prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 69.49 of 91.80 AH used of 24V (24.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.29 of 61.20 AH used of 10V (48.87% remains) | |
| • Surface angle -64.4 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 51.6 m at 570.1 m, depth 622 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 421 | - | - | - | 2160 | - | -146.6 | -60.58 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.3 | -3.1 | 3 | 129 | roll | -1.44 | 10.98 | 0.164 | 2421 | 182.1 | 2.60 | 0.066 | 713 | -556.5 | -146.6 | -29.42 | - | 3430 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 25.7 | -15.0 | 11 | 269 | done | -1.36 | 0.15 | 0.105 | 2450 | 193.3 | 2.53 | 0.047 | 2136 | 562.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 586 | 72.0 | -14.7 | 27 | 590 | roll | -1.30 | - | - | 2450 | - | 2.58 | 0.058 | 712 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 79.0 | -14.8 | 29 | 635 | done | -1.30 | - | - | 2450 | - | 2.53 | 0.048 | 2136 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 126.0 | -14.5 | 45 | 955 | done | -1.26 | - | - | 2450 | - | - | - | 2135 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 167.5 | -13.0 | 62 | 1268 | roll | -1.21 | 0.15 | 0.102 | 2481 | 206.7 | 2.58 | 0.059 | 714 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 177.2 | -11.9 | 67 | 1348 | done | -1.26 | - | - | 2481 | - | 2.45 | 0.048 | 2102 | 566.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 214.8 | -11.3 | 88 | 1672 | roll | -1.26 | - | - | 2481 | - | 2.53 | 0.063 | 717 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 218.6 | -11.1 | 90 | 1706 | done | -1.29 | - | - | 2481 | - | 2.45 | 0.048 | 2098 | 563.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 255.3 | -12.2 | 110 | 2023 | done | -1.29 | - | - | 2481 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 294.6 | -12.7 | 130 | 2341 | roll | -1.29 | - | - | 2481 | - | 2.53 | 0.061 | 705 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 303.7 | -12.6 | 134 | 2410 | done | -1.35 | 0.15 | 0.054 | 2441 | -266.7 | 2.45 | 0.048 | 2087 | 564.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2732 | 347.0 | -12.2 | 155 | 2734 | done | -1.29 | 0.10 | 0.105 | 2459 | 180.0 | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 386.1 | -13.1 | 175 | 3044 | done | -1.29 | - | - | 2459 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 425.7 | -12.1 | 195 | 3355 | done | -1.29 | - | - | 2459 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 463.8 | -12.5 | 215 | 3672 | roll | -1.29 | - | - | 2459 | - | 2.50 | 0.064 | 713 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 474.7 | -13.8 | 220 | 3752 | done | -1.33 | - | - | 2459 | - | 2.42 | 0.051 | 2077 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 517.6 | -12.7 | 241 | 4074 | done | -1.33 | - | - | 2459 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 551.4 | -9.1 | 261 | 4387 | done | -1.33 | - | - | 2459 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 581.1 | -10.4 | 281 | 4701 | roll | -1.33 | - | - | 2458 | - | 2.53 | 0.073 | 717 | -537.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 587.3 | -11.0 | 284 | 4760 | done | -1.36 | - | - | 2459 | - | 2.40 | 0.057 | 2050 | 555.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4960 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4961 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4968 | 611.9 | 12.7 | 298 | 5104 | done | -0.33 | 1.00 | 0.082 | 2674 | 215.0 | - | - | 1837 | - | - | 132.52 | 1.210 | 2831 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5108 | 619.4 | - | 307 | 5249 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3059 | 220.0 | 2.75 | 0.068 | 3256 | 516.0 | 146.6 | 132.43 | 1.164 | 2233 | -4.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 612.8 | 8.7 | 317 | 5313 | done | 1.42 | - | - | 3058 | - | 2.60 | 0.067 | 1862 | -536.2 | 174.5 | 26.40 | 1.102 | 2119 | -4.3 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 576.9 | 10.4 | 339 | 5634 | roll | 1.36 | - | - | 3059 | - | 2.62 | 0.077 | 435 | -544.7 | 174.5 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5726 | 566.8 | 9.9 | 345 | 5736 | done | 1.25 | 0.22 | 0.094 | 3016 | -195.5 | 2.58 | 0.056 | 1857 | 551.2 | 177.5 | 4.00 | 0.713 | 2107 | -2.