DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.90 of 150.00 AH used of 24V (46.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.55 of 100.00 AH used of 10V (58.45% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.6 m at 19.9 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.78 - - 334 - - - 2252 - -146.1 -5.65 - 715 - - - - - - - - - - -
28 3.0 - 1 180 roll -0.78 10.07 0.219 2943 259.1 2.22 0.074 837 -637.4 -146.1 -132.82 - 3656 -22.1 - - - - - - - - - -
238 13.3 -14.0 39 244 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.064 2249 600.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
581 54.7 -9.6 100 586 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.074 3606 616.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
729 70.5 -10.9 126 735 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.049 2237 -636.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1073 104.8 -9.8 183 1077 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.060 838 -630.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1113 109.0 -10.7 186 1118 done -0.78 0.10 0.153 2944 180.0 2.35 0.064 2262 606.0 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1438 138.4 -9.0 216 1442 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.076 3599 621.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1482 142.7 -9.7 219 1488 done -0.78 - - 2936 - 2.12 0.052 2249 -636.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1807 173.3 -9.1 250 1808 done -0.78 - - 2936 - - - 2248 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2128 202.4 -8.8 280 2132 roll -0.78 - - 2935 - 2.22 0.062 844 -632.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2176 206.7 -9.0 284 2180 done -0.78 - - 2927 - 2.35 0.067 2259 602.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2501 234.7 -8.1 314 2505 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.077 3602 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2552 239.0 -8.4 318 2559 done -0.78 0.10 0.150 2945 280.0 2.15 0.053 2246 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2877 260.4 -6.2 349 2881 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.062 841 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2918 263.1 -6.2 352 2922 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.065 2256 602.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3243 284.7 -6.8 382 3247 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.077 3606 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3307 289.5 -8.0 387 3311 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2248 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3632 314.4 -7.3 417 3636 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.061 840 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3672 317.6 -8.1 420 3677 done -0.78 0.10 0.149 2948 200.0 2.35 0.065 2255 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3998 338.3 -6.3 450 4002 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3595 617.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4050 341.8 -7.0 454 4054 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2240 -639.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4375 364.5 -7.1 484 4379 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.061 832 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4431 368.8 -7.9 488 4437 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.064 2251 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4757 392.9 -7.5 519 4761 roll -0.78 - - 2920 - 2.20 0.075 3602 614.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4808 397.1 -8.4 523 4813 done -0.78 - - 2920 - 2.15 0.051 2240 -633.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5139 422.9 -7.9 554 5144 roll -0.78 0.10 0.151 2950 300.0 2.25 0.061 844 -620.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5167 425.1 -7.5 556 5172 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2248 602.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5492 446.9 -6.6 587 5496 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.075 3599 622.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5533 449.9 -7.5 590 5537 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2240 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5863 474.0 -7.5 621 5867 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.061 843 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5896 476.7 -8.1 623 5901 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.064 2257 606.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6221 501.4 -7.6 654 6225 roll -0.78 - - 2914 - 2.17 0.074 3598 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6272 505.5 -8.0 658 6276 done -0.78 0.10 0.146 2943 290.0 2.12 0.050 2241 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6602 526.4 -6.0 689 6606 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.061 835 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6636 528.7 -7.1 692 6640 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.064 2257 605.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6961 549.8 -6.6 722 6966 roll -0.78 - - 2927 - 2.17 0.074 3596 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7020 553.8 -7.1 727 7024 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.050 2249 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7345 577.1 -7.3 757 7349 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.060 840 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7401 581.4 -7.6 761 7407 done -0.78 0.10 0.146 2946 200.0 2.35 0.064 2263 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7746 602.2 -6.1 792 7750 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.074 3602 617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7786 604.8 -6.8 793 7790 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.048 2248 -638.