DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.94 of 350.00 AH used of 24V (44.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.9 deg, depth 14.59 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5115.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5115.2 m • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 28 VBD -0.89 - - 2534 - - - 2502 - -146.0 -5.50 - 2856 - - - - - - - - - - -
35 18.2 - 1 49 roll -0.89 0.95 0.115 2214 -336.8 1.60 0.161 3349 529.4 -146.0 -8.25 - 3340 -58.7 - - - - - - - 14.31 14.32 14.83
127 34.4 -23.6 17 135 done -0.78 0.17 0.297 2252 223.5 1.50 0.085 2472 -584.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.03 14.39 -
447 96.4 -17.3 78 454 roll -0.71 - - 2252 - 1.45 0.098 1659 -560.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
486 103.2 -15.9 83 490 done -0.65 0.17 0.250 2295 252.9 1.55 0.119 2492 537.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.01 14.25 -
803 147.1 -14.2 114 807 roll -0.62 - - 2290 - 1.58 0.136 3355 546.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
849 154.0 -14.7 118 853 done -0.59 - - 2290 - 1.50 0.087 2476 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
1166 197.9 -13.8 149 1170 roll -0.56 0.12 0.292 2322 266.7 1.42 0.097 1660 -574.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.16 14.33 -
1212 203.7 -12.3 153 1215 done -0.56 - - 2317 - 1.55 0.124 2509 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1527 239.7 -11.7 184 1532 done -0.56 - - 2317 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1844 275.3 -11.3 215 1847 roll -0.56 - - 2317 - 1.50 0.099 1645 -576.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
1882 280.0 -11.2 218 1888 done -0.56 - - 2311 - 1.58 0.124 2505 544.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2190 313.7 -10.9 249 2197 done -0.56 - - 2311 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2505 346.8 -10.6 280 2509 roll -0.56 - - 2305 - 1.58 0.134 3346 532.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2532 350.0 -10.4 282 2535 done -0.56 - - 2305 - 1.50 0.086 2468 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
2847 383.3 -10.4 313 2854 done -0.56 - - 2305 - - - 2468 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3163 416.0 -10.7 344 3169 done -0.56 - - 2305 - - - 2468 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3475 448.9 -10.5 375 3479 roll -0.56 - - 2298 - 1.67 0.135 3344 524.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
3504 452.1 -10.3 377 3512 done -0.56 0.12 0.264 2325 225.0 1.50 0.086 2481 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.36 -
3814 481.2 -9.2 408 3820 done -0.57 - - 2325 - - - 2481 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4130 510.2 -9.2 439 4134 roll -0.59 - - 2325 - 1.48 0.099 1661 -554.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4159 513.2 -9.6 441 4166 done -0.60 - - 2321 - 1.55 0.122 2505 544.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4469 542.6 -9.4 472 4472 roll -0.61 - - 2315 - 1.58 0.132 3345 531.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
4504 545.9 -9.3 475 4508 done -0.61 - - 2315 - 1.50 0.086 2504 -560.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
4820 576.0 -9.7 506 4823 roll -0.61 - - 2315 - 1.50 0.098 1645 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
4865 580.3 -9.6 510 4869 done -0.61 - - 2310 - 1.58 0.124 2503 543.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5186 613.0 -10.6 533 5188 done -0.61 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5480 644.4 -10.5 543 5481 done -0.61 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5780 674.9 -10.2 553 5781 done -0.61 - - 2310 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6081 704.7 -9.7 563 6082 done -0.61 - - 2310 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6380 732.3 -9.1 573 6381 done -0.61 - - 2310 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6680 759.9 -9.4 583 6681 done -0.61 - - 2310 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6980 788.3 -9.6 593 6981 done -0.61 - - 2309 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7281 816.4 -9.2 603 7282 done -0.61 - - 2310 - - - 2504 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7580 844.4 -9.3 613 7584 roll -0.61 - - 2303 - 1.60 0.131 3350 528.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
