prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.11 of 310.00 AH used of 24V (72.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 102 | VBD | -0.64 | - | - | 218 | - | - | - | 2085 | - | -146.0 | -87.93 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.55 |
| 104 | 3.6 | -7.9 | 18 | 118 | roll | -0.64 | 6.15 | 0.345 | 2183 | 319.5 | 2.67 | 2.215 | 699 | -519.1 | -146.0 | -2.58 | - | 3318 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.00 | 14.27 |
| 173 | 17.2 | -16.6 | 32 | 177 | done | -0.64 | 0.08 | 0.368 | 2196 | 162.5 | 2.42 | 0.059 | 2097 | 577.7 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.26 | 14.27 |
| 300 | 38.0 | -16.5 | 57 | 303 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.083 | 3506 | 556.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.26 | 14.62 |
| 318 | 41.4 | -17.0 | 61 | 322 | done | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.35 | 0.044 | 2108 | -594.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.31 | 14.42 |
| 444 | 62.9 | -16.0 | 86 | 448 | roll | -0.64 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.065 | 688 | -574.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.31 | 14.65 |
| 519 | 74.9 | -14.6 | 101 | 523 | done | -0.64 | 0.05 | 0.434 | 2191 | 100.0 | 2.42 | 0.058 | 2101 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.26 | 14.27 |
| 645 | 92.7 | -14.5 | 126 | 649 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.084 | 3512 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.29 | 14.68 |
| 688 | 99.6 | -15.0 | 135 | 692 | done | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.35 | 0.043 | 2096 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.31 | 14.44 |
| 813 | 117.5 | -14.0 | 142 | 814 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2095 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 1113 | 157.1 | -12.5 | 157 | 1117 | roll | -0.64 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.064 | 694 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.30 | 14.76 |
| 1245 | 171.5 | -12.1 | 163 | 1249 | done | -0.64 | 0.08 | 0.373 | 2192 | 150.0 | 2.42 | 0.057 | 2102 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.40 | 14.39 |
| 1564 | 213.0 | -12.8 | 180 | 1568 | roll | -0.64 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.084 | 3504 | 567.6 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.32 | 14.77 |
| 1584 | 215.7 | -12.9 | 181 | 1588 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.35 | 0.044 | 2094 | -600.0 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.50 |
| 1904 | 258.5 | -13.2 | 197 | 1907 | roll | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.063 | 692 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.33 | 14.79 |
| 1959 | 265.7 | -13.2 | 200 | 1963 | done | -0.64 | 0.08 | 0.368 | 2194 | 162.5 | 2.42 | 0.057 | 2105 | 583.9 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.34 | 14.40 |
| 2274 | 304.6 | -12.4 | 216 | 2278 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.083 | 3514 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.33 | 14.81 |
| 2299 | 307.2 | -12.5 | 217 | 2302 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.35 | 0.043 | 2093 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.51 |
| 2609 | 347.5 | -12.8 | 233 | 2612 | roll | -0.64 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.063 | 693 | -578.5 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.35 | 14.81 |
| 2642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | 352.1 | -12.9 | 235 | 2778 | done | -0.15 | 0.50 | 0.260 | 2346 | 326.0 | - | - | 2155 | - | - | 125.72 | 1.571 | 2718 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.89 | 13.22 |
| 2779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2779 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3064 | 350.3 | 2.9 | 256 | 3065 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
| 3364 | 341.8 | 2.8 | 271 | 3365 | done | -0.15 | - | - | 2345 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | 14.70 |
| 3664 | 333.8 | 2.6 | 286 | 3665 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 3964 | 326.0 | 2.6 | 301 | 3965 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.85 |
| 4264 | 318.0 | 2.7 | 316 | 4265 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 4564 | 309.6 | 2.8 | 331 | 4565 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.91 | 14.92 |
| 4864 | 300.9 | 3.1 | 346 | 4865 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 5164 | 292.2 | 2.9 | 361 | 5165 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.95 | 14.96 |
| 5464 | 283.5 | 2.9 | 376 | 5465 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5764 | 274.9 | 2.9 | 391 | 5765 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 6064 | 265.9 | 3.0 | 406 | 6065 | done | -0.15 | - | - | 2346 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6362 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6362 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6364 | 257.1 | - | 421 | 6505 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.172 | 2602 | 412.9 | 2.58 | 0.067 | 754 | -543.0 | 146.0 | 129.70 | 1.431 | 2117 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.97 | 13.36 |
| 6514 | 249.1 | 7.0 | 428 | 6553 | done | 0.68 | - | - | 2603 | - | 2.45 | 0.054 | 2152 | 570.6 | 180.0 | 32.38 | 1.385 | 1981 | -4.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.02 | 13.31 |
| 6866 | 206.3 | 12.1 | 446 | 6870 | roll | 0.68 | - | - | 2603 | - | 2.53 | 0.083 | 3556 | 554.9 | 180.0 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.15 | 14.50 |
| 6944 | 196.7 | 11.9 | 450 | 6949 | done | 0.68 | - | - | 2613 | - | 2.38 | 0.043 | 2151 | -590.3 | 180.0 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.26 | 14.39 |
| 7265 | 155.5 | 12.9 | 466 | 7268 | roll | 0.68 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.069 | 744 | -569.6 | 180.0 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.29 | 14.66 |
| 7344 | 146.6 | 11.9 | 470 | 7348 | done | 0.68 | 0.03 | 0.574 | 2615 | -333.3 | 2.42 | 0.056 | 2157 | 583.9 | 180.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.33 | 14.39 |
| 7654 | 106.5 | 12.2 | 486 | 7655 | done | 0.68 | - | - | 2615 | - | - | - | 2157 | - | 180.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 7954 | 72.5 | 11.4 | 537 | 7958 | roll | 0.68 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.083 | 3555 | 566.0 | 180.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.35 | 14.76 |
| 8025 | 64.6 | 11.0 | 551 | 8028 | done | 0.68 | - | - | 2624 | - | 2.38 | 0.044 | 2140 | -594.5 | 180.0 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.58 |
| 8149 | 51.2 | 11.1 | 576 | 8153 | roll | 0.68 | - | - | 2635 | - | 2.45 | 0.068 | 736 | -573.1 | 180.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
| 8214 | 44.3 | 10.1 | 589 | 8218 | done | 0.68 | 0.05 | 0.379 | 2617 | -360.0 | 2.42 | 0.055 | 2160 | 588.4 | 180.0 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.40 | 14.46 |
| 8341 | 31.3 | 10.6 | 614 | 8345 | roll | 0.68 | - | - | 2618 | - | 2.45 | 0.084 | 3550 | 567.3 | 180.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.35 | 14.76 |
| 8385 | 26.2 | 10.8 | 623 | 8389 | done | 0.68 | - | - | 2627 | - | 2.33 | 0.044 | 2151 | -600.4 | 180.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.59 |
| 8512 | 12.0 | 11.5 | 648 | 8515 | roll | 0.68 | - | - | 2637 | - | 2.45 | 0.067 | 743 | -574.7 | 180.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
| 8555 | 7.1 | 10.6 | 657 | 8559 | done | 0.68 | 0.05 | 0.376 | 2620 | -340.0 | 2.40 | 0.056 | 2146 | 584.6 | 180.0 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.41 | 14.46 |
| 8598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.48 | 5.65 | 0.084 | 231 | 40.9 | 0.08 | 0.172 | 2083 | -38037.5 | 220.03 | 32.58 | 0.247 | 1822 | 55.9 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||