SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.95 of 350.00 AH used of 24V (41.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 161 - - - 1518 - -97.3 -57.47 - 3459 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.7 -10.6 4 102 roll -0.60 9.98 0.412 1998 184.1 1.90 0.074 460 -556.8 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.59 14.42 -
324 32.6 -8.4 20 328 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.042 1515 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
625 57.4 -12.3 40 628 roll -0.55 - - 1990 - 1.95 0.084 456 -543.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.31 -
716 68.1 -12.5 46 721 done -0.53 0.15 0.230 2016 173.3 1.83 0.043 1523 583.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.13 14.50 -
1016 89.7 -7.4 66 1017 done -0.53 - - 2016 - - - 1524 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1315 114.1 -8.7 86 1319 roll -0.53 - - 2016 - 1.95 0.083 458 -546.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.33 -
1436 123.9 -7.8 94 1440 done -0.53 - - 2010 - 1.80 0.042 1522 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
1735 143.3 -6.7 114 1736 done -0.53 - - 2011 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2035 164.5 -6.7 134 2036 done -0.53 - - 2011 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2336 184.7 -6.1 154 2340 roll -0.54 - - 2010 - 1.95 0.083 460 -545.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
2409 189.2 -6.1 159 2413 done -0.54 - - 2003 - 1.80 0.042 1519 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.53 -
2711 204.5 -5.6 179 2712 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3009 222.5 -6.4 199 3013 roll -0.54 - - 2003 - 1.92 0.082 462 -551.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
3130 231.1 -7.4 207 3134 done -0.54 - - 1995 - 1.80 0.041 1524 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
3430 253.5 -7.9 226 3431 done -0.54 - - 1995 - - - 1526 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3730 275.2 -6.8 236 3734 roll -0.54 - - 1995 - 1.95 0.084 458 -547.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.33 -
3804 280.7 -7.1 239 3808 done -0.54 - - 1987 - 1.80 0.043 1520 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.55 -
4120 302.5 -6.8 250 4121 done -0.54 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4420 324.2 -7.6 260 4423 roll -0.54 - - 1987 - 1.95 0.084 454 -547.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
4539 332.6 -8.1 264 4544 done -0.53 0.15 0.242 2012 166.7 1.83 0.043 1528 586.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.55 -
4843 351.1 -5.5 274 4845 done -0.58 - - 2012 - - - 1530 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5140 367.8 -5.8 284 5144 roll -0.64 - - 2007 - 1.80 0.054 2578 582.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
5350 380.6 -6.7 291 5354 done -0.70 0.15 0.120 1946 -406.7 1.90 0.063 1513 -560.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.44 14.43 -
5653 408.7 -9.5 301 5656 roll -0.67 - - 1946 - 1.90 0.085 469 -549.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.33 -
5756 419.3 -10.2 305 5761 done -0.62 0.20 0.248 1982 180.0 1.80 0.043 1526 587.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.03 14.53 -
6073 444.2 -7.9 316 6074 done -0.62 - - 1982 - - - 1528 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6372 466.4 -7.2 326 6373 done -0.62 - - 1982 - - - 1527 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6670 484.6 -5.7 336 6672 done -0.62 - - 1982 - - - 1528 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6972 501.5 -5.8 346 6976 roll -0.62 - - 1982 - 1.95 0.086 467 -544.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.31 -