7623 847.8 -9.3 614 7627 done -0.61 - - 2303 - 1.52 0.086 2491 -565.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
7950 878.7 -9.2 625 7953 roll -0.61 - - 2297 - 1.62 0.135 3346 527.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.13 -
7978 878.7 -9.2 625 7985 done -0.61 - - 2297 - 1.50 0.085 2481 -576.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
8286 910.1 -9.2 636 8287 done -0.61 - - 2297 - - - 2481 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8585 940.1 -10.4 646 8589 roll -0.61 - - 2291 - 1.65 0.135 3345 523.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.11 -
8634 943.8 -10.3 647 8637 done -0.61 - - 2290 - 1.50 0.085 2501 -562.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.31 -
8648 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8648 begin apogee
8661 947.4 -10.3 648 8852 done -0.22 0.50 0.219 2429 278.0 - - 2501 - - 180.02 2.886 2741 -3.3 0.234 - - - - - - 14.00 - 11.78
8853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8853 begin climb
8859 955.2 - 654 9077 roll 0.89 1.30 0.162 2789 276.9 1.80 0.132 3355 474.4 146.0 199.60 2.800 2144 -3.0 0.218 - - - - - - 13.09 12.75 11.51
9102 945.5 6.9 662 9157 done 0.88 - - 2795 - 1.62 0.087 2508 -522.8 181.4 48.17 2.706 2001 -3.0 0.221 - - - - - - - 13.16 11.67
9480 901.6 10.8 675 9483 roll 0.84 - - 2796 - 1.60 0.137 3355 529.4 181.4 - - 1995 - - - - - - - - - 14.02 -
9528 896.9 10.9 676 9532 done 0.79 0.15 0.258 2768 -186.7 1.50 0.090 2508 -564.7 181.4 - - 1995 - - - - - - - - 14.02 14.19 -
9849 864.2 9.6 687 9850 done 0.77 - - 2768 - - - 2506 - 181.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10149 835.2 9.7 697 10153 roll 0.74 - - 2768 - 1.58 0.137 3359 539.9 181.4 - - 1992 - - - - - - - - - 14.38 -
10207 831.6 9.8 698 10215 done 0.71 0.12 0.258 2745 -191.7 1.50 0.091 2494 -576.7 181.4 - - 1992 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
10515 802.8 8.4 709 10518 roll 0.71 - - 2748 - 1.50 0.105 1663 -554.0 181.4 - - 1991 - - - - - - - - - 14.40 -
10543 802.8 8.4 709 10549 done 0.71 - - 2748 - 1.55 0.123 2520 552.9 181.4 - - 1991 - - - - - - - - - 14.41 -
10851 774.8 8.2 720 10854 roll 0.72 - - 2749 - 1.55 0.137 3352 536.8 183.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.33 -
10880 774.8 8.2 720 10890 done 0.72 - - 2755 - 1.50 0.092 2481 -580.7 186.5 5.15 2.005 1979 -2.3 0.192 - - - - - - - 14.47 13.06
11227 742.6 8.7 732 11231 roll 0.71 - - 2755 - 1.65 0.135 3355 529.7 186.5 - - 1980 - - - - - - - - - 14.35 -
11267 738.7 8.9 733 11271 done 0.69 - - 2762 - 1.50 0.091 2512 -562.0 186.5 - - 1979 - - - - - - - - - 14.45 -
11598 708.0 8.9 744 11600 done 0.68 0.15 0.251 2726 -240.0 - - 2511 - 186.5 - - 1980 - - - - - - - - 14.35 - -
11898 687.5 6.5 754 11955 done 0.76 - - 2726 - - - 2512 - 232.6 55.03 2.643 1791 -3.4 0.191 - - - - - - - - 12.90
12259 662.3 7.0 766 12303 roll 0.84 0.15 0.136 2792 440.0 1.58 0.105 1667 -534.8 265.7 38.65 2.556 1657 -3.5 0.192 - - - - - - 14.47 14.17 12.97
12353 653.8 9.0 769 12357 done 0.84 - - 2792 - 1.60 0.122 2512 528.1 265.7 - - 1656 - - - - - - - - - 14.19 -
12685 614.0 12.0 780 12688 roll 0.82 - - 2792 - 1.55 0.135 3367 551.6 265.7 - - 1653 - - - - - - - - - 14.36 -
12723 609.3 12.2 781 12727 done 0.79 0.12 0.261 2771 -175.0 1.50 0.091 2497 -580.0 265.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.28 14.46 -
