MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 138.17 of 350.00 AH used of 24V (60.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.27, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.63 - - 139 - - - 2771 - -175.1 -71.53 - 2220 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -2.6 7 147 roll -0.63 12.50 0.389 2680 203.3 2.45 0.089 1382 -566.9 -175.1 -33.17 - 3965 -52.6 - - - - - - - 13.85 14.11 14.48
212 37.8 -25.9 31 217 done -0.63 - - 2672 - 2.47 0.090 2758 557.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
523 109.0 -18.9 63 527 roll -0.63 - - 2663 - 1.83 0.096 3785 561.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.16 -
567 118.0 -19.7 72 573 done -0.63 - - 2662 - 1.73 0.049 2757 -594.2 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
873 172.5 -17.4 103 878 roll -0.63 - - 2663 - 2.35 0.062 1364 -592.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
923 180.5 -15.4 113 928 done -0.63 0.15 0.254 2684 140.0 2.50 0.093 2759 558.0 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - 14.05 14.27 -
1233 221.9 -12.7 145 1238 roll -0.63 - - 2678 - 1.83 0.099 3792 564.5 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.26 -
1273 227.2 -13.8 153 1278 done -0.63 - - 2678 - 1.70 0.051 2738 -620.0 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.44 -
1603 268.3 -12.1 177 1608 roll -0.63 - - 2678 - 2.28 0.062 1383 -594.3 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.33 -
1653 274.0 -11.4 187 1658 done -0.63 - - 2668 - 2.45 0.094 2755 560.0 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.28 -
1963 311.1 -11.9 199 1967 roll -0.63 - - 2661 - 1.83 0.099 3783 561.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.27 -
1998 315.6 -13.2 206 2003 done -0.63 - - 2661 - 1.65 0.050 2757 -621.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.36 -
2325 355.8 -12.2 221 2325 done -0.63 - - 2661 - - - 2756 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2623 391.9 -11.9 231 2628 roll -0.63 - - 2661 - 2.33 0.062 1376 -592.3 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.36 -
2663 396.5 -11.0 239 2668 done -0.63 0.15 0.238 2683 146.7 2.47 0.094 2755 558.3 -175.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.09 14.29 -
2985 429.1 -10.0 253 2986 done -0.63 - - 2683 - - - 2754 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3285 458.2 -9.5 263 3286 done -0.63 - - 2684 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3583 486.6 -9.3 273 3584 done -0.63 - - 2683 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3883 514.1 -9.1 283 3884 done -0.63 - - 2683 - - - 2755 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4184 541.5 -9.1 293 4184 done -0.63 - - 2683 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4484 569.5 -9.4 303 4484 done -0.63 - - 2683 - - - 2754 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4784 598.3 -9.6 313 4788 roll -0.63 - - 2683 - 2.33 0.060 1375 -591.8 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.30 -
4843 603.8 -9.2 325 4848 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.093 2761 561.1 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.23 -
5175 637.7 -10.3 341 5176 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5474 668.2 -10.1 351 5474 done -0.63 - - 2675 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5774 698.6 -10.1 361 5774 done -0.63 - - 2675 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6074 728.4 -9.9 371 6074 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6374 757.8 -9.7 381 6374 done -0.63 - - 2675 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6674 787.2 -9.9 391 6674 done -0.63 - - 2675 - - - 2760 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6974 816.4 -9.7 401 6978 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.061 1377 -593.6 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
7023 821.1 -8.8 411 7028 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.095 2761 560.3 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.27 -
7335 850.9 -9.6 423 7336 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7634 879.2 -9.3 433 7634 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7934 907.4 -9.4 443 7934 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8234 935.1 -9.0 453 8234 done -0.63 - - 2676 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8534 962.4 -9.1 463 8539 roll -0.63 - - 2676 - 2.33 0.060 1376 -594.4 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.25 -
8569 965.5 -8.6 470 8573 done -0.63 - - 2676 - 2.47 0.094 2759 559.9 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.25 -
8862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8862 begin apogee
