DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.62 of 150.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.61 of 100.00 AH used of 10V (67.39% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 142
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.99 - - 333 - - - 2250 - -146.0 -61.92 - 2892 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.8 11 115 roll -0.99 8.62 0.237 2456 246.3 2.22 0.078 3587 602.3 -146.0 -12.85 - 3249 -27.8 - - - - - - - - - -
370 30.1 -9.4 61 377 done -0.81 0.17 0.139 2505 288.2 2.12 0.044 2213 -648.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
715 56.0 -6.6 122 721 roll -0.81 - - 2505 - 2.17 0.054 814 -644.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
796 61.7 -7.0 136 802 done -0.81 - - 2497 - 2.28 0.055 2238 624.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1141 82.1 -6.1 197 1147 roll -0.81 - - 2497 - 2.25 0.054 817 -631.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1210 86.8 -7.0 209 1216 done -0.81 - - 2487 - 2.28 0.055 2245 626.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1554 109.8 -6.6 251 1555 done -0.81 - - 2487 - - - 2245 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1863 127.2 -5.3 266 1864 done -0.81 - - 2487 - - - 2245 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2172 143.1 -4.8 281 2176 roll -0.81 - - 2487 - 2.28 0.054 816 -626.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2324 150.7 -4.7 287 2331 done -0.81 0.10 0.133 2504 170.0 2.28 0.053 2234 621.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2641 164.2 -4.3 303 2643 done -0.92 0.10 0.083 2457 -470.0 - - 2234 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2950 180.3 -5.1 318 2954 roll -0.85 0.15 0.134 2500 286.7 2.25 0.051 819 -628.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3051 185.0 -4.5 322 3055 done -0.90 - - 2492 - 2.25 0.051 2238 630.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3374 198.5 -4.8 338 3378 roll -0.97 0.10 0.079 2430 -620.0 2.17 0.062 3596 625.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3464 204.6 -6.6 342 3469 done -0.81 0.25 0.132 2505 300.0 2.10 0.040 2210 -660.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3798 220.7 -5.0 358 3802 roll -0.93 0.12 0.077 2446 -491.7 2.15 0.049 827 -643.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3938 230.4 -7.4 364 3943 done -0.78 0.25 0.128 2510 256.0 2.28 0.051 2245 621.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4262 245.2 -4.3 380 4264 done -0.93 0.12 0.077 2454 -466.7 - - 2245 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4569 263.6 -6.2 395 4571 done -0.85 0.15 0.139 2496 280.0 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4880 278.4 -4.6 410 4882 done -0.95 0.10 0.086 2449 -470.0 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5187 295.9 -5.4 425 5189 done -0.86 0.17 0.137 2499 294.1 - - 2245 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5497 308.9 -4.1 440 5499 done -0.97 0.12 0.078 2443 -466.7 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5807 326.2 -5.6 455 5809 done -0.87 0.17 0.138 2493 294.1 - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6115 339.4 -4.2 470 6116 done -0.96 - - 2493 - - - 2245 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6425 353.6 -4.7 485 6430 roll -1.04 0.15 0.072 2429 -426.7 2.28 0.050 830 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6561 362.7 -7.1 491 6566 done -0.84 0.28 0.127 2502 260.7 2.22 0.051 2241 635.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6891 378.0 -4.7 507 6896 roll -0.96 0.12 0.076 2436 -550.0 2.17 0.062 3597 624.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6937 380.9 -7.0 509 6942 done -0.85 0.20 0.137 2494 290.0 2.12 0.039 2201 -658.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7272 395.7 -4.3 525 7276 roll -0.95 - - 2494 - 2.12 0.051 832 -645.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7352 399.7 -5.0 528 7356 done -1.00 0.10 0.077 2438 -560.0 2.22 0.051 2236 632.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7689 419.6 -5.9 537 7694 roll -0.88 0.17 0.140 2480 247.1 2.17 0.061 3604 630.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7768 424.0 -5.0 538 7772 done -0.96 - - 2480 - 2.10 0.039 2222 -658.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8106 439.9 -4.5 547 8110 roll -1.01 - - 2480 - 2.17 0.051 833 -640.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8184 443.9 -4.9 548 8188 done -1.01 - - 2470 - 2.25 0.051 2237 624.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8522 459.7 -4.7 557 8525 roll -1.01 - - 2459 - 2.17 0.063 3600 628.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8589 463.2 -4.7 558 8593 done -1.01 - - 2459 - 2.10 0.039 2219 -657.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8937 479.5 -4.6 567 8938 done -1.01 - - 2459 - - - 2218 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9263 494.5 -4.8 575 9266 roll -1.01 - - 2459 - 2.17 0.051 818 -645.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9417 502.9 -6.3 578 9422 done -0.93 0.12 0.127 2484 208.3 2.25 0.051 2233 628.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9731 517.4 -4.7 586 9736 roll -1.01 0.10 0.082 2427 -570.0 2.17 0.063 3600 630.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9799 521.7 -6.5 587 9803 done -0.88 0.22 0.137 2494 304.5 2.10 0.039 2224 -655.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10147 537.8 -4.6 596 10152 roll -0.99 0.12 0.079 2437 -475.0 2.17 0.050 828 -643.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10288 546.6 -6.8 599 10293 done -0.84 0.25 0.126 2502 260.0 2.25 0.051 2241 628.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10613 561.6 -4.4 607 10615 done -0.99 0.15 0.072 2436 -440.0 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10939 581.1 -6.0 615 10941 done -0.89 0.17 0.140 2486 294.1 - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11263 595.9 -4.4 623 11264 done -0.99 - - 2486 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11588 609.1 -4.0 631 11593 roll -1.08 0.15 0.074 2424 -413.3 2.25 0.051 826 -628.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11680 614.0 -5.9 633 11684 done -0.89 0.25 0.130 2488 256.0 2.25 0.051 2235 626.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12004 626.4 -3.6 641 12006 done -0.99 0.10 0.083 2442 -460.0 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