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 540.9 | 7.0 | 366 | 6127 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.060 | 3052 | 240.0 | 2.65 | 0.070 | 3257 | 528.3 | 243.7 | 58.85 | 1.145 | 1837 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 533.3 | 8.9 | 371 | 6172 | done | 1.44 | - | - | 3052 | - | 2.62 | 0.066 | 1850 | -537.0 | 267.6 | 22.38 | 1.090 | 1740 | -4.3 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 496.7 | 10.9 | 393 | 6489 | roll | 1.44 | - | - | 3053 | - | 2.62 | 0.071 | 3257 | 537.0 | 267.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 490.1 | 11.4 | 396 | 6547 | done | 1.44 | - | - | 3052 | - | 2.58 | 0.064 | 1857 | -542.6 | 267.6 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6861 | 459.8 | 8.7 | 417 | 6893 | roll | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.67 | 0.067 | 3255 | 523.6 | 296.1 | 26.12 | 1.091 | 1622 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6917 | 454.2 | 10.7 | 420 | 6921 | done | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.58 | 0.063 | 1864 | -539.1 | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7236 | 417.5 | 12.4 | 440 | 7240 | roll | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.58 | 0.067 | 3255 | 539.1 | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 413.9 | 13.2 | 442 | 7268 | done | 1.48 | - | - | 3052 | - | 2.53 | 0.061 | 1874 | -545.8 | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 373.9 | 12.1 | 463 | 7593 | roll | 1.48 | - | - | 3053 | - | 2.58 | 0.066 | 3259 | 536.8 | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7622 | 369.4 | 11.9 | 465 | 7627 | done | 1.51 | 0.10 | 0.069 | 3078 | 250.0 | 2.47 | 0.058 | 1894 | -552.6 | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 326.0 | 13.2 | 485 | 7948 | roll | 1.47 | - | - | 3078 | - | 2.50 | 0.064 | 3255 | 544.4 | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 320.5 | 12.7 | 487 | 7988 | done | 1.47 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.055 | 1904 | -551.4 | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 280.3 | 13.2 | 507 | 8305 | done | 1.43 | 0.12 | 0.100 | 3055 | -191.7 | - | - | 1904 | - | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 242.1 | 12.0 | 527 | 8618 | done | 1.43 | - | - | 3054 | - | - | - | 1904 | - | 296.1 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8927 | 203.8 | 12.0 | 547 | 8931 | roll | 1.43 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.061 | 3255 | 547.0 | 296.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 196.6 | 10.6 | 550 | 8996 | done | 1.49 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.050 | 1916 | -562.6 | 296.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 163.6 | 10.0 | 571 | 9314 | roll | 1.49 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.060 | 3258 | 547.8 | 296.1 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 159.0 | 10.0 | 574 | 9360 | done | 1.55 | 0.12 | 0.060 | 3087 | 266.7 | 2.38 | 0.049 | 1927 | -559.2 | 296.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 120.5 | 12.1 | 591 | 9677 | roll | 1.52 | - | - | 3087 | - | 2.42 | 0.059 | 3258 | 550.0 | 296.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 116.2 | 12.3 | 592 | 9712 | done | 1.52 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.048 | 1942 | -560.0 | 296.6 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 77.8 | 12.3 | 608 | 10031 | done | 1.48 | - | - | 3087 | - | - | - | 1941 | - | 296.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | 37.2 | 13.8 | 623 | 10344 | roll | 1.45 | 0.12 | 0.096 | 3062 | -208.3 | 2.40 | 0.058 | 3257 | 548.3 | 296.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 33.1 | 13.5 | 624 | 10372 | done | 1.49 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.048 | 1938 | -561.3 | 296.6 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.94 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 420 | - | - | - | 2153 | - | 300.00 | 2.20 | 0.225 | 1608 | -7.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||