7105 511.2 -7.3 351 7109 done -0.61 - - 1977 - 1.80 0.043 1522 586.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
7422 535.1 -8.0 362 7425 roll -0.61 - - 1969 - 1.83 0.055 2576 576.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.44 -
7479 538.7 -7.9 364 7483 done -0.61 - - 1970 - 1.90 0.065 1519 -556.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.41 -
7781 565.3 -8.7 374 7784 roll -0.60 - - 1969 - 1.95 0.086 459 -543.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.28 -
7871 572.4 -9.2 377 7875 done -0.58 0.17 0.231 2000 182.4 1.83 0.044 1524 582.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.05 14.50 -
8173 595.2 -6.8 387 8176 roll -0.63 - - 2001 - 1.95 0.087 467 -542.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.28 -
8262 600.5 -7.0 390 8266 done -0.67 - - 1997 - 1.80 0.044 1521 585.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.50 -
8562 619.9 -6.1 400 8566 roll -0.72 0.12 0.138 1945 -433.3 1.95 0.086 467 -540.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.61 14.25 -
8742 632.4 -7.7 406 8745 done -0.68 - - 1945 - 1.80 0.044 1520 585.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.47 -
9042 655.9 -7.5 416 9046 roll -0.65 0.15 0.250 1973 186.7 1.95 0.087 467 -540.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.16 14.22 -
9130 661.6 -7.6 419 9134 done -0.63 - - 1968 - 1.83 0.045 1527 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
9433 684.2 -7.0 429 9434 done -0.63 - - 1968 - - - 1528 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9731 704.1 -6.5 439 9732 done -0.63 - - 1968 - - - 1528 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10033 724.8 -7.0 449 10036 roll -0.63 - - 1968 - 1.98 0.090 467 -535.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.21 -
10136 733.1 -7.9 453 10141 done -0.61 0.15 0.248 1991 153.3 1.83 0.047 1521 576.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.01 14.46 -
10455 753.7 -6.4 464 10462 roll -0.62 - - 1991 - 1.98 0.090 464 -533.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.20 -
10511 758.1 -6.9 466 10515 done -0.62 - - 1986 - 1.85 0.045 1531 576.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.42 -
10827 779.8 -7.1 477 10828 done -0.62 - - 1986 - - - 1532 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
11128 801.4 -7.4 487 11131 roll -0.65 - - 1986 - 2.00 0.090 467 -532.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.14 -
11202 807.3 -7.9 490 11205 done -0.68 - - 1978 - 1.83 0.046 1520 575.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.41 -
11517 830.5 -7.2 501 11518 done -0.68 - - 1978 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11816 852.1 -7.2 511 11820 roll -0.68 - - 1978 - 1.98 0.091 468 -531.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.14 -
11936 860.4 -7.9 515 11940 done -0.68 - - 1971 - 1.83 0.047 1515 572.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.38 -
12236 883.5 -7.2 525 12237 done -0.68 - - 1971 - - - 1517 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12536 903.4 -6.2 535 12540 roll -0.68 - - 1971 - 1.98 0.093 469 -529.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.10 -
12687 912.8 -7.0 540 12690 done -0.67 - - 1963 - 1.85 0.047 1523 569.7 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.35 -
12986 932.0 -5.9 550 12988 done -0.67 - - 1963 - - - 1524 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13287 948.9 -5.7 560 13291 roll -0.67 - - 1963 - 2.00 0.093 469 -527.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.04 -
13362 953.7 -6.1 563 13366 done -0.66 - - 1955 - 1.85 0.049 1521 568.6 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.31 -
