MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 137.70 of 350.00 AH used of 24V (60.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 677.03, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.63 - - 140 - - - 2777 - -175.1 -71.60 - 2276 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -4.1 7 143 roll -0.63 12.62 0.394 2682 201.4 2.40 0.078 1366 -587.9 -175.1 -29.95 - 3963 -56.3 - - - - - - - 13.85 14.22 14.49
368 77.1 -19.3 62 374 done -0.63 - - 2674 - 2.47 0.090 2746 558.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.17 -
673 135.1 -17.9 93 678 roll -0.63 - - 2674 - 2.33 0.060 1374 -588.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.31 -
770 150.0 -14.8 112 776 done -0.63 - - 2663 - 2.50 0.093 2766 556.8 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.22 -
1074 200.4 -15.8 143 1074 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1373 243.2 -13.4 173 1374 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1675 281.9 -12.8 187 1676 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1973 319.3 -12.5 197 1974 done -0.63 - - 2662 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2273 355.8 -11.9 207 2274 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2574 390.4 -11.4 217 2574 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2873 425.0 -11.5 227 2874 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3173 459.3 -11.4 237 3174 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
3473 492.9 -11.1 247 3478 roll -0.63 - - 2663 - 2.35 0.061 1376 -591.9 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.36 -
3513 497.3 -10.4 255 3518 done -0.63 0.15 0.248 2686 153.3 2.45 0.093 2757 563.7 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.09 14.30 -
3835 528.2 -9.6 269 3836 done -0.63 - - 2686 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4134 556.6 -9.5 279 4135 done -0.63 - - 2686 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4434 585.1 -9.5 289 4435 done -0.63 - - 2686 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
4734 613.6 -9.5 299 4734 done -0.63 - - 2686 - - - 2758 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5034 641.2 -9.1 309 5038 roll -0.63 - - 2686 - 2.33 0.060 1375 -593.6 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.36 -
5094 646.4 -8.3 321 5098 done -0.63 - - 2679 - 2.45 0.093 2757 564.1 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.29 -
5425 677.6 -9.5 337 5426 done -0.63 - - 2680 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
5724 706.1 -9.5 347 5725 done -0.63 - - 2683 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6024 735.2 -9.7 357 6025 done -0.63 - - 2679 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6324 764.9 -9.7 367 6328 roll -0.63 - - 2679 - 2.33 0.060 1375 -593.1 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.35 -
6344 766.7 -9.6 371 6349 done -0.63 - - 2672 - 2.47 0.092 2764 562.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.28 -
6656 797.9 -10.0 383 6656 done -0.63 - - 2672 - - - 2764 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
6954 827.1 -9.7 393 6955 done -0.63 - - 2672 - - - 2764 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7254 856.0 -9.6 403 7255 done -0.63 - - 2672 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7554 884.6 -9.5 413 7555 done -0.63 - - 2672 - - - 2765 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
7856 913.1 -9.5 423 7860 roll -0.63 - - 2672 - 2.38 0.060 1372 -585.3 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.20 -
7900 917.6 -9.7 432 7905 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.093 2757 554.0 -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - 14.08 -
8217 949.4 -10.2 445 8218 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8516 979.7 -10.0 455 8516 done -0.63 - - 2661 - - - 2757 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8633 begin apogee
8639 991.6 -10.0 459 8801 roll -0.13 0.70 0.203 2846 264.3 - - 2757 - - 159.32 2.308 3257 -4.4 0.382 - - - - - - 13.90 - 12.49
8802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8802 begin climb
8804 997.1 - 464 8975 roll 0.63 0.80 0.097 3090 305.0 2.55 0.058 1357 -549.0 175.1 161.43 2.162 2542 -4.4 0.409 - - - - - - 13.35 13.38 12.25
