OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.36 of 150.00 AH used of 24V (45.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.54 of 110.00 AH used of 10V (36.78% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.62 - - 107 - - - 1925 - -194.6 -96.97 - 3237 - - - - - - - - - - -
124 6.9 -13.5 14 149 roll -0.62 10.32 0.232 2601 241.7 2.10 0.037 470 -692.9 -194.6 -6.07 - 3636 -65.7 - - - - - - - - - -
325 68.7 -22.3 48 334 done -0.62 - - 2594 - 2.05 0.020 1895 695.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
477 99.4 -23.4 73 483 roll -0.62 - - 2586 - 2.00 0.033 3256 680.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
552 112.6 -12.7 86 560 done -0.62 - - 2586 - 1.73 0.017 2019 -715.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
701 132.9 -14.0 111 708 roll -0.62 - - 2586 - 2.20 0.025 480 -699.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
817 149.7 -13.8 131 824 done -0.62 - - 2576 - 2.22 0.020 2028 697.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
958 169.2 -13.8 156 966 roll -0.62 - - 2573 - 1.83 0.034 3257 671.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1018 176.6 -13.0 165 1025 done -0.62 - - 2573 - 1.67 0.017 2030 -734.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1162 195.4 -12.8 190 1171 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.027 471 -683.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1198 200.0 -13.0 195 1204 done -0.62 - - 2570 - 2.30 0.021 2064 692.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1332 218.0 -13.3 208 1333 done -0.62 - - 2570 - - - 2064 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1652 257.1 -10.0 238 1656 roll -0.62 - - 2570 - 1.75 0.034 3260 683.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1689 260.6 -9.9 241 1693 done -0.62 - - 2570 - 1.75 0.018 1989 -726.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2020 293.6 -10.4 272 2021 done -0.62 - - 2570 - - - 1989 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2342 330.4 -11.1 302 2346 roll -0.62 - - 2570 - 2.20 0.030 481 -685.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2496 348.4 -11.7 315 2500 done -0.62 0.12 0.157 2595 208.3 2.28 0.021 2052 689.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2822 380.6 -9.6 345 2823 done -0.62 - - 2595 - - - 2051 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3143 409.6 -8.8 375 3150 done -0.62 - - 2595 - - - 2052 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3470 436.0 -7.3 406 3472 done -0.62 - - 2595 - - - 2052 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3790 459.4 -8.9 436 3797 done -0.62 - - 2595 - - - 2052 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4120 486.9 -8.1 467 4124 roll -0.62 - - 2595 - 2.33 0.029 485 -672.5 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4196 494.5 -9.8 473 4200 done -0.62 - - 2595 - 2.28 0.023 2020 673.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4519 519.0 -7.2 492 4523 roll -0.62 - - 2595 - 2.28 0.029 482 -674.6 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4546 521.4 -7.5 493 4550 done -0.62 - - 2596 - 2.25 0.023 2016 681.8 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4864 543.1 -6.4 508 4867 roll -0.62 - - 2595 - 1.85 0.037 3260 672.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4910 546.1 -6.1 510 4914 done -0.62 - - 2596 - 1.75 0.019 2009 -714.9 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5245 571.0 -7.9 526 5249 roll -0.62 - - 2595 - 2.22 0.030 490 -684.2 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5308 576.3 -8.4 529 5313 done -0.62 - - 2595 - 2.25 0.024 2001 671.6 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
5641 600.4 -6.9 545 5645 roll -0.62 - - 2595 - 1.88 0.038 3255 667.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5676 602.7 -6.6 546 5680 done -0.62 - - 2595 - 1.77 0.020 1995 -711.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5998 625.1 -7.8 562 6003 roll -0.62 - - 2595 - 2.25 0.031 485 -671.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6072 631.6 -8.7 565 6076 done -0.62 - - 2596 - 2.22 0.024 1993 679.3 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6395 657.4 -7.9 581 6398 roll -0.62 - - 2595 - 1.90 0.038 3261 667.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6435 660.7 -7.7 582 6441 done -0.62 - - 2595 - 1.80 0.020 1990 -706.1 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6753 682.9 -6.5 598 6757 roll -0.62 - - 2595 - 2.20 0.031 485 -684.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
