OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.65 of 91.80 AH used of 24V (38.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.30 of 61.20 AH used of 10V (22.71% remains)
• Surface angle -44.4 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 86 done -1.12 - - 53 - - - 2105 - -116.7 -57.35 - 3269 - - - - - - - - - - -
89 2.4 - 1 103 roll -1.12 9.85 0.179 1714 168.6 2.03 0.044 985 -551.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
357 37.1 -8.2 7 361 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.035 2134 560.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
676 61.4 -8.2 15 680 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.044 992 -562.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
921 79.0 -8.9 20 925 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.035 2130 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1259 104.4 -7.2 29 1263 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.043 997 -566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1360 111.7 -7.3 31 1364 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2122 562.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1708 137.2 -7.1 40 1712 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.043 990 -566.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1814 145.0 -7.3 42 1817 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2111 560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2158 169.5 -7.2 51 2162 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.044 984 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2264 177.0 -6.7 53 2268 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.036 2102 559.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2607 199.2 -6.5 62 2611 roll -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 996 -567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2658 202.6 -6.9 63 2662 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2093 562.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2971 224.5 -7.2 71 2975 roll -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 991 -565.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3049 230.7 -8.0 72 3055 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2090 563.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3382 255.3 -7.5 81 3385 roll -1.12 - - 1714 - 1.95 0.044 997 -560.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3448 260.6 -7.4 82 3452 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.036 2079 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3786 284.1 -6.9 91 3787 done -1.12 - - 1714 - - - 2079 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4112 308.7 -7.8 99 4115 roll -1.12 - - 1713 - 1.92 0.045 997 -563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4197 315.8 -8.1 101 4200 done -1.12 - - 1714 - 1.92 0.037 2072 559.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4521 341.7 -7.9 109 4525 roll -1.12 - - 1713 - 1.92 0.046 986 -565.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4572 345.7 -7.9 110 4575 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.038 2068 563.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4885 365.6 -6.0 118 4889 roll -1.12 - - 1714 - 1.92 0.047 990 -561.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4935 368.7 -5.8 119 4939 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.038 2056 561.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5250 388.2 -6.4 127 5254 roll -1.12 - - 1714 - 1.88 0.048 997 -563.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5300 391.7 -6.9 128 5303 done -1.12 - - 1713 - 1.88 0.038 2049 559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5619 413.4 -6.9 136 5620 done -1.12 - - 1714 - - - 2049 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5944 434.6 -6.3 144 5945 done -1.12 - - 1714 - - - 2049 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6271 455.2 -6.2 152 6272 done -1.12 - - 1714 - - - 2049 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6594 474.6 -6.0 160 6595 done -1.12 - - 1713 - - - 2049 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6919 494.7 -6.3 168 6923 roll -1.12 - - 1714 - 1.90 0.051 995 -554.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6986 499.2 -6.8 169 6989 done -1.12 - - 1714 - 1.90 0.041 2049 554.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7325 519.5 -6.1 178 7328 roll -1.12 - - 1713 - 1.90 0.052 994 -555.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7369 522.5 -6.5 179 7372 done -1.12 - - 1714 - 1.88 0.043 2037 554.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7688 541.9 -6.1 187 7689 done -1.12 - - 1714 - - - 2037 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8014 563.8 -6.7 195 8015 done -1.12 - - 1714 - - - 2037 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8338 583.2 -5.7 203 8342 roll -1.12 - - 1714 - 1.88 0.055 995 -554.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8423 587.9 -5.7 205 8427 done -1.12 - - 1714 - 1.85 0.045 2030 559.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8750 604.9 -5.5 213 8751 done -1.12 - - 1713 - - - 2030 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9073 622.4 -5.3 221 9074 done -1.12 - - 1713 - - - 2030 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9398 642.6 -6.6 229 9401 roll -1.12 - - 1713 - 1.85 0.058 1000 -556.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9471 647.8 -6.6 230 9475 done -1.12 - - 1714 - 1.85 0.048 2025 554.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9803 670.0 -6.5 238 9804 done -1.12 - - 1714 - - - 2026 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10128 689.4 -5.9 246 10132 roll -1.12 - - 1714 - 1.85 0.060 997 -556.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10184 693.0 -6.1 247 10187 done -1.12 - - 1714 - 1.85 0.048 2019 552.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10534 715.1 -6.6 256 10535 done -1.12 - - 1713 - - - 2019 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10857 737.5 -7.0 264 10860 roll -1.12 - - 1713 - 1.85 0.061 990 -556.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10890 739.9 -7.5 264 10896 done -1.12 - - 1714 - 1.85 0.049 2019 556.2 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11223 763.6 -7.2 273 11226 roll -1.12 - - 1714 - 1.85 0.061 991 -555.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11262 766.6 -7.3 274 11266 done -1.12 - - 1713 - 1.83 0.048 2010 556.8 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11587 789.4 -6.9 282 11588 done -1.12 - - 1714 - - - 2009 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11913 810.3 -6.2 290 11917 roll -1.12 - - 1714 - 1.83 0.061 995 -554.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11954 812.8 -5.7 291 11957 done -1.12 - - 1714 - 1.80 0.048 2008 562.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12278 830.5 -5.4 299 12279 done -1.12 - - 1714 - - - 2008 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12603 848.7 -5.7 307 12607 roll -1.12 - - 1714 - 1.85 0.062 993 -548.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12645 851.1 -6.2 308 12648 done -1.12 - - 1714 - 1.80 0.048 2004 561.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12970 869.6 -5.6 316 12971 done -1.12 - - 1712 - - - 2005 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13294 887.1 -5.4 324 13296 done -1.12 - - 1714 - - - 2004 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13621 904.3 -5.2 332 13622 done -1.12 - - 1714 - - - 2004 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13944 921.6 -5.4 340 13948 roll -1.12 - - 1714 - 1.83 0.062 991 -553.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13989 924.2 -5.8 341 13992 done -1.12 - - 1713 - 1.80 0.049 2000 560.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14309 940.7 -4.9 349 14310 done -1.12 - - 1713 - - - 2000 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14633 957.7 -5.5 357 14636 roll -1.12 - - 1713 - 1.83 0.063 1000 -546.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14666 959.7 -5.9 357 14672 done -1.12 - - 1714 - 1.77 0.049 1999 564.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14998 979.9 -6.3 366 14999 done -1.12 - - 1714 - - - 1999 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15198 begin apogee
15205 992.4 6.2 371 15312 done -0.42 0.80 0.100 1872 197.5 - - 1999 - - 103.90 1.423 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
15313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15313 begin climb