13680 973.5 -6.4 574 13688 roll -0.64 - - 1956 - 2.03 0.093 462 -521.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.00 -
13763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13763 begin apogee
13772 980.1 -7.1 577 13899 done -0.18 0.70 0.221 2124 240.0 - - 1413 - - 116.20 1.860 3062 -3.2 0.323 - - - - 1 - 13.70 - 12.89
13902 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13902 begin climb
13906 985.2 - 581 14044 roll 0.60 0.82 0.120 2377 308.5 1.88 0.058 2448 550.5 97.3 126.43 1.852 2665 -3.1 0.318 - - - - 1 - 14.18 14.19 12.94
14247 985.8 2.9 593 14356 done 0.62 - - 2385 - 1.92 0.075 1392 -550.0 170.9 99.05 1.782 2365 -3.0 0.319 - - - - 1 - - 14.43 13.01
14668 962.3 6.1 608 14672 roll 0.56 - - 2393 - 1.95 0.098 349 -534.9 170.9 - - 2358 - - - - - - - - - 14.39 -
14773 954.7 7.3 612 14777 done 0.49 0.17 0.259 2355 -223.5 1.83 0.048 1407 578.1 170.9 - - 2357 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
15091 935.8 6.0 623 15093 done 0.47 - - 2355 - - - 1409 - 171.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15390 919.3 5.2 633 15434 done 0.46 - - 2355 - - - 1409 - 191.4 37.03 1.298 2281 -2.1 0.280 - - - - 1 - - - 13.20
15720 902.1 5.2 644 15765 done 0.46 - - 2355 - - - 1407 - 210.4 37.75 1.304 2205 -2.0 0.265 - - - - 1 - - - 13.20
16067 882.5 5.6 655 16103 done 0.46 - - 2355 - - - 1409 - 220.8 29.05 1.075 2161 -1.5 0.236 - - - - 1 - - - 13.21
16396 862.8 6.0 666 16397 done 0.45 - - 2355 - - - 1409 - 221.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16694 843.8 6.4 676 16698 roll 0.43 - - 2361 - 2.00 0.099 349 -530.0 221.8 - - 2159 - - - - - - - - - 14.32 -
16768 838.1 7.4 679 16772 done 0.42 0.15 0.246 2329 -213.3 1.83 0.050 1406 577.6 221.8 - - 2159 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
17086 815.6 7.3 690 17090 roll 0.45 - - 2329 - 1.83 0.059 2442 566.1 221.8 - - 2158 - - - - - - - - - 14.42 -
17251 804.5 6.5 696 17255 done 0.46 - - 2334 - 1.92 0.076 1395 -545.3 221.8 - - 2158 - - - - - - - - - 14.35 -
17567 784.1 6.2 707 17571 roll 0.49 - - 2334 - 1.85 0.059 2442 565.9 221.8 - - 2157 - - - - - - - - - 14.40 -
17744 775.3 5.2 713 17793 done 0.51 - - 2341 - 1.92 0.077 1398 -543.8 242.1 39.70 1.285 2075 -2.1 0.237 - - - - 1 - - 14.33 13.22
18105 758.3 4.3 726 18175 done 0.59 0.12 0.149 2385 366.7 - - 1398 - 282.8 61.88 1.506 1909 -2.7 0.257 - - - - 1 - 14.51 - 13.14
18467 737.3 6.2 738 18471 roll 0.57 - - 2393 - 2.00 0.101 345 -526.5 282.8 - - 1906 - - - - - - - - - 14.28 -
18525 734.1 6.8 740 18529 done 0.55 - - 2394 - 1.83 0.050 1394 573.2 282.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.47 -
18827 707.9 9.0 750 18829 done 0.52 0.15 0.257 2362 -213.3 - - 1397 - 282.8 - - 1904 - - - - - - - - 14.14 - -
19126 683.0 8.2 760 19127 done 0.52 - - 2362 - - - 1397 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19424 661.7 6.5 770 19426 done 0.52 - - 2362 - - - 1397 - 282.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19725 646.0 5.0 780 19776 roll 0.59 - - 2362 - 1.88 0.060 2451 560.6 306.9 41.55 1.219 1812 -2.2 0.221 - - - - 1 - - 14.50 13.28
19816 642.3 4.9 782 19873 done 0.65 - - 2367 - 1.92 0.077 1401 -546.9 334.5 47.12 1.266 1697 -2.4 0.235 - - - - 1 - - 14.40 13.19
20192 621.1 5.8 795 20203 roll 0.70 0.15 0.134 2427 400.0 1.95 0.100 342 -543.1 339.9 4.60 1.659 1676 -4.6 0.325 - - - - - - 14.45 14.42 13.34
20403 602.5 9.3 802 20407 done 0.66 - - 2427 - 1.85 0.049 1405 574.6 339.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.50 -
20720 572.0 10.1 813 20722 done 0.62 0.15 0.257 2395 -213.3 - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.15 - -
