OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.29 of 150.00 AH used of 24V (61.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.48 of 100.00 AH used of 10V (56.52% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 97 VBD -0.58 - - 121 - - - 2563 - -175.2 -69.47 - 2860 - - - - - - - - - - -
102 3.9 -8.2 9 137 roll -0.58 8.75 0.233 2193 236.8 2.72 0.044 1076 -546.7 -175.2 -11.68 - 3570 -60.8 - - - - - - - 25.19 26.01 26.50
290 63.4 -23.8 25 296 done -0.58 - - 2182 - 2.62 0.036 2563 567.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.08 -
618 160.7 -26.9 41 625 roll -0.58 - - 2177 - 2.17 0.049 3828 582.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
668 173.2 -25.9 43 675 done -0.58 - - 2177 - 2.15 0.025 2526 -605.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.38 -
998 246.6 -20.6 59 1004 roll -0.58 - - 2177 - 2.45 0.027 1061 -598.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
1048 255.5 -19.1 61 1053 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 2562 577.3 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.29 -
1377 315.8 -16.1 77 1378 done -0.58 - - 2168 - - - 2559 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1674 366.2 -16.5 92 1680 roll -0.58 - - 2158 - 2.17 0.046 3838 589.4 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.24 -
1738 374.0 -16.4 94 1747 done -0.58 0.12 0.145 2192 283.3 2.12 0.024 2524 -619.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
2044 412.4 -10.6 110 2051 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.046 3831 568.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
2075 415.1 -10.4 111 2081 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.022 2532 -618.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.51 -
2398 450.1 -11.2 127 2404 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.032 1091 -583.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.31 -
2468 458.4 -11.7 130 2474 done -0.58 - - 2187 - 2.55 0.033 2558 575.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.30 -
2797 496.4 -11.1 146 2803 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.049 3839 590.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.17 -
2849 502.1 -11.5 148 2854 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.024 2529 -617.9 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.50 -
3173 537.0 -10.5 164 3179 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.032 1092 -581.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.29 -
3226 542.2 -10.3 166 3232 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.034 2559 575.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.27 -
3550 574.1 -9.7 182 3557 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.045 3840 590.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.18 -
3604 579.2 -10.0 184 3610 done -0.58 - - 2170 - 2.15 0.023 2527 -610.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.48 -
3925 614.7 -10.8 198 3931 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.031 1071 -594.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.26 -
3974 618.7 -10.9 199 3980 done -0.58 - - 2167 - 2.58 0.034 2563 578.3 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.23 -
4300 657.9 -11.8 210 4305 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.047 3826 582.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.14 -
4324 657.9 -11.8 210 4330 done -0.58 0.12 0.125 2194 308.3 2.15 0.024 2530 -602.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
4641 689.8 -8.6 221 4646 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.049 3835 560.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.08 -
4671 689.8 -8.6 221 4681 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2515 -608.3 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.45 -
4982 718.4 -8.8 232 4987 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.048 3828 558.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.08 -
5051 725.2 -9.1 234 5057 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2519 -603.2 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.44 -
5388 756.9 -9.0 245 5390 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5690 780.9 -7.6 255 5696 roll -0.58 - - 2189 - 2.35 0.049 3827 556.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.05 -
5755 783.9 -7.6 256 5764 done -0.58 - - 2189 - 2.15 0.024 2526 -605.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.41 -
6064 808.4 -7.5 267 6065 done -0.58 - - 2189 - - - 2527 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6362 831.6 -7.9 277 6363 done -0.58 - - 2189 - - - 2527 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6661 856.6 -8.9 287 6667 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3824 556.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
6691 856.6 -8.9 287 6700 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.027 2524 -599.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
6999 889.6 -9.7 298 7001 done -0.58 - - 2181 - - - 2524 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7298 918.2 -9.6 308 7303 roll -0.58 - - 2172 - 2.38 0.050 3828 547.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