8869 991.8 -9.0 484 9029 roll -0.13 0.62 0.198 2843 269.4 - - 2760 - - 157.93 2.290 3258 -4.5 0.390 - - - - - - 14.04 - 12.58
9030 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9030 begin climb
9033 997.0 - 489 9203 done 0.63 0.82 0.112 3092 303.7 - - 2760 - 175.1 162.43 2.151 2538 -4.4 0.412 - - - - - - 13.45 - 12.24
9524 948.8 12.7 541 9528 roll 0.63 - - 3103 - 2.45 0.063 1352 -574.7 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.05 -
9538 946.8 12.6 544 9544 done 0.63 - - 3103 - 2.53 0.088 2742 549.4 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.04 -
9856 904.8 13.4 557 9857 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10154 864.9 13.3 567 10155 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10454 825.1 13.2 577 10455 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10754 785.6 13.0 587 10759 roll 0.63 - - 3112 - 2.35 0.065 1357 -589.4 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.39 -
10779 782.5 11.9 592 10785 done 0.63 - - 3112 - 2.45 0.089 2747 567.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.36 -
11084 742.0 13.2 603 11085 done 0.63 - - 3112 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11384 702.4 13.2 613 11385 done 0.63 - - 3112 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11684 662.5 13.4 623 11685 done 0.63 - - 3112 - - - 2747 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11984 622.4 13.2 633 11985 done 0.63 - - 3112 - - - 2747 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
12284 582.6 13.2 643 12285 done 0.63 - - 3112 - - - 2747 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12584 543.7 12.7 653 12589 roll 0.63 - - 3117 - 2.35 0.063 1359 -590.6 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.40 -
12609 540.6 11.3 658 12615 done 0.63 - - 3117 - 2.45 0.089 2748 566.9 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.34 -
12914 500.8 13.1 669 12915 done 0.63 - - 3117 - - - 2748 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13214 462.2 12.9 679 13219 roll 0.63 - - 3125 - 2.35 0.063 1359 -591.1 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.31 -
13229 460.4 12.8 682 13234 done 0.63 - - 3125 - 2.45 0.088 2748 566.9 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.33 -
13546 419.2 13.0 695 13547 done 0.63 - - 3125 - - - 2749 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13844 380.6 12.8 705 13845 done 0.63 - - 3125 - - - 2746 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14144 342.0 12.9 715 14145 done 0.63 - - 3125 - - - 2748 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14444 304.6 12.4 725 14445 done 0.63 - - 3125 - - - 2748 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14744 269.3 11.3 735 14745 done 0.63 - - 3126 - - - 2748 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
15044 235.2 11.8 753 15049 roll 0.63 - - 3128 - 2.35 0.063 1357 -591.9 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.19 -
15089 230.2 11.1 762 15095 done 0.63 - - 3128 - 2.45 0.087 2745 566.5 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.22 -
15396 200.9 9.0 793 15437 done 0.67 - - 3127 - - - 2745 - 222.6 40.00 1.286 2350 -4.6 0.144 - - - - - - - - 13.66
15734 171.8 8.0 828 15799 roll 0.72 - - 3129 - 1.88 0.097 3792 556.9 293.0 59.22 1.319 2056 -5.0 0.130 - - - - - - - 14.16 13.51
15839 161.1 12.8 849 15845 done 0.72 - - 3135 - 1.75 0.048 2748 -596.6 293.0 - - 2052 - - - - - - - - - 14.21 -
16147 126.9 10.7 880 16157 roll 0.72 - - 3143 - 2.40 0.063 1355 -580.4 299.5 2.25 0.653 2040 -5.3 0.208 - - - - - - - 14.34 13.25
16229 119.0 8.3 896 16292 done 0.77 - - 3144 - 2.50 0.090 2746 556.4 364.6 57.10 1.157 1766 -4.8 0.099 - - - - - - - 14.20 13.57
16598 83.3 10.1 940 16613 roll 0.78 - - 3150 - 2.45 0.062 1356 -567.3 385.1 7.90 0.424 1689 -9.7 0.384 - - - - - - - 14.20 13.83
16713 73.0 7.8 963 16753 done 0.83 - - 3150 - 2.47 0.090 2736 558.7 461.5 36.03 0.405 1374 -8.7 0.316 - - - - - - - 14.14 13.86
17059 47.9 5.3 1002 17130 roll 0.93 0.12 0.127 3208 483.3 2.42 0.066 1361 -568.2 596.7 62.17 0.328 824 -8.8 0.259 - - - - - - 14.23 14.16 13.90
17187 37.0 9.0 1027 17214 done 0.96 - - 3208 - 2.47 0.088 2739 557.9 643.7 22.05 0.299 632 -8.7 0.216 - - - - - - - 14.12 13.91
17516 11.3 7.0 1062 17538 roll 1.03 - - 3208 - 2.40 0.062 1352 -577.9 738.8 15.48 0.236 497 -8.7 0.084 - - - - - - - 14.12 13.90
17593 6.7 5.4 1077 17599 done 1.12 0.15 0.143 3255 313.3 2.47 0.089 2724 555.5 872.0 - - 498 - - - - - - - - 14.07 14.06 -
17667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17667 begin surface coast
17696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17696 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.36 9.40 0.077 204 21.7 0.05 0.223 2778 -6000.0 677.27 - - 496 - - - - - - - -