13034 575.5 10.6 806 13037 roll 0.79 - - 2775 - 1.48 0.103 1668 -560.1 265.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.40 -
13089 569.9 10.3 811 13092 done 0.79 - - 2775 - 1.52 0.122 2520 560.5 265.7 - - 1652 - - - - - - - - - 14.40 -
13404 535.9 10.8 842 13408 roll 0.79 - - 2774 - 1.52 0.136 3365 555.9 265.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.37 -
13443 531.9 11.1 845 13449 done 0.78 - - 2781 - 1.50 0.091 2493 -581.3 265.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.47 -
13751 498.2 10.6 876 13757 done 0.78 - - 2781 - - - 2493 - 265.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14066 465.9 10.3 907 14070 roll 0.78 - - 2787 - 1.48 0.106 1669 -556.8 265.7 - - 1651 - - - - - - - - - 14.38 -
14112 460.7 10.1 911 14116 done 0.78 - - 2787 - 1.55 0.122 2505 539.4 265.7 - - 1650 - - - - - - - - - 14.34 -
14428 427.7 10.2 942 14431 roll 0.77 - - 2787 - 1.55 0.135 3359 551.0 265.7 - - 1650 - - - - - - - - - 14.35 -
14497 420.4 11.5 948 14504 done 0.75 0.17 0.233 2751 -211.8 1.50 0.090 2491 -578.7 265.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.27 14.45 -
14806 393.9 8.4 979 14809 roll 0.77 - - 2755 - 1.48 0.104 1664 -558.8 265.7 - - 1650 - - - - - - - - - 14.36 -
14864 389.3 8.5 984 14870 done 0.79 - - 2755 - 1.52 0.120 2509 555.9 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.35 -
15172 362.5 8.4 1015 15176 roll 0.81 - - 2755 - 1.58 0.136 3355 535.4 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.28 -
15229 357.2 9.4 1020 15232 done 0.81 - - 2761 - 1.50 0.090 2482 -582.0 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.44 -
15544 328.1 9.6 1051 15548 roll 0.82 - - 2761 - 1.62 0.136 3363 543.8 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.32 -
15570 325.6 9.7 1053 15573 done 0.82 - - 2768 - 1.50 0.090 2489 -582.7 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.43 -
15885 294.7 10.1 1084 15891 done 0.82 - - 2768 - - - 2489 - 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16202 264.1 9.6 1115 16209 done 0.82 - - 2768 - - - 2489 - 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16516 232.8 10.1 1146 16520 roll 0.83 - - 2768 - 1.62 0.138 3357 535.8 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.29 -
16555 228.6 10.4 1149 16562 done 0.83 - - 2774 - 1.50 0.089 2495 -574.7 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.41 -
16865 196.1 10.1 1180 16869 roll 0.84 - - 2775 - 1.65 0.136 3355 521.2 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.24 -
16884 194.4 10.1 1181 16891 done 0.85 - - 2781 - 1.50 0.090 2491 -576.0 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.41 -
17193 162.3 9.9 1212 17199 done 0.85 - - 2781 - - - 2491 - 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17510 133.1 9.4 1243 17513 roll 0.85 - - 2781 - 1.62 0.139 3360 536.4 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.28 -
17575 126.4 9.7 1249 17578 done 0.85 - - 2786 - 1.50 0.090 2495 -576.7 265.7 - - 1649 - - - - - - - - - 14.40 -
17892 100.9 7.3 1280 17912 done 0.90 - - 2787 - - - 2494 - 292.1 15.48 0.493 1550 -6.4 0.279 - - - - - - - - 13.75
18230 77.4 7.0 1343 18256 roll 0.98 0.12 0.165 2844 475.0 1.52 0.106 1669 -542.8 324.3 18.95 0.407 1420 -6.9 0.278 - - - - - - 14.45 14.38 13.88
18292 70.9 10.8 1353 18299 done 0.98 - - 2844 - 1.55 0.123 2513 544.5 324.3 - - 1418 - - - - - - - - - 14.29 -
18611 34.9 11.2 1414 18618 roll 0.98 - - 2850 - 1.50 0.105 1668 -563.3 324.3 - - 1416 - - - - - - - - - 14.28 -
18629 33.0 10.5 1416 18636 done 0.98 - - 2849 - 1.55 0.122 2514 545.8 324.3 - - 1415 - - - - - - - - - 14.28 -
18849 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18849 begin subsurface finish
18863 8.9 11.7 1458 18909 roll 0.08 1.08 0.214 2546 -280.6 1.55 0.171 3356 543.2 54.5 -36.95 - 2520 -29.9 - - - - - - - 14.04 14.26 14.83
18910 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18910 begin surface