DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.34 of 150.00 AH used of 24V (45.77% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 41.77 of 100.00 AH used of 10V (58.23% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.78 - - 331 - - - 2269 - -146.1 -4.97 - 694 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 192 roll -0.78 9.93 0.212 2945 263.2 2.38 0.072 844 -598.7 -146.1 -145.40 - 3656 -20.4 - - - - - - - - - -
362 27.5 -13.5 61 368 done -0.78 - - 2937 - 2.30 0.064 2246 609.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
708 59.8 -9.6 122 713 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.074 3607 618.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
844 72.7 -9.3 146 850 done -0.78 - - 2927 - 2.15 0.050 2243 -634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1187 104.5 -9.5 203 1191 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 838 -624.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1260 111.8 -9.3 209 1265 done -0.78 0.10 0.155 2946 190.0 2.35 0.065 2259 604.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1586 139.5 -8.9 239 1590 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.077 3606 620.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1653 146.1 -9.5 244 1659 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.053 2251 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1978 175.5 -9.1 275 1982 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.063 843 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2035 180.9 -9.3 280 2039 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.066 2260 603.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2361 210.3 -8.4 310 2362 done -0.78 - - 2928 - - - 2260 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2682 236.2 -7.7 340 2686 roll -0.78 - - 2918 - 2.20 0.077 3605 611.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2733 240.7 -8.2 344 2738 done -0.78 0.10 0.150 2946 280.0 2.15 0.054 2251 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3064 261.9 -5.8 375 3066 done -0.78 - - 2946 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3384 281.3 -5.9 405 3388 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.063 833 -616.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3429 284.6 -6.7 408 3435 done -0.78 - - 2940 - 2.35 0.066 2250 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3754 307.5 -7.4 439 3758 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.077 3597 612.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3819 312.5 -8.1 444 3823 done -0.78 - - 2929 - 2.15 0.052 2244 -629.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4150 339.4 -8.3 475 4154 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.063 842 -623.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4200 343.8 -8.9 479 4206 done -0.78 - - 2921 - 2.35 0.065 2260 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4526 371.3 -8.2 510 4530 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.075 3597 616.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4611 379.1 -9.6 517 4616 done -0.78 0.12 0.137 2947 300.0 2.15 0.051 2241 -630.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4936 400.9 -6.2 547 4940 roll -0.78 - - 2948 - 2.22 0.061 838 -632.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4981 404.0 -6.8 550 4987 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.064 2251 606.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5306 426.0 -6.4 581 5310 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.075 3602 614.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5369 430.8 -7.4 586 5374 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.051 2249 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5700 454.4 -7.0 617 5704 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5748 457.7 -6.8 621 5752 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.064 2261 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6073 481.4 -7.2 651 6077 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.074 3593 619.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6157 487.9 -8.3 658 6163 done -0.78 0.12 0.135 2949 316.7 2.12 0.051 2248 -634.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6482 505.6 -5.3 689 6486 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.060 837 -627.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6532 508.5 -6.0 693 6539 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.064 2258 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6857 524.8 -5.2 724 6861 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.074 3602 619.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6914 528.0 -6.1 729 6918 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.049 2238 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7245 546.7 -5.7 760 7249 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 834 -624.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7302 550.2 -6.3 764 7308 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.064 2254 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7627 571.3 -6.7 795 7631 roll -0.78 - - 2913 - 2.20 0.074 3608 615.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
