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* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.35 of 350.00 AH used of 24V (59.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.291 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 74 | done | -0.71 | - | - | 248 | - | - | - | 1767 | - | -97.3 | -62.65 | 0.003 | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 12.67 | 14.76 |
| 78 | 5.1 | -15.9 | 11 | 98 | roll | -0.71 | 11.55 | 0.406 | 2511 | 195.9 | 2.38 | 0.060 | 3137 | 575.6 | -97.3 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.47 | 14.42 |
| 135 | 22.3 | -17.4 | 21 | 143 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.036 | 1810 | -597.7 | -97.3 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.62 |
| 452 | 65.9 | -13.8 | 71 | 461 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.35 | 0.054 | 405 | -597.9 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.47 | 14.98 |
| 476 | 69.6 | -14.8 | 76 | 483 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.041 | 1734 | 604.1 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.54 | 14.67 |
| 786 | 98.8 | -7.2 | 107 | 787 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1733 | - | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1085 | 124.3 | -9.2 | 137 | 1086 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | - | - | 1733 | - | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
| 1386 | 150.0 | -8.7 | 167 | 1392 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1733 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 1696 | 180.4 | -9.6 | 198 | 1702 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1733 | - | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 2006 | 207.2 | -8.2 | 229 | 2011 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.063 | 3139 | 581.0 | -97.3 | - | - | 3667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.53 | 15.07 |
| 2062 | 212.1 | -8.4 | 240 | 2069 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.034 | 1779 | -612.6 | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.77 |
| 2368 | 238.5 | -9.3 | 271 | 2372 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.054 | 418 | -596.9 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.54 | 15.10 |
| 2410 | 242.4 | -9.5 | 279 | 2414 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.044 | 1733 | 606.0 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.61 | 14.73 |
| 2742 | 268.0 | -7.3 | 297 | 2747 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.065 | 3134 | 578.9 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.52 | 15.11 |
| 2808 | 272.9 | -7.1 | 310 | 2812 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.034 | 1794 | -609.1 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.67 | 14.77 |
| 3135 | 297.0 | -7.7 | 325 | 3140 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.055 | 421 | -597.0 | -97.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.54 | 15.12 |
| 3151 | 298.5 | -8.0 | 328 | 3155 | done | -0.71 | - | - | 2509 | - | 2.17 | 0.046 | 1728 | 602.3 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.59 | 14.73 |
| 3468 | 323.8 | -7.9 | 341 | 3472 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.067 | 3136 | 574.7 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.50 | 15.12 |
| 3539 | 329.8 | -8.3 | 355 | 3543 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.034 | 1798 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.67 | 14.76 |
| 3861 | 357.0 | -8.8 | 369 | 3866 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.054 | 420 | -599.1 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.53 | 15.11 |
| 3876 | 358.6 | -9.0 | 372 | 3880 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.17 | 0.045 | 1725 | 601.4 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.72 |
| 4193 | 386.9 | -8.9 | 385 | 4198 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.067 | 3131 | 573.9 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.49 | 15.11 |
| 4261 | 392.8 | -8.8 | 398 | 4265 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.037 | 1805 | -602.7 | -97.3 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.66 | 14.75 |
| 4588 | 418.8 | -7.4 | 413 | 4593 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.054 | 413 | -597.4 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.52 | 15.12 |
| 4624 | 421.7 | -7.8 | 420 | 4628 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.20 | 0.044 | 1735 | 600.9 | -97.3 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.58 | 14.71 |
| 4951 | 445.5 | -7.5 | 435 | 4958 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.067 | 3135 | 571.4 | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.45 | 15.11 |
| 5025 | 451.7 | -8.5 | 450 | 5028 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.036 | 1797 | -602.7 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.73 |