12042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12042 begin apogee
12051 628.1 3.8 642 12181 done -0.31 0.55 0.122 2616 316.4 - - 1746 - - 127.07 1.185 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
12182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12182 begin climb
12185 628.7 - 645 12327 roll 0.99 0.88 0.088 2900 322.7 2.60 0.055 3154 541.5 146.0 130.52 1.114 2053 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
12341 612.5 12.9 649 12346 done 0.67 0.32 0.127 2821 -246.9 2.42 0.040 1740 -584.3 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12655 586.5 7.8 657 12656 done 0.67 - - 2821 - - - 1740 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12979 561.0 8.1 665 12983 roll 0.67 - - 2821 - 2.28 0.057 3152 619.3 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
13007 558.5 8.9 665 13011 done 0.62 - - 2830 - 2.22 0.041 1721 -644.6 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13350 530.3 8.1 674 13354 roll 0.62 - - 2830 - 2.30 0.058 3160 625.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13383 527.2 8.7 674 13388 done 0.51 0.17 0.123 2788 -247.1 2.22 0.042 1723 -647.3 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13715 507.3 5.9 682 13748 done 0.73 0.17 0.061 2870 482.4 - - 1723 - 181.5 30.15 1.095 1910 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
14040 473.3 10.7 690 14045 roll 0.58 0.20 0.116 2805 -325.0 2.33 0.056 3158 615.9 181.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14062 471.1 9.0 690 14066 done 0.52 - - 2812 - 2.22 0.041 1737 -640.1 181.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14405 447.9 6.7 699 14419 roll 0.63 - - 2812 - 2.33 0.057 3141 602.6 190.9 8.82 0.943 1871 -3.7 0.196 - - - - - - - - -
14438 445.5 6.9 699 14449 done 0.70 - - 2819 - 2.22 0.042 1734 -633.8 194.6 4.80 0.759 1856 -3.1 0.203 - - - - - - - - -
14775 422.0 7.1 708 14779 roll 0.75 0.08 0.090 2863 550.0 2.30 0.055 3151 616.1 194.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14808 418.7 11.1 708 14815 done 0.58 0.22 0.123 2805 -263.6 2.22 0.043 1731 -639.6 194.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15140 397.9 6.1 717 15172 roll 0.76 0.15 0.063 2877 480.0 2.33 0.055 3152 609.9 223.8 26.40 1.032 1737 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
15190 392.8 11.3 719 15195 done 0.57 0.30 0.123 2797 -266.7 2.25 0.041 1735 -629.8 223.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
15507 373.3 5.9 734 15540 done 0.84 0.20 0.058 2888 455.0 - - 1734 - 257.7 30.25 1.012 1599 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
15835 334.6 12.0 750 15840 roll 0.69 0.20 0.117 2830 -290.0 2.28 0.055 332 -614.9 257.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
15853 332.7 11.3 751 15857 done 0.63 - - 2830 - 2.22 0.044 1750 638.7 257.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16186 308.7 7.3 767 16190 roll 0.73 - - 2830 - 2.20 0.057 3153 637.7 257.7 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16236 304.4 9.2 769 16240 done 0.73 - - 2841 - 2.22 0.041 1725 -643.2 257.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16563 278.2 8.1 785 16564 done 0.79 - - 2840 - - - 1725 - 257.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
16873 251.9 8.8 800 16877 roll 0.85 0.10 0.081 2890 500.0 2.30 0.055 3152 620.4 257.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16900 248.7 10.2 801 16905 done 0.71 0.22 0.123 2832 -263.6 2.20 0.042 1737 -643.2 257.7 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17218 223.3 8.0 816 17220 done 0.81 0.10 0.076 2884 520.0 - - 1736 - 257.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17526 187.4 11.6 831 17531 roll 0.68 0.20 0.116 2830 -270.0 2.22 0.054 336 -630.6 257.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17549 184.9 9.1 832 17553 done 0.68 - - 2830 - 2.22 0.044 1751 637.4 257.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17884 161.1 7.1 848 17889 roll 0.81 0.10 0.075 2884 540.0 2.22 0.056 3159 634.2 257.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17935 155.1 12.3 850 17940 done 0.60 0.30 0.119 2803 -270.0 2.22 0.043 1728 -644.6 257.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18258 128.1 11.0 866 18260 done 1.31 0.50 0.091 2975 344.0 - - 1728 - 257.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18578 76.6 17.8 896 18586 roll 0.94 0.28 0.131 2887 -314.3 2.30 0.056 3145 616.1 257.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18593 73.9 17.0 898 18600 done 0.60 0.28 0.114 2809 -278.6 2.20 0.041 1726 -645.0 257.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18939 42.9 10.0 959 18945 roll 1.27 0.40 0.083 2956 367.5 2.30 0.054 3152 620.0 257.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18964 40.2 10.3 963 18971 done 1.75 0.30 0.055 3085 430.0 2.20 0.041 1726 -648.2 257.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19139 begin surface coast
19152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19152 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.70 7.47 0.058 332 -368.5 - - 2242 - 261.24 - - 1585 - - - - - - - -