7701 576.7 -7.0 801 7706 done -0.78 0.10 0.145 2942 290.0 2.15 0.050 2245 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8028 594.9 -5.8 831 8032 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.061 842 -623.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8069 597.5 -6.4 834 8073 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2261 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8396 618.4 -6.6 847 8400 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.074 3599 616.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8459 623.2 -7.2 849 8463 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.050 2239 -632.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8801 647.4 -7.1 860 8805 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.061 834 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8846 651.0 -7.5 861 8851 done -0.78 0.10 0.144 2946 200.0 2.35 0.064 2255 604.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9164 671.4 -6.4 872 9168 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.074 3605 622.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9209 674.6 -7.1 873 9213 done -0.78 - - 2938 - 2.15 0.049 2241 -634.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9528 697.0 -7.0 884 9532 roll -0.78 - - 2938 - 2.25 0.061 840 -622.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9578 700.7 -7.4 885 9582 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.064 2262 605.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9891 723.4 -7.3 895 9895 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.074 3599 621.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
9953 728.5 -8.4 896 9959 done -0.78 0.10 0.141 2948 290.0 2.12 0.049 2250 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10267 749.1 -6.6 907 10271 roll -0.78 - - 2949 - 2.28 0.061 842 -617.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10305 751.9 -7.1 908 10310 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.063 2249 603.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10629 774.0 -6.9 919 10633 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.074 3602 615.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
10686 778.1 -7.9 920 10692 done -0.78 - - 2932 - 2.15 0.049 2240 -633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11002 799.8 -6.8 931 11007 roll -0.78 - - 2932 - 2.25 0.061 837 -623.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11053 803.9 -7.2 932 11057 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.064 2254 603.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11373 826.8 -7.1 943 11377 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.074 3605 614.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11434 831.8 -8.6 944 11440 done -0.78 0.10 0.143 2942 280.0 2.15 0.049 2243 -633.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11749 850.9 -5.9 955 11753 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.061 838 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
11793 853.8 -6.1 956 11797 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.063 2249 605.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12123 873.1 -5.7 967 12127 roll -0.78 - - 2927 - 2.20 0.074 3600 614.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12185 877.1 -6.2 969 12189 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2250 -636.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12526 898.2 -6.3 980 12530 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 845 -624.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12578 901.7 -6.2 981 12583 done -0.78 0.10 0.145 2948 210.0 2.35 0.064 2263 603.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12896 919.8 -5.7 992 12900 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.074 3596 620.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
12952 923.3 -5.9 993 12959 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.049 2250 -634.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
13231 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13231 begin apogee
13238 940.4 6.0 1003 13372 done -0.17 0.43 0.106 3081 327.9 - - 2201 - - 130.68 1.397 3058 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13373 begin climb
13376 945.2 - 1007 13523 roll 0.78 0.57 0.059 3289 364.9 2.67 0.068 3595 522.1 146.1 137.12 1.330 2462 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
13564 936.9 9.0 1013 13594 done 0.81 - - 3300 - 2.42 0.048 2200 -576.4 168.1 21.83 1.228 2372 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
13902 903.5 10.1 1024 13906 roll 0.81 - - 3310 - 2.33 0.061 782 -608.6 168.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13912 902.4 10.0 1024 13917 done 0.81 0.10 0.167 3286 -240.0 2.40 0.061 2207 593.8 168.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14237 873.0 9.0 1035 14262 roll 0.84 - - 3286 - 2.30 0.074 3596 603.9 189.4 19.25 1.256 2285 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14348 861.5 10.3 1038 14352 done 0.84 - - 3294 - 2.25 0.050 2187 -626.2 189.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14673 829.2 9.9 1049 14682 roll 0.84 - - 3304 - 2.28 0.060 793 -611.4 191.6 3.05 0.607 2276 -3.0 0.460 - - - - - - - - -
