DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.93 of 350.00 AH used of 24V (44.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.0 deg, depth 12.52 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5103.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5103.2 m • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2541 - - - 2503 - -146.0 -5.97 - 2872 - - - - - - - - - - -
35 17.2 - 1 51 roll -0.89 0.95 0.100 2213 -345.3 1.58 0.171 3353 538.0 -146.0 -7.80 - 3340 -60.0 - - - - - - - 14.36 14.26 14.82
268 68.1 -23.8 44 275 done -0.79 0.17 0.291 2250 217.6 1.50 0.089 2481 -581.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.03 14.37 -
589 126.4 -16.5 90 592 roll -0.72 - - 2250 - 1.48 0.101 1657 -556.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
827 164.3 -15.2 113 832 done -0.66 0.20 0.272 2291 205.0 1.55 0.123 2508 549.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
1144 204.4 -13.2 144 1147 roll -0.63 - - 2292 - 1.50 0.101 1646 -574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
1278 220.5 -12.5 156 1285 done -0.62 - - 2288 - 1.58 0.125 2506 544.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
1587 259.9 -12.0 187 1591 roll -0.59 0.12 0.291 2314 216.7 1.60 0.131 3350 527.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.20 -
1624 263.8 -11.3 190 1628 done -0.58 - - 2314 - 1.50 0.090 2505 -563.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1940 295.4 -10.6 221 1943 roll -0.58 - - 2313 - 1.50 0.101 1641 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1978 299.0 -10.3 224 1986 done -0.58 - - 2309 - 1.58 0.126 2499 543.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2287 332.2 -10.7 255 2293 done -0.58 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2604 365.5 -10.6 286 2610 done -0.58 - - 2309 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2916 399.0 -10.6 317 2927 done -0.58 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3235 433.9 -11.4 348 3241 done -0.58 - - 2308 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3549 467.7 -10.4 379 3555 done -0.58 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3862 499.5 -10.2 410 3869 done -0.58 - - 2309 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4176 532.4 -10.3 441 4183 done -0.58 - - 2309 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4490 565.3 -10.7 472 4493 roll -0.58 - - 2302 - 1.60 0.135 3340 525.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.15 -
4517 568.6 -11.1 474 4524 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.086 2475 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.34 -
4846 603.4 -10.2 505 4850 roll -0.58 - - 2296 - 1.62 0.134 3353 542.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4884 607.1 -10.3 506 4887 done -0.58 - - 2296 - 1.50 0.087 2487 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
5215 640.7 -10.2 517 5216 done -0.58 - - 2296 - - - 2486 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5514 671.3 -10.2 527 5517 roll -0.58 - - 2296 - 1.50 0.098 1630 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
5557 674.8 -10.3 528 5561 done -0.58 0.12 0.266 2316 166.7 1.60 0.119 2505 546.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.10 14.25 -
5883 704.6 -8.7 539 5887 roll -0.58 - - 2312 - 1.55 0.132 3349 544.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
5921 707.8 -8.7 540 5925 done -0.58 - - 2311 - 1.50 0.086 2479 -580.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