15316 995.0 - 373 15430 roll 1.12 1.60 0.068 2210 211.2 2.30 0.070 3131 492.2 116.7 105.32 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15458 991.6 8.0 376 15462 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2010 -538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15807 957.4 9.8 385 15811 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 885 -540.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15847 953.3 10.1 386 15851 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.051 2005 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16172 921.2 9.9 394 16176 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 884 -538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16193 918.8 9.7 394 16197 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.050 2002 545.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16530 886.6 9.4 403 16531 done 1.12 - - 2210 - - - 2002 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16855 857.3 8.9 411 16859 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 875 -536.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16901 853.1 8.5 412 16905 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.051 2000 548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17219 825.0 8.8 420 17223 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.072 3135 535.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17247 822.4 9.2 420 17250 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 1992 -549.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17578 793.0 9.1 428 17582 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.068 876 -544.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17601 790.9 9.7 428 17605 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 1995 551.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17938 759.7 9.3 437 17942 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.073 3142 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17965 756.9 9.5 437 17969 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 1996 -551.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18298 726.6 9.0 445 18302 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.069 885 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18320 724.3 9.3 445 18323 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 2004 551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18657 695.5 8.5 454 18658 done 1.12 - - 2210 - - - 2005 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18982 667.8 8.6 462 18986 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 885 -538.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19023 664.2 8.0 463 19027 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 1992 545.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19347 635.2 8.9 471 19349 done 1.12 - - 2210 - - - 1992 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19672 606.4 8.9 479 19676 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.067 884 -540.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19694 604.3 9.2 479 19697 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 1994 546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20033 573.5 9.2 488 20034 done 1.12 - - 2210 - - - 1995 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20356 545.2 8.5 496 20360 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.065 878 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20377 543.2 8.7 496 20381 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.051 1994 549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20716 515.6 8.4 505 20720 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.071 3143 542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20804 507.8 8.2 507 20808 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 1997 -559.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21124 483.0 7.8 515 21127 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.064 884 -548.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21145 481.1 8.3 515 21149 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.047 2013 564.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21489 451.1 9.2 524 21493 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.065 3137 540.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21504 449.3 9.3 524 21508 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.047 2005 -557.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21849 420.8 7.7 533 21853 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.061 877 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21944 413.1 8.3 535 21948 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.043 2004 563.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22258 388.1 8.0 543 22261 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.058 880 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22279 386.1 8.2 543 22283 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.043 1999 559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22623 359.5 7.7 552 22627 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.061 3134 535.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22656 356.6 7.4 552 22663 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.042 1998 -559.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22988 329.7 8.1 561 22992 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.058 3139 530.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23015 327.3 7.9 561 23018 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.042 2006 -558.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23348 301.2 7.8 569 23352 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.058 877 -550.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23363 299.7 7.7 569 23367 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.041 2017 556.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23706 273.1 7.9 578 23710 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.059 3141 530.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23717 272.1 8.1 578 23721 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.042 2007 -558.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24066 243.4 8.3 587 24070 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.055 875 -552.2 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24116 238.9 8.2 588 24120 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.038 2010 567.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24430 213.4 8.1 596 24434 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.058 3139 537.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24453 211.5 7.9 596 24457 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.040 2003 -559.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24790 183.2 8.3 605 24793 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.053 3134 538.6 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24822 180.3 9.5 605 24829 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.040 2011 -561.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25156 153.9 7.7 614 25157 done 1.12 - - 2210 - - - 2011 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25479 130.3 7.1 622 25482 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 885 -554.7 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25519 127.3 8.4 623 25523 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.038 2028 557.6 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25843 101.3 8.2 631 25847 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.055 3136 532.7 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25884 97.8 8.4 632 25888 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.038 2008 -564.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26208 71.3 8.1 640 26212 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.051 3136 537.1 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26235 69.2 7.1 640 26239 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.038 2036 -564.1 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26568 45.4 7.6 648 26572 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.053 884 -553.8 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
26719 35.2 8.0 651 26723 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.034 2045 566.3 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27069 8.9 7.5 660 27073 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.050 886 -551.9 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27111 8.5 1.3 661 27224 VBD 1.28 0.15 0.060 2244 226.7 2.08 0.036 2045 557.2 258.2 105.88 0.662 1776 -5.1 0.007 - - - - - - - - -
27224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27224 begin surface coast
27230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27230 begin surface
SM 0.47 - - - - -8.71 9.98 0.040 55 -219.3 - - 2151 - 250.45 - - 1771 - - - - - - - -