9204 965.8 11.0 547 9210 done 0.63 - - 3090 - 2.55 0.090 2743 543.5 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 13.83 -
9506 928.1 12.5 558 9510 roll 0.63 - - 3089 - 1.85 0.096 3786 563.8 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.21 -
9735 894.2 14.7 604 9740 done 0.63 - - 3096 - 1.73 0.049 2741 -604.0 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.38 -
10046 854.1 12.9 616 10050 roll 0.63 - - 3097 - 1.85 0.096 3792 568.1 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.34 -
10180 834.0 14.8 643 10185 done 0.63 - - 3104 - 1.73 0.049 2742 -606.9 175.1 - - 2538 - - - - - - - - - 14.43 -
10497 792.4 13.2 656 10498 done 0.63 - - 3104 - - - 2741 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
10796 753.3 13.1 666 10796 done 0.63 - - 3105 - - - 2741 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11096 714.7 12.8 676 11100 roll 0.63 - - 3112 - 2.35 0.065 1346 -593.6 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.42 -
11126 711.1 11.5 682 11131 done 0.63 - - 3113 - 2.45 0.090 2742 569.8 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.32 -
11458 667.8 13.2 698 11459 done 0.63 - - 3113 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
11756 629.0 12.9 708 11757 done 0.63 - - 3113 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12056 590.3 12.9 718 12057 done 0.63 - - 3112 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12356 551.8 12.8 728 12357 done 0.63 - - 3113 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12656 513.6 12.6 738 12657 done 0.63 - - 3112 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
12956 476.4 12.4 748 12957 done 0.63 - - 3112 - - - 2742 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13256 439.4 12.3 758 13257 done 0.63 - - 3113 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13556 402.2 12.4 768 13557 done 0.63 - - 3113 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13856 365.1 12.3 778 13860 roll 0.63 - - 3113 - 1.85 0.096 3792 567.6 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.30 -
13881 361.7 13.6 783 13887 done 0.63 - - 3120 - 1.73 0.049 2718 -620.8 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.43 -
14188 323.4 12.3 794 14189 done 0.63 - - 3120 - - - 2718 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14486 286.9 12.1 804 14487 done 0.63 - - 3120 - - - 2718 - 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - - -
14786 253.2 10.9 814 14791 roll 0.64 - - 3127 - 2.30 0.063 1348 -595.7 177.0 - - 2535 - - - - - - - - - 14.30 -
14831 248.6 9.2 823 14877 done 0.67 - - 3127 - 2.45 0.088 2736 566.5 219.2 36.92 1.356 2359 -4.8 0.175 - - - - - - - 14.28 13.69
15176 208.2 11.4 862 15180 roll 0.67 - - 3127 - 1.85 0.096 3783 565.9 219.2 - - 2356 - - - - - - - - - 14.25 -
15221 202.9 11.5 871 15227 done 0.67 - - 3134 - 1.75 0.048 2728 -602.9 219.2 - - 2356 - - - - - - - - - 14.35 -
15526 173.9 9.6 902 15557 done 0.69 - - 3135 - - - 2728 - 252.7 28.65 1.303 2223 -4.6 0.124 - - - - - - - - 13.68
15858 143.1 8.7 935 15911 roll 0.73 - - 3144 - 2.38 0.064 1344 -581.5 308.3 46.95 1.285 1995 -4.9 0.108 - - - - - - - 14.19 13.57
15981 131.8 9.1 960 16027 done 0.76 - - 3144 - 2.47 0.089 2729 560.7 353.1 39.33 1.313 1812 -4.7 0.094 - - - - - - - 14.18 13.47
16327 96.5 9.7 999 16347 roll 0.78 - - 3153 - 2.40 0.063 1357 -571.7 383.2 12.70 0.482 1696 -9.1 0.366 - - - - - - - 14.22 13.82
16382 91.3 9.5 1010 16409 done 0.81 - - 3153 - 2.45 0.090 2720 556.3 419.2 17.73 0.466 1549 -8.3 0.325 - - - - - - - 14.16 13.80
16708 61.5 7.1 1045 16758 roll 0.87 - - 3153 - 1.95 0.098 3783 545.1 512.7 43.10 0.371 1167 -8.9 0.294 - - - - - - - 14.13 13.90
16790 54.9 8.6 1061 16820 done 0.91 - - 3156 - 1.73 0.049 2727 -610.4 569.4 26.48 0.352 935 -8.8 0.274 - - - - - - - 14.25 13.88
17119 31.4 6.9 1097 17170 roll 0.98 0.15 0.116 3220 426.7 2.35 0.063 1355 -583.8 666.1 44.78 0.275 540 -8.8 0.202 - - - - - - 14.14 14.19 13.94
17340 17.1 5.1 1141 17351 done 1.08 - - 3221 - 2.45 0.088 2720 557.1 807.4 4.55 0.259 498 -9.2 0.122 - - - - - - - 14.07 13.93
17598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17599 begin surface coast
17629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17629 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.36 9.25 0.079 201 21.7 0.08 0.196 2769 -80662.5 677.03 - - 498 - - - - - - - -