Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.74 of 91.80 AH used of 24V (39.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.48 of 61.20 AH used of 10V (55.09% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 111.0 m at 502.1 m, depth 613 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 50 - - - 1796 - -117.3 -53.05 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.5 -23.3 3 123 roll -1.46 11.95 0.167 2124 173.6 2.85 0.104 377 -497.9 -117.3 -0.40 - 3484 -42.5 - - - - - - - - - -
376 57.0 -12.0 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.063 1801 543.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
689 91.6 -10.4 25 698 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.090 378 -523.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
806 103.4 -10.8 29 815 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.060 1803 552.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1135 134.1 -9.4 42 1159 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1468 167.7 -10.6 55 1491 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1800 204.1 -11.3 68 1823 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2133 243.8 -12.2 81 2156 done -1.46 - - 2125 - - - 1803 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2465 280.6 -10.1 94 2474 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3210 517.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2526 286.1 -9.1 96 2535 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -529.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2855 311.7 -7.3 109 2864 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3210 513.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2905 315.5 -7.5 110 2910 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.079 1801 -527.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3218 342.0 -9.0 123 3241 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3551 374.9 -10.1 136 3556 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3209 512.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3607 380.6 -9.8 138 3616 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1799 -532.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3943 416.1 -10.8 151 3952 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3214 514.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4015 424.2 -10.9 153 4025 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.078 1798 -524.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4333 458.8 -10.9 166 4343 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3214 520.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4395 465.4 -10.8 168 4404 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1799 -534.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4725 499.8 -9.9 181 4750 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5057 529.3 -8.8 194 5065 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3214 520.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5180 539.4 -7.5 198 5189 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1797 -534.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5504 564.1 -8.2 211 5513 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3216 510.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5565 569.2 -7.5 213 5574 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1800 -534.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5895 598.3 -7.2 226 5917 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5975 604.1 7.5 229 6095 done -0.50 1.08 0.100 2336 195.4 - - 2099 - - 100.60 1.151 3000 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
6098 607.5 2.5 234 6211 roll 1.46 2.10 0.069 2767 205.2 2.83 0.075 686 -499.3 117.3 102.60 1.117 2521 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
6235 607.9 2.3 239 6341 done 1.46 - - 2767 - 2.62 0.051 2115 545.4 228.4 99.45 1.101 2068 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
6661 567.1 11.5 256 6684 done 1.60 0.12 0.040 2810 358.3 - - 2116 - 228.4 4.88 1.209 2068 - - - - - - - - - - -
6993 526.6 10.8 269 7002 roll 1.60 - - 2810 - 2.75 0.099 3502 504.0 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7055 521.4 8.1 271 7064 done 1.60 - - 2810 - 2.60 0.058 2088 -543.8 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7384 498.9 6.6 284 7393 roll 1.60 - - 2810 - 2.80 0.094 3503 505.4 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7451 493.4 8.7 286 7460 done 1.60 - - 2810 - 2.60 0.059 2100 -539.6 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7774 461.0 10.7 299 7783 roll 1.60 - - 2810 - 2.75 0.093 3503 510.2 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
7841 453.5 11.5 301 7850 done 1.60 - - 2810 - 2.60 0.058 2099 -540.0 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8165 419.4 10.3 314 8189 done 1.60 - - 2811 - - - 2096 - 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8497 386.5 10.0 327 8506 roll 1.60 - - 2810 - 2.75 0.091 3502 511.3 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8642 370.0 11.6 332 8651 done 1.60 - - 2810 - 2.58 0.058 2094 -545.7 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8972 329.7 13.1 345 8995 done 1.60 - - 2810 - - - 2092 - 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9304 284.3 13.4 358 9313 roll 1.60 - - 2810 - 2.78 0.096 3506 508.6 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9382 273.8 13.7 360 9386 done 1.60 - - 2811 - 2.58 0.060 2100 -545.0 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9695 237.4 10.9 373 9704 roll 1.60 - - 2811 - 2.78 0.097 3506 505.8 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
9756 230.5 11.3 375 9765 done 1.60 - - 2811 - 2.58 0.060 2096 -546.5 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10085 197.0 10.1 388 10109 done 1.60 - - 2811 - - - 2096 - 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10419 160.4 12.0 401 10427 roll 1.60 - - 2810 - 2.78 0.094 3502 505.8 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10459 155.1 12.7 402 10468 done 1.60 - - 2811 - 2.60 0.061 2094 -541.5 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10783 120.1 11.2 415 10806 done 1.60 - - 2811 - - - 2093 - 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11115 79.3 12.1 428 11124 roll 1.60 - - 2810 - 2.78 0.096 3507 508.6 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11172 72.0 11.9 430 11181 done 1.60 - - 2811 - 2.60 0.062 2101 -540.8 228.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11507 29.7 12.3 443 11530 done 1.60 - - 2810 - - - 2101 - 228.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -