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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 35.91 of 91.80 AH used of 24V (60.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.65 of 61.20 AH used of 10V (79.32% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 7.9 m at 50.0 m, depth 58 m (152 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 128 | VBD | -0.97 | - | - | 364 | - | - | - | 2118 | - | -107.5 | -95.82 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 2.1 | -3.3 | 16 | 163 | roll | -0.97 | 11.30 | 0.147 | 2394 | 179.6 | 3.00 | 0.057 | 692 | -475.3 | -107.5 | -13.18 | - | 3923 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 5.9 | -7.0 | 26 | 203 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.030 | 2092 | 491.2 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 11.6 | -8.0 | 37 | 275 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.049 | 696 | -473.2 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 19.7 | -7.6 | 52 | 374 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2110 | 491.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 24.8 | -7.2 | 58 | 442 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.049 | 3515 | 580.6 | -107.5 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 32.4 | -6.0 | 66 | 562 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.034 | 2103 | -593.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 43.8 | -6.0 | 82 | 753 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2104 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 942 | 54.3 | -5.7 | 97 | 947 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.97 | 0.052 | 680 | -479.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 59.5 | -5.2 | 103 | 1041 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2106 | 495.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 68.9 | -4.9 | 119 | 1235 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.42 | 0.052 | 3506 | 578.5 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 71.7 | -6.2 | 122 | 1282 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.38 | 0.035 | 2095 | -592.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | 81.8 | -5.2 | 137 | 1479 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.052 | 683 | -478.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 84.6 | -5.7 | 140 | 1532 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2105 | 493.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 94.5 | -5.0 | 156 | 1724 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2105 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1739 | 95.1 | 4.9 | 157 | 1825 | done | -0.31 | 0.73 | 0.083 | 2541 | 201.4 | - | - | 1881 | - | - | 83.00 | 0.755 | 3484 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1832 | 95.9 | - | 164 | 1923 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.065 | 2818 | 213.1 | 2.97 | 0.058 | 483 | -470.7 | 107.5 | 80.93 | 0.733 | 3045 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 88.3 | 9.1 | 173 | 1949 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.78 | 0.028 | 1897 | 508.6 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 71.7 | 7.6 | 189 | 2139 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1898 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2328 | 56.7 | 8.2 | 204 | 2333 | roll | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.92 | 0.058 | 484 | -484.2 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 53.2 | 9.0 | 206 | 2373 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | 2.75 | 0.029 | 1891 | 511.6 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 37.0 | 7.8 | 222 | 2564 | done | 0.97 | - | - | 2818 | - | - | - | 1893 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2752 | 22.9 | 6.3 | 237 | 2776 | roll | 0.99 | - | - | 2818 | - | 2.62 | 0.045 | 3299 | 536.6 | 128.0 | 14.77 | 0.713 | 2961 | -5.6 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 16.6 | 6.9 | 247 | 2850 | done | 0.99 | - | - | 2818 | - | 2.50 | 0.039 | 1903 | -558.4 | 130.7 | 1.65 | 0.798 | 2950 | -6.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 11.9 | 6.3 | 258 | 2941 | roll | 1.02 | - | - | 2818 | - | 3.00 | 0.059 | 482 | -473.7 | 152.4 | 16.30 | 0.701 | 2861 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 2101 | - | 712.35 | 270.90 | 0.628 | 579 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||