7349 921.5 -9.4 309 7355 done -0.58 - - 2172 - 2.20 0.026 2525 -592.3 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
7674 955.2 -9.8 320 7675 done -0.58 - - 2172 - - - 2526 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7972 984.6 -9.8 330 7973 done -0.58 - - 2172 - - - 2526 - -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8027 begin apogee
8034 990.5 -9.8 332 8195 done -0.12 0.47 0.094 2337 351.1 0.05 0.043 2657 2620.0 - 151.93 1.007 2843 -4.4 0.454 - - - - - - 25.79 24.77 23.90
8201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8201 begin climb
8204 997.6 - 336 8380 roll 0.58 0.60 0.033 2606 448.3 2.78 0.021 1241 -509.4 175.2 166.30 0.975 2126 -4.3 0.459 - - - - - - 25.20 24.70 23.68
8394 994.0 5.3 343 8514 done 0.87 0.20 0.052 2692 430.0 2.90 0.026 2717 509.0 291.0 108.65 0.951 1662 -4.3 0.464 - - - - - - 25.03 24.98 23.65
8844 886.3 24.2 358 8850 roll 0.87 0.12 0.179 2647 -375.0 1.80 0.038 3830 618.3 291.0 - - 1635 - - - - - - - - 25.73 25.92 -
8901 878.5 23.7 359 8907 done 0.87 - - 2656 - 1.80 0.015 2637 -662.8 291.0 - - 1635 - - - - - - - - - 26.17 -
9220 809.7 19.9 370 9227 roll 0.87 - - 2647 - 2.05 0.041 3846 589.8 291.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.06 -
9269 801.3 20.5 371 9275 done 0.87 - - 2656 - 1.80 0.016 2635 -672.8 291.0 - - 1633 - - - - - - - - - 26.35 -
9595 730.7 20.9 382 9601 roll 0.87 - - 2647 - 2.03 0.040 3831 589.2 291.0 - - 1632 - - - - - - - - - 26.15 -
9652 723.2 20.8 383 9659 done 0.87 - - 2657 - 1.77 0.017 2635 -675.7 291.0 - - 1632 - - - - - - - - - 26.40 -
9973 657.2 19.4 394 9980 roll 0.87 - - 2647 - 2.03 0.040 3851 599.0 291.0 - - 1631 - - - - - - - - - 26.13 -
10034 648.9 19.5 395 10042 done 0.87 - - 2657 - 1.80 0.016 2629 -678.9 291.0 - - 1631 - - - - - - - - - 26.46 -
10342 587.3 17.6 407 10348 roll 0.87 - - 2647 - 2.05 0.041 3831 586.3 291.0 - - 1631 - - - - - - - - - 26.13 -
10383 582.4 17.8 408 10391 done 0.87 - - 2657 - 1.83 0.016 2621 -661.2 291.0 - - 1631 - - - - - - - - - 26.47 -
10688 527.0 17.7 424 10694 roll 0.87 - - 2648 - 2.05 0.041 3829 589.3 291.0 - - 1631 - - - - - - - - - 26.10 -
10739 518.2 18.5 426 10745 done 0.87 - - 2657 - 1.83 0.016 2631 -654.6 291.0 - - 1630 - - - - - - - - - 26.48 -
11065 462.1 16.6 442 11071 roll 0.87 - - 2648 - 2.03 0.040 3833 592.1 291.0 - - 1630 - - - - - - - - - 26.11 -
11108 457.1 16.4 443 11117 done 0.87 - - 2658 - 1.77 0.016 2633 -678.0 291.0 - - 1630 - - - - - - - - - 26.50 -
11413 409.5 14.5 459 11420 roll 0.87 - - 2671 - 2.50 0.023 1234 -559.6 291.0 - - 1630 - - - - - - - - - 26.22 -
11433 409.5 14.5 459 11441 done 0.87 - - 2658 - 2.72 0.025 2718 545.6 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.20 -
11741 361.6 14.7 475 11747 roll 0.87 - - 2649 - 1.77 0.041 3834 630.5 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.11 -
11782 357.4 14.9 476 11790 done 0.87 - - 2659 - 1.77 0.015 2637 -676.3 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.51 -
12088 310.1 14.5 492 12094 roll 0.87 - - 2649 - 2.00 0.039 3831 597.0 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.10 -
12159 299.4 15.5 495 12165 done 0.87 - - 2659 - 1.77 0.016 2636 -675.1 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.51 -
12484 254.3 12.4 511 12490 roll 0.87 - - 2672 - 2.50 0.024 1216 -568.0 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.24 -
12538 248.4 11.9 513 12544 done 0.87 - - 2659 - 2.75 0.025 2728 549.8 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.21 -
12861 212.1 11.5 529 12868 roll 0.87 - - 2672 - 2.72 0.022 1218 -555.1 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.25 -
12931 204.3 10.9 532 12938 done 0.87 - - 2656 - 2.75 0.024 2726 548.4 291.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.22 -
13262 176.4 6.7 548 13350 done 1.06 0.12 0.075 2749 775.0 - - 2724 - 366.4 84.55 0.476 1357 -3.2 0.123 - - - - - - 26.58 - 24.94
13643 122.9 14.7 567 13649 roll 1.06 - - 2762 - 2.75 0.021 1217 -548.0 366.4 - - 1337 - - - - - - - - - 26.05 -
13739 110.8 13.1 571 13746 done 1.06 0.15 0.141 2717 -300.0 2.78 0.023 2731 544.6 366.4 - - 1336 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
14063 77.5 9.7 587 14065 done 1.06 - - 2717 - - - 2729 - 366.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14363 49.7 9.4 602 14369 roll 1.06 - - 2731 - 2.75 0.021 1220 -548.7 366.6 - - 1336 - - - - - - - - - 26.27 -
14418 45.2 8.7 606 14444 done 1.11 - - 2731 - 2.78 0.023 2725 541.4 386.2 16.90 0.164 1281 -3.3 0.093 - - - - - - - 26.26 25.37
14756 16.6 8.1 647 14798 roll 1.20 - - 2745 - 2.80 0.021 1224 -536.1 422.8 27.50 0.147 1126 -5.6 0.066 - - - - - - - 26.27 25.64
14886 4.4 9.2 667 14901 done 1.21 - - 2744 - 2.75 0.023 2724 545.5 429.7 5.72 0.132 1102 -4.2 0.015 - - - - - - - 26.25 25.63
14908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14908 begin surface coast
14949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14949 begin surface
SM 1.49 - - - - -6.95 6.50 0.023 133 20.4 0.45 0.030 2518 -14897.8 430.01 1.25 0.173 1097 877.6 -0.773 - - - - - -