2898 | -123.5 | 3.78 | 0.068 | 2394 | -404.8 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3147 | 120.9 | 7.6 | 371 | 3188 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.126 | 2938 | 333.3 | 3.88 | 0.082 | 3915 | 392.0 | 182.4 | 29.73 | 0.792 | 2055 | -4.7 | 0.077 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 110.3 | 11.4 | 380 | 3256 | done | 0.65 | 0.22 | 0.195 | 2902 | -163.6 | 3.75 | 0.068 | 2402 | -403.5 | 182.4 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 80.5 | 8.5 | 430 | 3608 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.125 | 2943 | 341.7 | 3.88 | 0.082 | 3927 | 393.0 | 197.3 | 13.45 | 0.746 | 1993 | -4.4 | 0.051 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 66.3 | 13.2 | 451 | 3710 | done | 0.72 | 0.15 | 0.195 | 2927 | -106.7 | 3.75 | 0.069 | 2396 | -408.3 | 197.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4048 | 30.3 | 13.1 | 512 | 4054 | roll | 0.79 | - | - | 2927 | - | 3.78 | 0.080 | 3922 | 403.7 | 197.3 | - | - | 1993 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 14.5 | 15.3 | 531 | 4161 | done | 0.79 | - | - | 2942 | - | 3.72 | 0.069 | 2397 | -409.9 | 197.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4324 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 129 | - | - | - | 2805 | - | 325.02 | 73.90 | 0.734 | 1473 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||