DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.95 of 350.00 AH used of 24V (70.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.92 - - 160 - - - 2466 - -136.3 -50.62 - 2499 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.3 5 120 roll -0.92 12.68 0.413 2787 207.2 2.42 0.088 1069 -577.3 -136.3 -22.27 - 3267 -34.5 - - - - - - - 14.04 14.40 14.69
243 29.5 -18.4 37 249 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.066 2441 571.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.36 -
567 85.4 -16.9 51 573 roll -0.92 - - 2786 - 2.45 0.096 3782 547.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.35 -
610 92.4 -16.1 59 616 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.053 2457 -596.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
935 141.9 -15.6 75 941 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1063 -580.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.44 -
988 150.1 -15.2 85 994 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.062 2456 575.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
1303 194.7 -13.8 102 1309 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.096 3779 551.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.36 -
1387 206.4 -13.5 118 1393 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2446 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
1711 248.7 -13.4 137 1712 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2013 286.6 -12.4 152 2018 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.096 3786 548.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.36 -
2076 294.8 -12.6 164 2082 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2446 -603.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
2403 332.9 -12.0 183 2404 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2702 367.2 -11.4 198 2703 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3000 401.5 -11.4 213 3001 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3302 435.9 -11.4 228 3307 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.095 3780 551.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.35 -
3329 439.4 -12.3 233 3336 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2444 -601.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3648 474.9 -10.7 251 3654 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 1065 -579.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.42 -
3672 477.5 -11.4 255 3677 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2458 580.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.45 -
3996 512.4 -10.6 274 4001 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.061 1067 -574.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.44 -
4020 515.0 -10.7 278 4025 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2450 581.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.45 -
4343 549.4 -10.8 297 4349 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.093 3780 558.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.34 -
4401 556.1 -11.3 308 4408 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.051 2448 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.58 -
4708 589.8 -10.9 324 4714 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 1070 -579.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
4735 593.1 -12.0 329 4741 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2450 579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.45 -
5055 626.5 -10.3 347 5056 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5355 658.3 -10.5 362 5360 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 1067 -576.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
5382 661.4 -10.9 367 5387 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2458 579.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.44 -
5700 694.9 -10.6 385 5707 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 1070 -578.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.43 -
5734 698.6 -10.7 391 5739 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.059 2451 580.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.46 -
6047 731.4 -10.4 408 6048 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6349 762.4 -10.3 423 6350 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6651 793.1 -10.1 438 6656 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 1066 -577.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.42 -
6683 797.0 -10.5 444 6689 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.060 2459 580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.47 -
6997 828.2 -9.8 461 6998 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7300 858.1 -10.2 476 7306 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 1070 -578.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.42 -
7324 861.0 -10.8 480 7329 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.061 2457 577.9 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.45 -
7465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7465 begin apogee
7472 875.3 -9.7 490 7593 done -0.18 0.90 0.231 3029 271.1 - - 2379 - - 117.62 1.947 2708 -4.8 0.419 - - - - - - 14.12 - 13.13
7595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7595 begin climb
7598 878.9 - 496 7728 roll 0.92 1.12 0.154 3379 312.5 2.58 0.063 987 -539.5 136.3 120.72 1.904 2149 -4.6 0.414 - - - - - - 13.92 13.45 12.65
7958 848.7 10.4 557 7964 done 0.92 - - 3379 - 2.47 0.056 2385 566.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.00 -