6803 686.8 -7.3 600 6807 done -0.62 - - 2592 - 2.20 0.023 1982 680.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7119 705.8 -5.8 615 7124 roll -0.62 - - 2590 - 1.92 0.039 3245 657.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7211 710.8 -5.6 619 7216 done -0.62 - - 2590 - 1.80 0.019 1987 -698.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7544 733.7 -7.1 635 7548 roll -0.62 - - 2590 - 2.22 0.031 485 -676.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7594 737.9 -8.5 637 7599 done -0.62 - - 2590 - 2.25 0.024 1986 667.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7916 765.0 -9.0 653 7920 roll -0.62 - - 2590 - 1.90 0.040 3251 665.8 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7945 767.6 -9.2 654 7948 done -0.62 - - 2590 - 1.80 0.021 1982 -705.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8275 795.6 -8.3 670 8276 done -0.62 - - 2590 - - - 1983 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8583 819.2 -7.1 685 8588 roll -0.62 - - 2590 - 1.95 0.038 3249 649.2 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8635 822.7 -6.8 687 8639 done -0.62 - - 2590 - 1.83 0.020 1966 -701.1 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8963 845.2 -7.0 703 8964 done -0.62 - - 2590 - - - 1966 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
9272 869.5 -8.7 718 9273 done -0.62 - - 2590 - - - 1966 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9584 896.6 -8.3 733 9585 done -0.62 - - 2590 - - - 1965 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9893 920.3 -7.2 748 9898 roll -0.62 - - 2590 - 2.22 0.033 488 -665.3 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9943 924.1 -7.0 750 9948 done -0.62 - - 2590 - 2.17 0.024 1969 682.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10267 942.3 -4.9 766 10271 roll -0.62 - - 2590 - 1.95 0.041 3252 657.9 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10314 944.1 -4.5 768 10317 done -0.62 - - 2590 - 1.83 0.021 1981 -694.5 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10649 961.7 -7.0 784 10650 done -0.62 - - 2590 - - - 1981 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10956 978.5 -5.4 799 10960 roll -0.62 - - 2590 - 2.20 0.032 485 -680.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10983 980.3 -5.8 800 10987 done -0.62 - - 2590 - 2.22 0.025 1976 671.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11214 begin apogee
11222 991.0 4.4 811 11387 roll -0.20 0.43 0.116 2732 330.2 - - 2058 - - 160.20 1.398 2839 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11388 begin climb
11392 993.2 - 818 11571 done 0.62 0.75 0.080 2996 352.0 - - 2058 - 194.6 173.68 1.346 2045 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11888 940.2 11.0 842 11892 roll 0.62 - - 2997 - 2.17 0.040 3472 651.6 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11954 931.5 13.5 845 11958 done 0.62 - - 3005 - 1.95 0.021 2115 -695.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12284 892.4 12.9 861 12288 roll 0.62 - - 3015 - 2.10 0.032 697 -675.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12440 871.2 12.7 868 12444 done 0.62 - - 3016 - 2.03 0.025 2047 665.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12770 832.7 11.2 884 12774 roll 0.62 - - 3015 - 2.15 0.040 3474 663.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12887 815.7 14.9 889 12891 done 0.62 - - 3024 - 2.05 0.021 2062 -688.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13213 773.6 11.9 905 13217 roll 0.62 - - 3026 - 2.17 0.040 3472 649.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13302 760.1 14.3 909 13306 done 0.62 0.12 0.171 3001 -208.3 1.98 0.021 2097 -694.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13631 726.6 10.5 925 13636 roll 0.62 - - 3010 - 2.10 0.033 701 -664.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13753 712.7 11.0 930 13757 done 0.62 - - 3010 - 2.00 0.025 2056 677.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14075 674.7 11.7 946 14080 roll 0.62 - - 3010 - 2.17 0.041 3464 648.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14160 663.7 12.8 949 14167 done 0.62 - - 3018 - 2.03 0.020 2068 -687.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14476 627.2 10.7 965 14478 done 0.62 - - 3018 - - - 2068 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14787 591.9 11.5 980 14791 roll 0.62 - - 3028 - 2.05 0.033 699 -667.