6252 737.1 -8.8 551 6253 done -0.58 - - 2312 - - - 2479 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6551 762.7 -8.5 561 6553 done -0.58 - - 2311 - - - 2478 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6851 788.2 -8.6 571 6853 done -0.58 - - 2311 - - - 2478 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7152 814.4 -8.8 581 7156 roll -0.58 - - 2305 - 1.62 0.126 3356 542.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
7200 817.5 -8.8 582 7204 done -0.58 - - 2305 - 1.50 0.083 2489 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.35 -
7520 847.4 -8.8 593 7522 done -0.58 - - 2305 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7821 873.2 -8.5 603 7822 done -0.58 - - 2305 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8120 899.1 -8.9 613 8122 done -0.58 - - 2305 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8420 925.5 -9.0 623 8422 done -0.58 - - 2305 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8722 952.0 -8.9 633 8723 done -0.58 - - 2305 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9021 976.0 -7.9 643 9022 done -0.58 - - 2306 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9194 begin apogee
9207 991.4 -8.4 649 9400 done -0.22 0.45 0.216 2430 275.6 - - 2489 - - 180.75 2.941 2741 -3.3 0.239 - - - - - - 14.02 - 11.73
9401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9401 begin climb
9407 998.2 - 655 9617 done 0.89 1.27 0.161 2784 278.7 - - 2489 - 146.0 200.52 2.846 2146 -3.0 0.222 - - - - - - 13.09 - 11.49
9922 957.1 10.1 673 9925 roll 0.84 - - 2784 - 1.65 0.132 3357 526.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - 13.98 -
10020 946.9 10.7 676 10024 done 0.79 - - 2790 - 1.50 0.089 2505 -568.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.23 -
10352 910.2 11.6 687 10354 done 0.74 0.17 0.247 2749 -241.2 - - 2505 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.28 - -
10651 883.5 8.5 697 10654 roll 0.72 - - 2749 - 1.58 0.136 3362 542.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
10689 880.2 8.7 698 10692 done 0.70 - - 2753 - 1.50 0.091 2496 -577.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.47 -
11020 853.4 7.7 709 11037 done 0.71 - - 2753 - - - 2496 - 159.5 15.23 2.618 2090 -3.2 0.219 - - - - - - - - 13.08
11319 829.6 8.0 719 11333 roll 0.70 - - 2753 - 1.58 0.134 3357 544.9 165.9 9.12 2.386 2063 -3.0 0.220 - - - - - - - 14.46 13.07
11376 824.9 8.1 721 11388 done 0.68 - - 2760 - 1.50 0.091 2489 -578.7 170.7 7.07 2.228 2045 -2.5 0.201 - - - - - - - 14.45 13.02
11710 794.5 9.5 732 11712 done 0.66 0.15 0.246 2725 -233.3 - - 2489 - 170.7 - - 2044 - - - - - - - - 14.33 - -
12009 770.8 7.4 742 12038 done 0.71 - - 2725 - - - 2489 - 192.8 27.05 2.642 1954 -3.3 0.207 - - - - - - - - 13.10
12335 745.6 7.6 753 12362 roll 0.75 - - 2729 - 1.52 0.106 1662 -544.1 210.2 21.35 2.567 1884 -3.3 0.203 - - - - - - - 14.35 13.11
12418 740.8 7.6 755 12444 done 0.79 0.08 0.109 2767 475.0 1.58 0.122 2503 532.3 226.3 20.08 2.521 1818 -3.3 0.206 - - - - - - 14.33 14.28 13.00
12761 703.8 10.8 767 12764 roll 0.78 - - 2767 - 1.55 0.136 3359 552.3 226.3 - - 1815 - - - - - - - - - 14.35 -
12815 699.2 11.0 768 12818 done 0.77 - - 2774 - 1.50 0.093 2488 -580.7 226.3 - - 1815 - - - - - - - - - 14.45 -
13131 661.1 11.3 779 13132 done 0.75 - - 2774 - - - 2488 - 226.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
13431 629.0 10.6 789 13432 done 0.74 - - 2774 - - - 2488 - 226.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13732 598.1 10.3 799 13736 roll 0.72 0.12 0.261 2745 -241.7 1.60 0.135 3357 543.1 226.3 - - 1814 - - - - - - - - 14.38 14.38 -
13770 594.4 10.0 802 13776 done 0.72 - - 2750 - 1.50 0.092 2490 -578.0 226.3 - - 1814 - - - - - - - - - 14.47 -
14079 566.8 8.7 833 14085 done 0.72 - - 2750 - - - 2490 - 226.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14389 539.6 8.8 864 14395 done 0.72 - - 2750 - - - 2490 - 226.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14705 513.6 8.4 895 14708 roll 0.72 - - 2756 - 1.48 0.105 1670 -554.1 226.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.35 -
14773 507.9 8.0 901 14784 done 0.74 - - 2756 - 1.55 0.122 2520 548.4 232.7 7.10 2.060 1792 -2.8 0.148 - - - - - - - 14.36 13.19
15096 480.5 8.7 933 15103 done 0.74 - - 2756 - - - 2520 - 232.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15412 453.1 9.0 964 15418 done 0.74 - - 2756 - - - 2520 - 232.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15725 425.0 9.3 995 15729 roll 0.74 - - 2756 - 1.58 0.134 3357 529.7 232.7 - - 1792 - - - - - - - - - 14.29 -
15774 420.2 9.5 999 15780 done 0.74 - - 2761 - 1.50 0.091 2489 -578.7 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - 14.44 -
16083 392.3 8.5 1030 16087 roll 0.74 - - 2769 - 1.48 0.105 1668 -554.7 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - 14.34 -
16129 388.3 8.6 1034 16132 done 0.74 - - 2769 - 1.52 0.122 2511 554.6 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - 14.35 -
16445 360.8 8.9 1065 16451 done 0.74 - - 2769 - - - 2511 - 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16760 332.8 9.6 1096 16764 roll 0.74 - - 2775 - 1.50 0.106 1657 -569.3 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - 14.35 -
16798 328.9 9.5 1099 16805 done 0.74 - - 2774 - 1.55 0.121 2510 550.3 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - 14.34 -
17107 296.5 10.8 1130 17113 done 0.74 - - 2774 - - - 2511 - 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17424 265.2 9.2 1161 17431 done 0.74 - - 2774 - - - 2511 - 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
17739 235.5 10.3 1192 17745 done 0.74 - - 2775 - - - 2511 - 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18051 203.8 10.0 1223 18058 done 0.74 - - 2775 - - - 2511 - 232.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18367 177.0 7.7 1254 18386 done 0.76 - - 2774 - - - 2511 - 246.7 16.45 2.035 1735 -3.4 0.063 - - - - - - - - 13.24
18689 149.6 8.9 1287 18692 roll 0.76 - - 2775 - 1.55 0.135 3356 545.2 246.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.30 -
18715 147.3 8.9 1289 18718 done 0.76 - - 2781 - 1.50 0.091 2487 -579.3 246.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.40 -
19030 120.3 7.4 1320 19051 roll 0.80 - - 2786 - 1.48 0.108 1666 -554.7 270.0 15.77 1.938 1640 -6.0 0.079 - - - - - - - 14.46 13.33
19156 110.3 7.9 1332 19166 done 0.83 - - 2786 - 1.58 0.121 2507 532.3 278.5 5.38 1.534 1604 -6.7 0.103 - - - - - - - 14.31 13.19
19476 82.8 8.1 1382 19483 roll 0.85 - - 2786 - 1.62 0.136 3363 528.4 282.2 2.17 0.452 1589 -6.9 0.270 - - - - - - - 14.31 13.82
19537 77.3 8.8 1392 19543 done 0.85 - - 2793 - 1.50 0.092 2495 -578.7 282.2 - - 1589 - - - - - - - - - 14.40 -
19861 50.8 8.3 1453 19868 done 0.87 - - 2792 - - - 2495 - 282.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
20181 27.7 6.9 1514 20207 roll 0.95 - - 2798 - 1.52 0.106 1662 -548.0 317.2 19.88 0.249 1446 -7.2 0.171 - - - - - - - 14.36 14.09
20282 21.3 6.3 1530 20315 done 1.06 0.17 0.139 2861 370.6 1.55 0.125 2512 548.4 367.6 27.88 0.227 1239 -7.4 0.149 - - - - - - 14.41 14.29 14.14
20385 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
20386 begin subsurface finish
20400 8.9 13.5 1548 20445 done 0.08 1.10 0.203 2544 -288.2 - - 2512 - 50.0 -40.92 - 2538 -31.7 - - - - - - - 14.08 - 14.81
20446 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
20446 begin surface