NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  436 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150518,131339,-124.9158,5745.7588,42,0.9,45,-4.1,0.6,97.4,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.4,1759771,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  150518,132121,-124.9574,5745.8628,16,0.9,19,-4.1,0.7,109.2,7,8.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021816 _10V_AH  12.79,0.000
SM_CCo  77938,30.85,0.074,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,8.90,0.75,30.85,0.096,0.038,0.074,246,1788,1618,-7.81,1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.61,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -122.51,5745.96,140518,153524 MEM  302972
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  113174,2568
HUMID  58.26 CAP_FILE_SIZE  383962,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,218284032
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.029,234.59,1
_24V_AH  12.32,143.349 GPS  160518,110256,-125.641,5744.986,25,1.0,46,-4.1,0.6,130.7,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22406113.23 SBE_CT76723226.52
Roll_motor22874210.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee446197410855.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface307428.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer318141555.51 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.31
TT856749687.25
LPSleep6766321895.27
TT8_Active750990.89
TT8_Sampling3642281313.16
TT8_CF867934297.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits320516656.06
GPS_charging000.00
Compass296317653.12
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -97.3 248 1767 1633 1617 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -62.65 0.003 16390 0.000 0.000 248 1767 3650 3636 3665 0 0 0 0 0 0 14.84 12.67 14.76
78 -0.71 -97.3 248 1767 3636 3665 5.1 -15.9 11 98 11.55 2.38 0.00 0.000 2308 0.406 0.060 2511 3137 3655 3648 3662 0 0 0 0 0 0 14.04 14.47 14.42
135 -0.71 -97.3 2510 3137 3653 3660 22.3 -17.4 21 143 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2511 1810 3657 3654 3660 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
452 -0.71 -97.3 2510 1804 3661 3658 65.9 -13.8 71 461 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 405 3659 3661 3658 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
476 -0.71 -97.3 2511 404 3661 3658 69.6 -14.8 76 483 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1734 3660 3662 3658 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.67
786 -0.71 -97.3 2511 1733 3667 3658 98.8 -7.2 107 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1733 3663 3668 3658 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1085 -0.71 -97.3 2510 1733 3672 3658 124.3 -9.2 137 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1733 3665 3672 3658 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1386 -0.71 -97.3 2510 1733 3676 3658 150.0 -8.7 167 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1733 3667 3677 3658 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1696 -0.71 -97.3 2510 1733 3677 3658 180.4 -9.6 198 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1733 3667 3677 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
2006 -0.71 -97.3 2510 1733 3677 3658 207.2 -8.2 229 2011 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2511 3139 3667 3677 3658 0 0 0 0 0 0 15.06 14.53 15.07
2062 -0.71 -97.3 2510 3139 3677 3656 212.1 -8.4 240 2069 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1779 3666 3677 3656 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
2368 -0.71 -97.3 2511 1779 3675 3656 238.5 -9.3 271 2372 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 418 3665 3675 3656 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
2410 -0.71 -97.3 2510 418 3674 3656 242.4 -9.5 279 2414 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2511 1733 3665 3674 3656 0 0 0 0 0 0 14.70 14.61 14.73
2742 -0.71 -97.3 2510 1733 3672 3653 268.0 -7.3 297 2747 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2511 3134 3662 3672 3653 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
2808 -0.71 -97.3 2510 3134 3672 3652 272.9 -7.1 310 2812 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1794 3662 3673 3651 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.77
3135 -0.71 -97.3 2510 1788 3670 3650 297.0 -7.7 325 3140 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2510 421 3660 3671 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3151 -0.71 -97.3 2510 421 3670 3649 298.5 -8.0 328 3155 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2509 1728 3659 3670 3649 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.73
3468 -0.71 -97.3 2511 1727 3667 3646 323.8 -7.9 341 3472 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2510 3136 3656 3667 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.50 15.12
3539 -0.71 -97.3 2510 3136 3667 3645 329.8 -8.3 355 3543 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2510 1798 3656 3667 3645 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
3861 -0.71 -97.3 2510 1792 3664 3642 357.0 -8.8 369 3866 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 420 3653 3664 3643 0 0 0 0 0 0 15.09 14.53 15.11
3876 -0.71 -97.3 2510 420 3664 3643 358.6 -9.0 372 3880 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2511 1725 3653 3664 3643 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
4193 -0.71 -97.3 2510 1724 3662 3642 386.9 -8.9 385 4198 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3131 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.11
4261 -0.71 -97.3 2510 3131 3662 3640 392.8 -8.8 398 4265 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1805 3651 3662 3640 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
4588 -0.71 -97.3 2510 1799 3659 3638 418.8 -7.4 413 4593 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2510 413 3648 3659 3638 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4624 -0.71 -97.3 2510 412 3659 3637 421.7 -7.8 420 4628 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2510 1735 3647 3658 3637 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
4951 -0.71 -97.3 2511 1735 3656 3635 445.5 -7.5 435 4958 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3135 3645 3655 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
5025 -0.71 -97.3 2510 3135 3656 3634 451.7 -8.5 450 5028 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2510 1797 3644 3655 3634 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
5341 -0.71 -97.3 2510 1791 3653 3632 479.1 -8.9 463 5345 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2510 418 3642 3653 3632 0 0 0 0 0 0 15.10 14.48 15.11
5392 -0.71 -97.3 2510 418 3653 3631 483.9 -9.5 473 5397 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2511 1730 3642 3653 3631 0 0 0 0 0 0 14.66 14.56 14.69
5705 -0.71 -97.3 2510 1730 3651 3630 511.4 -8.7 485 5709 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2511 3139 3640 3651 3630 0 0 0 0 0 0 15.10 14.44 15.12
5751 -0.71 -97.3 2510 3138 3651 3629 515.5 -8.8 494 5755 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2510 1787 3640 3651 3629 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
6068 -0.71 -97.3 2510 1782 3649 3628 540.4 -7.5 507 6072 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2510 410 3638 3648 3628 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
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state 11939 begin loiter
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state 77883 begin surface coast
77919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 77919 begin surface