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14847 584.9 10.6 982 14854 done 0.62 - - 3028 - 2.08 0.024 2095 671.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15163 545.2 13.8 998 15167 roll 0.62 - - 3028 - 2.10 0.041 3473 656.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15215 537.2 15.6 1000 15220 done 0.62 0.10 0.144 3005 -230.0 2.03 0.021 2093 -679.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15536 501.7 9.9 1016 15540 roll 0.62 - - 3013 - 2.08 0.032 696 -671.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15629 493.6 8.9 1023 15656 done 0.65 - - 3013 - 2.08 0.024 2094 672.1 218.4 19.00 1.030 1948 -4.2 0.215 - - - - - - - - -
15973 456.9 11.3 1055 15978 roll 0.65 - - 3021 - 2.12 0.031 695 -659.9 218.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16002 453.7 11.4 1057 16008 done 0.65 - - 3021 - 2.08 0.024 2089 670.2 218.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16327 415.1 11.6 1088 16331 roll 0.65 - - 3021 - 2.12 0.040 3468 650.5 218.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16386 408.0 12.6 1093 16389 done 0.65 - - 3030 - 2.03 0.021 2075 -686.2 218.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16718 372.5 9.5 1124 16731 roll 0.66 - - 3040 - 2.05 0.031 690 -675.6 224.2 6.35 0.805 1924 -3.0 0.150 - - - - - - - - -
16868 358.5 9.0 1137 16894 done 0.68 - - 3040 - 2.00 0.024 2048 679.0 244.7 19.75 0.932 1840 -4.3 0.177 - - - - - - - - -
17211 321.0 12.6 1169 17216 roll 0.68 - - 3040 - 2.17 0.039 3458 649.8 244.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17282 311.0 13.2 1175 17289 done 0.68 - - 3046 - 2.03 0.021 2070 -683.7 244.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17608 268.1 13.4 1206 17612 roll 0.68 - - 3057 - 2.05 0.031 685 -675.6 244.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17693 256.4 13.3 1213 17701 done 0.68 0.10 0.125 3023 -340.0 1.98 0.023 2015 671.7 244.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
18020 224.9 9.2 1244 18044 roll 0.70 - - 3023 - 2.25 0.037 3462 643.1 260.2 13.62 0.803 1778 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
18112 215.3 10.6 1252 18116 done 0.70 - - 3030 - 2.08 0.020 2029 -688.9 260.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
18447 187.7 7.6 1296 18511 roll 0.78 - - 3030 - 2.28 0.037 3461 628.1 322.7 52.97 0.797 1521 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
18559 177.6 10.4 1313 18566 done 0.78 - - 3030 - 2.08 0.021 2049 -678.8 322.7 - - 1518 - - - - - - - - - - -
18708 163.1 8.6 1338 18744 roll 0.82 - - 3040 - 2.08 0.031 686 -655.3 354.4 27.05 0.750 1393 -4.6 0.109 - - - - - - - - -
18846 154.2 7.3 1360 18914 done 0.91 0.10 0.057 3100 600.0 1.90 0.021 1970 675.8 426.9 59.85 0.744 1097 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
19051 127.4 16.9 1393 19058 roll 0.91 - - 3100 - 2.28 0.036 3461 653.9 426.9 - - 1093 - - - - - - - - - - -
19083 122.6 14.8 1398 19092 done 0.91 - - 3106 - 2.20 0.021 1979 -673.6 426.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19234 100.7 14.0 1423 19240 roll 0.91 - - 3117 - 1.90 0.031 682 -682.6 426.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19260 97.2 12.3 1427 19268 done 0.91 - - 3116 - 2.05 0.021 2067 675.6 426.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19407 81.8 10.3 1452 19415 done 0.91 - - 3117 - - - 2067 - 426.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19554 66.0 11.0 1477 19560 roll 0.91 - - 3117 - 2.05 0.032 683 -675.1 426.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19574 63.7 11.2 1480 19584 done 0.91 - - 3117 - 2.03 0.020 2063 679.8 426.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19724 47.2 11.1 1505 19730 roll 0.91 - - 3117 - 2.05 0.034 3467 684.9 426.9 - - 1092 - - - - - - - - - - -
19777 41.0 10.6 1514 19786 done 0.91 0.08 0.114 3094 -287.5 2.03 0.018 2060 -693.1 426.9 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19930 29.7 6.5 1539 20014 roll 1.03 0.10 0.104 3155 610.0 2.05 0.030 699 -663.9 523.8 76.40 0.621 702 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
20111 12.5 10.0 1567 20117 done 1.03 - - 3154 - 1.90 0.019 2014 692.1 523.8 - - 700 - - - - - - - - - - -
20202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20202 begin surface coast
20234 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20234 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.38 - - 113 - - - 1865 - 576.21 45.25 0.459 489 -4.7 0.002 - - - - 1 -