| 5341 | 479.1 | -8.9 | 463 | 5345 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.33 | 0.057 | 418 | -591.8 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.48 | 15.11 |
| 5392 | 483.9 | -9.5 | 473 | 5397 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.045 | 1730 | 596.4 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.56 | 14.69 |
| 5705 | 511.4 | -8.7 | 485 | 5709 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.068 | 3139 | 570.4 | -97.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.44 | 15.12 |
| 5751 | 515.5 | -8.8 | 494 | 5755 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.037 | 1787 | -600.9 | -97.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | 14.72 |
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| 6118 | 544.5 | -7.9 | 517 | 6123 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.20 | 0.044 | 1726 | 598.2 | -97.3 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | 14.68 |
| 6431 | 566.6 | -7.1 | 529 | 6432 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1725 | - | -97.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 6730 | 589.6 | -7.9 | 539 | 6734 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.056 | 411 | -584.0 | -97.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.45 | 15.11 |
| 6745 | 591.0 | -8.4 | 542 | 6749 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.046 | 1731 | 594.6 | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.52 | 14.66 |
| 7062 | 618.7 | -8.9 | 555 | 7066 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.057 | 420 | -582.7 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.44 | 15.11 |
| 7147 | 626.9 | -9.3 | 572 | 7154 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.049 | 1728 | 589.2 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.49 | 14.64 |
| 7453 | 652.7 | -8.2 | 583 | 7460 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.071 | 3138 | 564.0 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.37 | 15.11 |
| 7557 | 661.3 | -8.1 | 604 | 7561 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.037 | 1793 | -597.8 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.68 |
| 7874 | 685.2 | -7.3 | 617 | 7879 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.35 | 0.058 | 411 | -588.1 | -97.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.40 | 15.11 |
| 7929 | 689.6 | -8.0 | 628 | 7936 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.045 | 1725 | 591.9 | -97.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.63 |
| 8237 | 711.1 | -7.0 | 639 | 8241 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.057 | 418 | -580.9 | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.40 | 15.10 |
| 8247 | 711.9 | -6.9 | 641 | 8252 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.049 | 1725 | 588.7 | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.62 |
| 8570 | 734.3 | -7.0 | 655 | 8571 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1724 | - | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8870 | 756.2 | -7.5 | 665 | 8875 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.058 | 418 | -572.8 | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.38 | 15.11 |
| 8886 | 757.7 | -7.7 | 668 | 8890 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.048 | 1727 | 589.6 | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.47 | 14.62 |
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| 9213 | 783.7 | -8.2 | 683 | 9217 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.25 | 0.049 | 1731 | 585.8 | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.61 |
| 9535 | 811.1 | -8.6 | 697 | 9536 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | - | - | 1730 | - | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 9855 | 838.8 | -9.2 | 711 | 9859 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.050 | 1723 | 586.5 | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.44 | 14.59 |
| 10168 | 864.5 | -8.0 | 723 | 10172 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.058 | 410 | -575.9 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.35 | 15.10 |
| 10187 | 866.3 | -8.4 | 727 | 10191 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.048 | 1727 | 585.3 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.44 | 14.59 |
| 10499 | 888.6 | -6.8 | 739 | 10503 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.059 | 419 | -573.7 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.34 | 15.11 |
| 10520 | 890.2 | -6.9 | 743 | 10524 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.050 | 1732 | 583.6 | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.58 |
| 10832 | 909.2 | -5.8 | 755 | 10836 | roll | -0.71 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.059 | 410 | -574.8 | -97.3 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.33 | 15.11 |
| 10857 | 910.8 | -6.1 | 760 | 10864 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.28 | 0.050 | 1732 | 579.8 | -97.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.41 | 14.57 |