8277 817.3 9.7 575 8283 roll 0.92 - - 3379 - 2.50 0.087 3778 557.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.26 -
8471 795.5 11.2 613 8477 done 0.92 - - 3390 - 2.38 0.050 2366 -593.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8786 763.1 10.4 630 8791 roll 0.92 - - 3400 - 2.35 0.065 987 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.44 -
8823 759.0 10.5 637 8831 done 0.92 - - 3398 - 2.38 0.055 2381 585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.44 -
9129 726.0 10.8 653 9135 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.063 986 -581.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.42 -
9188 719.4 10.9 664 9195 done 0.92 - - 3411 - 2.38 0.055 2380 585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
9494 684.7 11.3 680 9499 roll 0.92 - - 3422 - 2.40 0.063 985 -581.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
9551 677.8 11.8 691 9558 done 0.92 - - 3421 - 2.40 0.056 2382 582.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
9857 641.6 11.9 707 9863 roll 0.92 - - 3432 - 2.42 0.065 984 -577.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
9890 637.4 11.8 713 9897 done 0.92 0.15 0.240 3396 -240.0 2.38 0.055 2376 584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
10206 602.1 11.0 730 10211 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.063 985 -584.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
10230 599.4 11.2 734 10235 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.056 2379 585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
10553 561.5 11.7 753 10560 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.063 981 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
10587 557.5 11.6 759 10592 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.056 2380 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
10900 520.1 11.8 776 10906 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.063 985 -581.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
10948 514.3 12.2 785 10955 done 0.92 0.15 0.241 3393 -240.0 2.35 0.056 2374 591.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
11268 481.1 10.1 803 11273 roll 0.92 - - 3404 - 2.40 0.063 976 -582.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
11315 476.5 9.8 812 11321 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.055 2374 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.51 -
11634 443.2 10.6 830 11640 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.063 976 -582.5 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.47 -
11692 436.6 11.4 841 11700 done 0.92 - - 3414 - 2.40 0.054 2379 584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
11998 402.9 11.0 857 11999 done 0.92 - - 3414 - - - 2379 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12300 370.2 11.0 872 12305 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.063 983 -581.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
12373 361.7 11.3 886 12379 done 0.92 0.12 0.244 3396 -241.7 2.38 0.055 2383 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.26 14.51 -
12687 330.8 9.1 903 12693 roll 0.93 - - 3406 - 2.40 0.063 985 -582.5 136.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.46 -
12735 326.3 9.2 912 12741 done 0.93 - - 3407 - 2.38 0.055 2376 584.5 136.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.50 -
13054 295.8 9.7 930 13060 roll 0.93 - - 3418 - 2.40 0.063 981 -581.2 136.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.47 -
13118 289.5 10.1 942 13124 done 0.93 - - 3418 - 2.40 0.057 2382 583.8 136.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.48 -
13442 258.3 9.2 961 13449 roll 0.93 - - 3417 - 2.47 0.088 3773 563.2 136.7 - - 2142 - - - - - - - - - 14.38 -
13472 255.3 9.9 966 13478 done 0.93 0.15 0.254 3393 -160.0 2.33 0.047 2367 -603.4 136.7 - - 2142 - - - - - - - - 14.20 14.57 -
13791 228.8 7.8 984 13818 done 0.99 - - 3392 - - - 2366 - 167.1 24.73 1.108 2026 -4.7 0.188 - - - - - - - - 13.93
14111 200.7 8.8 1000 14127 roll 1.01 - - 3392 - 2.55 0.090 3776 552.9 175.6 8.05 0.987 1990 -4.5 0.176 - - - - - - - 14.57 13.85
14164 195.5 10.4 1010 14170 done 1.01 - - 3403 - 2.33 0.048 2375 -601.3 175.6 - - 1990 - - - - - - - - - 14.57 -
14478 166.0 9.3 1027 14484 roll 1.01 - - 3412 - 2.38 0.064 989 -582.4 175.6 - - 1989 - - - - - - - - - 14.45 -
14556 158.8 9.7 1042 14563 done 1.01 - - 3412 - 2.35 0.054 2369 587.2 175.6 - - 1989 - - - - - - - - - 14.48 -
14863 130.5 8.7 1058 14877 roll 1.03 - - 3411 - 2.47 0.088 3783 572.5 185.1 9.20 0.954 1950 -4.2 0.112 - - - - - - - 14.62 13.92
14899 126.8 10.1 1065 14907 done 1.03 - - 3422 - 2.33 0.049 2377 -603.4 185.1 - - 1950 - - - - - - - - - 14.57 -
15228 96.4 8.9 1078 15238 roll 1.04 - - 3433 - 2.35 0.062 987 -591.5 190.5 5.32 0.841 1931 -3.6 0.079 - - - - - - - 14.64 13.89
15353 86.5 7.2 1102 15397 done 1.14 - - 3433 - 2.38 0.057 2380 585.3 233.1 37.15 0.976 1756 -4.7 0.081 - - - - - - - 14.50 13.94
15715 53.0 9.3 1124 15716 done 1.14 - - 3433 - - - 2380 - 233.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
16015 26.9 8.5 1134 16036 roll 1.17 0.08 0.224 3465 400.0 2.53 0.095 3771 549.8 247.1 10.43 0.876 1698 -5.0 0.030 - - - - - - 14.55 14.56 13.95
16063 21.4 12.2 1143 16069 done 1.17 - - 3474 - 2.33 0.050 2384 -595.3 247.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.57 -
16248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16248 begin surface coast
16269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16269 begin surface
SM 2.63 - - - - -9.00 9.65 0.083 200 20.7 0.12 0.138 2461 11925.0 350.04 48.08 0.092 1282 26.7 -0.078 - - - - - -