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8116 626.9 -6.9 804 8120 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.060 840 -634.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8160 630.4 -8.4 805 8165 done -0.78 - - 2929 - 2.35 0.063 2260 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8479 653.6 -7.4 816 8483 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.074 3595 620.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8541 658.5 -7.7 817 8547 done -0.78 0.10 0.142 2948 280.0 2.12 0.049 2245 -636.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8854 678.9 -6.6 828 8858 roll -0.78 - - 2949 - 2.25 0.061 838 -625.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8893 681.6 -6.8 829 8897 done -0.78 - - 2942 - 2.35 0.063 2257 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9217 703.9 -6.8 840 9221 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.074 3594 621.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9273 708.3 -7.1 841 9279 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.049 2245 -636.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9587 730.5 -7.1 852 9591 roll -0.78 - - 2932 - 2.22 0.061 846 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9632 734.0 -7.8 853 9636 done -0.78 - - 2923 - 2.33 0.064 2257 605.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9961 757.5 -7.2 864 9965 roll -0.78 - - 2913 - 2.15 0.074 3595 622.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10034 763.2 -7.3 866 10039 done -0.78 0.10 0.142 2942 290.0 2.12 0.049 2248 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10358 782.5 -5.8 877 10362 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.060 841 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10391 784.6 -7.2 878 10395 done -0.78 - - 2936 - 2.35 0.063 2262 604.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10721 803.8 -5.8 889 10725 roll -0.78 - - 2927 - 2.15 0.074 3596 620.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10776 807.5 -6.4 890 10783 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.049 2248 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11090 826.7 -6.2 901 11094 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.060 839 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11129 829.5 -6.6 902 11134 done -0.78 0.10 0.146 2948 210.0 2.35 0.063 2258 603.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11459 847.1 -5.4 913 11463 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.074 3595 621.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11522 850.7 -6.1 915 11526 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.049 2248 -635.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11858 871.7 -6.5 926 11862 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.059 842 -633.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11880 873.2 -6.6 926 11887 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.062 2262 604.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12193 893.9 -6.7 937 12197 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.074 3599 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12284 900.4 -7.7 939 12290 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2242 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12601 921.6 -6.7 950 12605 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.061 841 -631.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12674 927.2 -7.8 952 12678 done -0.78 0.12 0.135 2950 233.3 2.35 0.064 2256 602.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12999 947.0 -6.1 963 13002 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.075 3604 612.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13083 952.5 -6.5 965 13087 done -0.78 - - 2944 - 2.15 0.049 2241 -634.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13214 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13214 begin apogee
13221 960.9 6.4 970 13355 done -0.17 0.40 0.098 3081 342.5 - - 2240 - - 130.88 1.412 3058 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
13356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13356 begin climb
13359 967.2 - 974 13506 roll 0.78 0.57 0.061 3287 361.4 2.53 0.068 3590 533.6 146.1 137.62 1.347 2461 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
13681 945.6 10.0 984 13685 done 0.78 - - 3297 - 2.33 0.048 2197 -597.9 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
14020 913.7 9.3 995 14039 roll 0.80 - - 3307 - 2.33 0.061 798 -600.4 160.4 12.73 1.215 2404 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
14113 904.3 8.8 997 14142 done 0.83 - - 3307 - 2.35 0.063 2207 599.6 185.8 24.00 1.289 2300 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
14458 869.0 10.4 1009 14462 roll 0.83 - - 3307 - 2.25 0.073 3594 616.4 185.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14521 861.2 11.8 1011 14526 done 0.83 0.10 0.175 3292 -150.0 2.22 0.049 2187 -633.8 185.8 - - 2297 - - - - - - - - - - -
14857 828.9 9.7 1022 14871 roll 0.84 - - 3301 - 2.30 0.061 786 -609.1 193.4 7.05 1.065 2270 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
14916 822.9 9.8 1023 14930 done 0.85 - - 3301 - 2.33 0.061 2199 606.4 198.7 6.62 1.036 2248 -3.3 0.301 - - - - - - - - -