| 11165 | 928.1 | -5.7 | 771 | 11169 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.058 | 421 | -570.0 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.33 | 15.09 |
| 11200 | 930.4 | -6.2 | 778 | 11204 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.050 | 1731 | 582.2 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.57 |
| 11527 | 950.1 | -6.3 | 793 | 11532 | roll | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.060 | 417 | -571.3 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.31 | 15.10 |
| 11538 | 950.9 | -6.5 | 795 | 11542 | done | -0.71 | - | - | 2511 | - | 2.25 | 0.052 | 1723 | 580.4 | -97.3 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.56 |
| 11828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11834 | 971.2 | -7.2 | 808 | 11938 | done | -0.15 | 0.75 | 0.229 | 2706 | 260.0 | - | - | 2175 | - | - | 100.40 | 1.955 | 3249 | -3.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.04 | 12.95 |
| 11939 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11939 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12219 | 980.0 | -1.5 | 816 | 12225 | done | -0.14 | - | - | 2706 | - | - | - | 2175 | - | 5.9 | 3.53 | 1.319 | 3225 | -6.8 | 1.006 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.33 | 12.88 |
| 12519 | 984.0 | -1.3 | 821 | 12530 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2175 | - | 10.9 | 9.20 | 1.974 | 3205 | -2.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.47 | 13.35 |
| 12818 | 982.8 | 0.6 | 826 | 12819 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 13120 | 979.8 | 1.1 | 831 | 13121 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 13418 | 975.3 | 1.6 | 836 | 13419 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.07 |
| 13719 | 970.1 | 1.8 | 841 | 13721 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14020 | 964.8 | 1.7 | 846 | 14021 | done | -0.13 | - | - | 2705 | - | - | - | 2175 | - | 10.9 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14320 | 960.6 | 1.4 | 851 | 14321 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 14620 | 957.7 | 0.9 | 856 | 14621 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
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| 15220 | 955.0 | 0.4 | 866 | 15221 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 16119 | 941.8 | 2.2 | 881 | 16121 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.12 |
| 16420 | 934.4 | 2.5 | 886 | 16421 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.11 |
| 16719 | 927.5 | 2.3 | 891 | 16721 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
| 17020 | 922.3 | 1.7 | 896 | 17021 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17319 | 918.8 | 1.1 | 901 | 17320 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
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| 17919 | 916.5 | 0.2 | 911 | 17921 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
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| 20020 | 892.5 | 1.0 | 946 | 20021 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20319 | 891.9 | 0.2 | 951 | 20321 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 20620 | 892.5 | -0.2 | 956 | 20621 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 10.9 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 29320 | 827.5 | - | 1101 | 29321 | done | -0.11 | - | - | 2706 | - | - | - | 2174 | - | 20.1 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 75341 | 198.1 | 9.2 | 2210 | 75346 | roll | 1.05 | - | - | 3112 | - | 2.40 | 0.073 | 3583 | 585.4 | 153.2 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.26 | 15.05 |
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| 76113 | 134.6 | 9.8 | 2303 | 76120 | done | 1.12 | - | - | 3135 | - | 2.15 | 0.037 | 2230 | -629.8 | 153.2 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.47 | 14.59 |
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| 76510 | 107.3 | 8.5 | 2352 | 76515 | done | 1.21 | - | - | 3140 | - | 2.12 | 0.041 | 2265 | -618.9 | 228.6 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.42 | 14.50 |
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| 77300 | 48.2 | 8.1 | 2448 | 77308 | done | 1.36 | - | - | 3183 | - | 2.40 | 0.041 | 2181 | 562.1 | 323.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.42 | 14.54 |
| 77613 | 24.1 | 7.5 | 2509 | 77620 | roll | 1.37 | - | - | 3183 | - | 2.33 | 0.065 | 3593 | 606.0 | 323.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.40 | 14.89 |
| 77659 | 20.4 | 8.0 | 2517 | 77666 | done | 1.37 | - | - | 3188 | - | 2.15 | 0.035 | 2224 | -636.7 | 323.4 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.53 | 14.63 |
| 77883 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77883 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 77919 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -7.81 | 8.90 | 0.096 | 246 | 27.6 | 0.75 | 0.038 | 1788 | 1010.7 | 400.08 | 30.85 | 0.074 | 1618 | 52.4 | -0.091 | - | - | - | - | - | - | |||