14689 827.3 10.0 1049 14693 done 0.84 - - 3304 - 2.33 0.061 2203 605.2 191.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15007 794.4 10.4 1060 15011 roll 0.84 - - 3304 - 2.25 0.072 3600 620.9 191.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15097 783.3 12.6 1062 15104 done 0.84 - - 3314 - 2.22 0.049 2187 -636.5 191.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15409 747.6 11.4 1073 15413 roll 0.84 - - 3325 - 2.22 0.059 789 -629.7 191.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15431 745.1 10.3 1073 15438 done 0.84 0.12 0.160 3291 -283.3 2.33 0.061 2206 608.2 191.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15745 716.0 9.1 1084 15769 roll 0.86 - - 3291 - 2.30 0.073 3592 602.6 211.0 18.12 1.203 2197 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
15838 706.2 11.0 1086 15845 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.049 2188 -632.4 211.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16151 674.3 10.5 1097 16155 roll 0.86 - - 3309 - 2.22 0.060 795 -627.5 211.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16173 671.8 10.6 1097 16179 done 0.86 - - 3309 - 2.33 0.061 2207 606.0 211.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16486 636.8 11.3 1108 16490 roll 0.86 - - 3309 - 2.25 0.072 3602 620.0 211.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16552 628.1 14.8 1110 16557 done 0.86 - - 3318 - 2.20 0.050 2201 -636.8 211.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16871 588.6 12.2 1125 16875 roll 0.86 - - 3330 - 2.25 0.061 786 -628.9 211.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16894 585.6 12.2 1127 16899 done 0.86 0.12 0.156 3295 -291.7 2.33 0.061 2202 607.7 211.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17219 550.5 11.3 1157 17223 roll 0.86 - - 3295 - 2.25 0.072 3599 620.9 211.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17293 541.5 12.6 1163 17297 done 0.86 - - 3303 - 2.20 0.050 2200 -635.9 211.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17618 504.2 11.1 1193 17622 roll 0.86 - - 3313 - 2.28 0.061 787 -619.7 211.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17641 501.6 12.2 1195 17645 done 0.86 - - 3313 - 2.33 0.061 2203 607.7 211.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17966 464.0 11.8 1225 17970 roll 0.86 - - 3313 - 2.22 0.072 3596 627.5 211.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18017 457.6 13.7 1229 18021 done 0.86 0.10 0.172 3297 -160.0 2.20 0.051 2200 -634.5 211.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18342 424.4 10.3 1259 18346 roll 0.86 - - 3305 - 2.28 0.061 789 -618.9 211.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18375 420.8 9.4 1261 18392 done 0.88 - - 3305 - 2.33 0.061 2204 607.3 223.4 11.95 0.989 2147 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
18710 384.1 10.5 1293 18714 roll 0.88 - - 3306 - 2.25 0.072 3595 618.2 223.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
18787 374.5 11.9 1299 18793 done 0.88 - - 3315 - 2.20 0.050 2200 -634.1 223.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
19112 338.1 11.4 1330 19116 roll 0.88 - - 3326 - 2.28 0.061 789 -618.9 223.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19136 335.6 10.6 1331 19142 done 0.88 0.10 0.162 3299 -270.0 2.33 0.061 2202 606.4 223.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
19462 305.3 9.6 1362 19476 roll 0.89 - - 3299 - 2.30 0.073 3600 607.8 232.3 8.62 0.875 2112 -4.1 0.162 - - - - - - - - -
19563 294.1 10.6 1371 19568 done 0.89 - - 3306 - 2.22 0.051 2194 -633.3 232.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19888 261.6 9.7 1401 19903 roll 0.90 - - 3317 - 2.28 0.060 797 -612.7 239.8 8.27 0.844 2080 -3.7 0.133 - - - - - - - - -
19938 256.7 9.2 1405 19963 done 0.92 - - 3317 - 2.33 0.062 2207 605.2 257.7 16.73 0.919 2007 -4.4 0.139 - - - - - - - - -
20282 220.0 10.4 1438 20286 roll 0.92 - - 3317 - 2.25 0.072 3597 617.8 257.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20349 212.1 11.3 1443 20354 done 0.92 - - 3326 - 2.22 0.051 2194 -632.0 257.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20673 176.6 10.4 1474 20677 roll 0.92 - - 3337 - 2.22 0.060 786 -634.2 257.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20707 173.2 9.8 1476 20717 done 0.92 0.10 0.158 3310 -270.0 2.33 0.061 2197 605.6 261.7 4.20 0.624 1991 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
21043 142.6 9.2 1508 21067 roll 0.95 - - 3310 - 2.33 0.074 3597 600.9 279.8 17.45 0.861 1917 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
21101 136.8 11.8 1513 21107 done 0.95 - - 3317 - 2.20 0.051 2199 -635.5 279.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21426 105.9 9.2 1544 21448 roll 0.97 - - 3328 - 2.33 0.061 790 -604.7 298.1 16.58 0.836 1842 -4.5 0.065 - - - - - - - - -
21454 103.3 8.2 1546 21497 done 1.02 - - 3328 - 2.35 0.062 2209 603.8 337.3 35.03 0.844 1682 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
21837 69.4 7.4 1611 21895 roll 1.09 - - 3328 - 2.35 0.075 3596 590.2 395.2 48.75 0.834 1446 -4.8 0.046 - - - - - - - - -
21920 63.2 7.9 1626 21969 done 1.14 0.10 0.102 3384 560.0 2.25 0.053 2196 -622.2 440.3 38.88 0.801 1262 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
22308 21.5 8.2 1695 22346 roll 1.19 - - 3390 - 2.33 0.064 786 -605.2 479.9 32.15 0.795 1100 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
22428 11.6 8.1 1716 22467 done 1.24 - - 3390 - 2.38 0.065 2198 593.3 520.5 33.70 0.778 936 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22518 begin surface coast
22563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22563 begin surface
SM 3.03 - - - - -12.78 - - 333 - - - 2260 - 605.89 67.95 0.770 587 -5.1 0.002 - - - - - -