DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  217 HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3790 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  5
DIVE  435 ESCAPE_HEADING  120 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2.8
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  5 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  5
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -5500 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  1
D_BOOST  25 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  2 FILEMGR  2 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  9 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.1
D_PITCH  1.75 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOCOMM  6 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  20 NOCOMM_ACTION  161 C_VBD  2709 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  10 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  20 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_DIVE  360 CALL_TRIES  3 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0022 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  3 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  25 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  -3 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  2 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  200 AH0_10V  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  12 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  140 C_PITCH  3095 MINV_10V  12 SEABIRD_T_G  0.0043902649
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00063436845
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.5093383e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.9521423e-06
RHO  1.0275 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_YINT  -51.110779 SEABIRD_C_G  -9.69524
MASS  52199 PITCH_GAIN  28 PRESSURE_SLOPE  0.0001155691 SEABIRD_C_H  1.1253856
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.0011212705
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00015718494
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_PROFILE  3.0
HD_A  0.0038000001 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  240 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281114,071304,6701.982,-5743.657,26,0.9,26,-32.7 SPEED_LIMITS  0.109,0.246
_CALLS  1 TGT_NAME  TARGET_W
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6644.000,-6026.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  276.7,123499,-17.5,-9.167,-20.44,2275
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  875
GPS2  281114,072041,6702.055,-5743.490,4,0.8,5,-32.7

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  1.74,-1.743,-0.362,0,1,0 SC_FREEKB  3880832
FINISH  1.7,1.005122 _24V_AH  12.65,101.951
SM_CCo  16289,48.08,0.092,0,0,1282,350.04 _10V_AH  12.61,0.000
SM_GC  2.63,9.65,0.12,48.08,0.083,0.138,0.092,200,2461,1282,-9.00,-0.85,350.04,0,0,0,0,0,0,14.45,14.51,14.45 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  -82 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  0,1417161675,8.033334,8.020833,72,71,57,55,55,53,960,206,149,218,126,173 MEM  143084
RAFOS_FIX  6700.406738,-5751.157715,281114,080813,6,89,1.52 DATA_FILE_SIZE  40002,1164
IRIDIUM_FIX  6625.71,-5741.01,281114,024036 CAP_FILE_SIZE  187974,0
TT8_MAMPS  0.03745,0.03745 CFSIZE  1024409600,967573504
HUMID  43.89 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46478 INTR  0,16525.26,0x23769e,7,5
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.4
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.093,136.48,1
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.9 GPS  281114,115535,6700.627,-5746.754,41,0.9,41,-32.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25413130.64 nil000.00
Roll_motor162138284.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33319468206.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface489155.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon162882611.33
Iridium_during_xfer265153513.38 nil000.00
Transponder_ping04201.33 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5201.49
TT8266524830.22
LPSleep110942323.17
TT8_Active60423182.63
TT8_Sampling2090421124.80
TT8_CF837356264.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182715345.72
GPS_charging000.00
Compass17435109.91
RAFOS2520147.67
Transponder2300.99

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
20 -0.92 -136.3 163 2466 1305 1227 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -50.62 0.000 16386 0.000 0.000 160 2466 2499 2512 2487 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.92 -136.3 160 2466 2514 2487 3.0 -1.3 5 120 12.68 2.42 -22.27 0.000 18948 0.413 0.088 2787 1069 3267 3298 3237 0 0 0 0 0 0 14.04 14.40 14.69
243 -0.92 -136.3 2786 1069 3302 3236 29.5 -18.4 37 249 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2786 2441 3268 3301 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
567 -0.92 -136.3 2786 2441 3302 3235 85.4 -16.9 51 573 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2786 3782 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
610 -0.92 -136.3 2784 3786 3302 3237 92.4 -16.1 59 616 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2786 2457 3268 3302 3235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
935 -0.92 -136.3 2786 2455 3302 3235 141.9 -15.6 75 941 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2785 1063 3269 3302 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
988 -0.92 -136.3 2786 1063 3302 3235 150.1 -15.2 85 994 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2785 2456 3266 3296 3236 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
1303 -0.92 -136.3 2782 2455 3302 3234 194.7 -13.8 102 1309 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2785 3779 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1387 -0.92 -136.3 2785 3779 3302 3234 206.4 -13.5 118 1393 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 2446 3268 3302 3234 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1711 -0.92 -136.3 2785 2443 3302 3233 248.7 -13.4 137 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2443 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2013 -0.92 -136.3 2785 2444 3302 3233 286.6 -12.4 152 2018 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2785 3786 3267 3302 3233 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
2076 -0.92 -136.3 2785 3786 3302 3232 294.8 -12.6 164 2082 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2785 2446 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
2403 -0.92 -136.3 2784 2445 3302 3232 332.9 -12.0 183 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2445 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2702 -0.92 -136.3 2785 2445 3302 3232 367.2 -11.4 198 2703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2445 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3000 -0.92 -136.3 2785 2445 3302 3232 401.5 -11.4 213 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2445 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3302 -0.92 -136.3 2785 2445 3302 3232 435.9 -11.4 228 3307 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2785 3780 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3329 -0.92 -136.3 2785 3779 3302 3232 439.4 -12.3 233 3336 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2785 2444 3267 3302 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
3648 -0.92 -136.3 2785 2450 3303 3232 474.9 -10.7 251 3654 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2785 1065 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
3672 -0.92 -136.3 2785 1065 3303 3232 477.5 -11.4 255 3677 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2785 2458 3266 3300 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
3996 -0.92 -136.3 2785 2458 3303 3232 512.4 -10.6 274 4001 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2785 1067 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4020 -0.92 -136.3 2785 1067 3304 3232 515.0 -10.7 278 4025 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2785 2450 3267 3303 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
4343 -0.92 -136.3 2785 2450 3304 3232 549.4 -10.8 297 4349 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2785 3780 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4401 -0.92 -136.3 2785 3780 3304 3232 556.1 -11.3 308 4408 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2785 2448 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
4708 -0.92 -136.3 2785 2449 3305 3232 589.8 -10.9 324 4714 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2785 1070 3268 3304 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
4735 -0.92 -136.3 2785 1070 3305 3232 593.1 -12.0 329 4741 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2785 2450 3268 3305 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
5055 -0.92 -136.3 2785 2450 3306 3232 626.5 -10.3 347 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2450 3268 3306 3230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5355 -0.92 -136.3 2785 2450 3306 3232 658.3 -10.5 362 5360 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.061 2785 1067 3269 3307 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
5382 -0.92 -136.3 2785 1067 3306 3233 661.4 -10.9 367 5387 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2785 2458 3268 3305 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
5700 -0.92 -136.3 2784 2458 3307 3232 694.9 -10.6 385 5707 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2785 1070 3269 3307 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
5734 -0.92 -136.3 2785 1070 3307 3232 698.6 -10.7 391 5739 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2785 2451 3269 3306 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
6047 -0.92 -136.3 2785 2451 3307 3232 731.4 -10.4 408 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2451 3269 3306 3232 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 16269 begin surface