15261 786.4 10.9 1035 15265 roll 0.85 - - 3301 - 2.25 0.071 3595 620.4 198.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15311 779.9 11.9 1036 15315 done 0.85 - - 3310 - 2.20 0.048 2198 -635.0 198.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15624 744.6 11.3 1046 15628 roll 0.85 - - 3321 - 2.22 0.060 796 -631.5 198.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15692 736.9 10.7 1048 15697 done 0.85 0.10 0.167 3295 -260.0 2.33 0.061 2212 607.7 198.7 - - 2249 - - - - - - - - - - -
16029 702.5 10.2 1059 16033 roll 0.85 - - 3295 - 2.20 0.073 3594 628.2 198.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16079 696.3 12.9 1060 16082 done 0.85 - - 3303 - 2.20 0.049 2194 -636.4 198.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16398 660.2 11.3 1071 16402 roll 0.85 - - 3313 - 2.22 0.060 794 -630.6 198.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16460 653.2 10.7 1073 16464 done 0.85 - - 3313 - 2.33 0.062 2209 607.3 198.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16800 614.0 11.6 1084 16804 roll 0.85 - - 3313 - 2.25 0.073 3602 619.1 198.7 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16845 608.3 12.9 1085 16849 done 0.85 0.12 0.166 3289 -200.0 2.22 0.050 2191 -635.6 198.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
17171 577.0 9.7 1110 17184 roll 0.85 - - 3298 - 2.30 0.060 789 -609.6 204.8 6.62 0.951 2223 -3.6 0.251 - - - - - - - - -
17231 571.4 9.9 1115 17242 done 0.86 - - 3298 - 2.33 0.061 2206 608.2 208.0 4.72 0.821 2209 -3.0 0.236 - - - - - - - - -
17561 537.8 9.7 1146 17574 roll 0.87 - - 3298 - 2.30 0.072 3596 604.3 214.2 6.85 0.941 2185 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
17614 532.0 11.9 1150 17621 done 0.87 - - 3308 - 2.20 0.050 2201 -634.1 214.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17939 496.8 11.5 1181 17943 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.060 788 -628.0 214.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18002 490.2 10.2 1186 18006 done 0.87 - - 3318 - 2.33 0.061 2211 610.7 214.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18332 452.4 11.0 1217 18336 roll 0.87 - - 3318 - 2.25 0.073 3606 620.0 214.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18372 447.3 13.4 1220 18377 done 0.87 0.12 0.163 3294 -200.0 2.22 0.050 2194 -636.0 214.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18697 416.2 9.4 1250 18718 roll 0.88 - - 3303 - 2.28 0.061 798 -612.3 228.2 13.60 1.006 2127 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
18770 409.3 10.2 1256 18775 done 0.88 - - 3303 - 2.33 0.061 2208 605.2 228.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19095 377.5 10.1 1287 19099 roll 0.88 - - 3302 - 2.25 0.072 3601 619.1 228.2 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19159 370.5 11.9 1292 19163 done 0.88 - - 3311 - 2.22 0.051 2193 -634.2 228.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19483 335.3 10.9 1322 19488 roll 0.88 - - 3322 - 2.22 0.060 787 -633.3 228.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
19557 327.4 9.9 1328 19563 done 0.89 - - 3322 - 2.33 0.061 2200 606.4 229.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19882 290.4 11.6 1359 19886 roll 0.89 - - 3322 - 2.25 0.072 3593 619.1 229.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19923 285.3 13.3 1362 19928 done 0.89 0.12 0.160 3298 -200.0 2.20 0.050 2198 -634.1 229.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20248 255.8 9.2 1392 20272 roll 0.91 - - 3306 - 2.30 0.059 794 -610.4 246.9 16.98 0.922 2052 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
20336 247.8 8.5 1400 20371 done 0.95 - - 3306 - 2.33 0.061 2204 605.2 279.7 29.55 0.930 1917 -4.6 0.139 - - - - - - - - -
20698 211.9 9.6 1434 20711 roll 0.96 - - 3306 - 2.33 0.072 3603 600.4 287.6 7.30 0.770 1885 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
20746 206.6 12.7 1438 20750 done 0.96 - - 3315 - 2.22 0.050 2199 -632.4 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21070 172.0 10.3 1468 21074 roll 0.96 - - 3326 - 2.22 0.059 790 -634.7 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21115 167.1 10.3 1471 21121 done 0.96 - - 3326 - 2.33 0.061 2203 606.4 287.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21441 133.0 9.5 1502 21457 roll 0.97 - - 3326 - 2.25 0.072 3593 617.8 299.4 11.27 0.809 1836 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
21481 128.8 10.7 1505 21485 done 0.97 - - 3335 - 2.22 0.051 2189 -632.4 299.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21808 96.9 10.2 1537 21813 roll 0.97 - - 3346 - 2.22 0.061 793 -628.8 299.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21871 90.6 10.0 1548 21877 done 0.97 0.10 0.158 3319 -270.0 2.33 0.062 2203 605.2 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22218 61.4 7.9 1609 22265 roll 1.03 - - 3319 - 2.33 0.076 3590 595.3 345.8 40.35 0.853 1647 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
22303 53.9 9.1 1624 22330 done 1.05 - - 3326 - 2.25 0.052 2193 -620.9 366.5 19.08 0.795 1563 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
22670 25.3 6.4 1689 22748 roll 1.15 0.12 0.098 3378 433.3 2.35 0.064 783 -600.0 446.1 66.53 0.818 1239 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
22920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22920 begin surface coast
22959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22959 begin surface
SM 2.97 - - - - -12.75 - - 340 - - - 2256 - 605.89 126.75 0.772 587 -5.1 0.002 - - - - - -