21015 543.7 9.4 823 21016 done 0.62 - - 2395 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21316 516.3 8.8 833 21318 done 0.62 - - 2395 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21615 491.3 8.1 843 21616 done 0.62 - - 2395 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
21915 468.0 7.8 853 21917 done 0.62 - - 2395 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22216 443.6 8.3 863 22217 done 0.62 - - 2395 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22515 418.5 8.5 873 22519 roll 0.62 - - 2400 - 2.03 0.097 341 -525.1 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.18 -
22574 414.2 8.8 875 22578 done 0.62 - - 2401 - 1.85 0.047 1408 576.8 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.46 -
22877 387.0 8.6 885 22878 done 0.61 - - 2400 - - - 1409 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23176 362.0 8.1 895 23180 roll 0.60 - - 2408 - 2.00 0.093 345 -532.0 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.16 -
23236 358.1 8.2 897 23241 done 0.58 0.12 0.240 2383 -208.3 1.83 0.045 1406 579.8 339.9 - - 1675 - - - - - - - - 14.07 14.46 -
23538 333.9 7.9 907 23539 done 0.58 - - 2383 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
23836 308.6 8.4 917 23838 done 0.58 - - 2383 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
24135 286.5 6.8 927 24139 roll 0.58 - - 2388 - 2.00 0.093 345 -531.0 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.15 -
24210 281.1 7.0 930 24214 done 0.58 - - 2389 - 1.83 0.044 1407 580.3 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.45 -
24527 261.1 6.3 941 24528 done 0.58 - - 2388 - - - 1408 - 339.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
24828 242.5 6.3 955 24832 roll 0.58 - - 2396 - 2.00 0.091 345 -531.5 339.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.15 -
24887 238.2 7.2 959 24890 done 0.58 - - 2396 - 1.83 0.044 1406 579.8 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - 14.43 -
25186 216.6 7.6 979 25187 done 0.58 - - 2396 - - - 1407 - 339.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25486 194.5 7.5 999 25489 roll 0.58 - - 2404 - 2.00 0.091 345 -531.0 339.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.15 -
25561 188.6 8.0 1004 25565 done 0.58 - - 2404 - 1.83 0.044 1407 580.3 339.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.45 -
25861 168.4 6.4 1024 25865 roll 0.58 - - 2413 - 2.00 0.090 340 -533.5 339.9 - - 1676 - - - - - - - - - 14.18 -
25937 163.1 7.4 1029 25942 done 0.57 0.17 0.220 2373 -235.3 1.83 0.044 1403 580.9 339.9 - - 1676 - - - - - - - - 13.95 14.33 -
26236 141.5 9.0 1049 26240 roll 0.61 - - 2378 - 2.00 0.091 340 -531.5 339.9 - - 1677 - - - - - - - - - 14.16 -
26461 118.1 10.6 1064 26466 done 0.69 0.10 0.164 2419 410.0 1.83 0.044 1404 581.4 339.9 - - 1678 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
26763 89.8 9.0 1084 26766 roll 0.71 - - 2426 - 2.00 0.091 343 -530.5 339.9 - - 1678 - - - - - - - - - 14.16 -
26958 72.5 8.3 1097 26962 done 0.69 - - 2426 - 1.80 0.043 1402 588.3 339.9 - - 1678 - - - - - - - - - 14.42 -
27256 48.5 8.6 1117 27260 roll 0.68 - - 2434 - 2.00 0.090 339 -531.5 339.9 - - 1679 - - - - - - - - - 14.17 -
27316 42.8 9.4 1121 27320 done 0.65 0.15 0.228 2401 -220.0 1.80 0.043 1402 590.6 339.9 - - 1679 - - - - - - - - 13.95 14.36 -
27616 21.3 7.1 1141 27619 roll 0.65 - - 2406 - 2.00 0.090 337 -532.5 339.9 - - 1678 - - - - - - - - - 14.10 -
27677 16.7 7.7 1145 27681 done 0.65 - - 2406 - 1.80 0.042 1397 588.9 339.9 - - 1680 - - - - - - - - - 14.46 -
27870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27870 begin surface coast
27884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27884 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.29 6.75 0.073 161 -332.6 0.17 0.095 1530 782.4 339.00 - - 1679 - - - - - - - -