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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.24 of 150.00 AH used of 24V (54.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.32 of 110.00 AH used of 10V (49.71% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 149 | - | - | - | 1988 | - | -204.4 | -97.43 | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.5 | -6.0 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.90 | 0.235 | 2499 | 237.4 | 1.77 | 0.070 | 882 | -624.9 | -204.4 | -15.30 | - | 3927 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 35.4 | -27.4 | 25 | 216 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 2034 | 629.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 137.9 | -22.2 | 86 | 583 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.058 | 3165 | 639.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 159.0 | -16.0 | 105 | 697 | done | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -664.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 225.0 | -15.9 | 166 | 1055 | roll | -0.66 | - | - | 2499 | - | 1.73 | 0.049 | 877 | -650.9 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 232.0 | -15.1 | 173 | 1100 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.047 | 2042 | 658.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 287.1 | -15.1 | 234 | 1457 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.056 | 3168 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 293.6 | -13.5 | 241 | 1503 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.039 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 340.4 | -12.7 | 276 | 1836 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 343.3 | -11.9 | 278 | 1859 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2189 | 384.8 | -12.9 | 309 | 2192 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 632.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 395.3 | -9.9 | 317 | 2289 | done | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.038 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 434.1 | -12.1 | 348 | 2618 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 469.3 | -10.7 | 378 | 2940 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 638.8 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 473.1 | -10.3 | 381 | 2980 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.038 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 509.9 | -10.9 | 412 | 3311 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.054 | 3168 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 514.6 | -9.2 | 416 | 3359 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.038 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3687 | 549.0 | -10.2 | 447 | 3691 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.054 | 3168 | 621.8 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 551.5 | -10.2 | 449 | 3715 | done | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1999 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 584.0 | -9.6 | 480 | 4044 | done | -0.79 | - | - | 2500 | - | - | - | 1999 | - | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 613.9 | -9.4 | 503 | 4363 | roll | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.88 | 0.054 | 3166 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4397 | 617.6 | -8.3 | 504 | 4405 | done | -0.82 | 0.10 | 0.125 | 2460 | -390.0 | 1.75 | 0.040 | 2001 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | 657.4 | -12.9 | 520 | 4715 | done | -0.83 | - | - | 2460 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 697.1 | -12.8 | 535 | 5025 | done | -0.83 | - | - | 2460 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 736.1 | -12.4 | 550 | 5336 | roll | -0.84 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.058 | 3171 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 742.1 | -11.4 | 552 | 5386 | done | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 779.6 | -11.3 | 568 | 5714 | roll | -0.85 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.058 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 782.2 | -11.4 | 569 | 5738 | done | -0.86 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.042 | 1994 | -662.7 | -204.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 819.5 | -11.3 | 585 | 6071 | roll | -0.87 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.059 | 3166 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 823.9 | -10.6 | 586 | 6114 | done | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 860.2 | -11.7 | 602 | 6425 | done | -0.89 | - | - | 2460 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 898.0 | -12.5 | 617 | 6736 | roll | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.90 | 0.060 | 3167 | 614.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 900.9 | -12.3 | 618 | 6760 | done | -0.90 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 942.2 | -12.1 | 634 | 7091 | done | -0.91 | - | - | 2460 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 978.5 | -11.6 | 649 | 7403 | roll | -0.92 | - | - | 2460 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 630.3 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7438 | 983.2 | -10.7 | 650 | 7446 | done | -0.93 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7587 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7592 | 1000.5 | 11.6 | 658 | 7776 | done | -0.18 | 0.65 | 0.135 | 2666 | 316.9 | 0.10 | 0.090 | 2084 | 810.0 | - | 176.10 | 1.272 | 3091 | -4.5 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7779 | 1010.9 | - | 666 | 7985 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.062 | 2947 | 364.9 | 2.10 | 0.045 | 3272 | 565.7 | 204.4 | 196.50 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 983.2 | 16.7 | 681 | 8101 | done | 0.67 | - | - | 2956 | - | 1.85 | 0.035 | 2095 | -636.2 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 930.6 | 16.4 | 697 | 8420 | done | 0.66 | - | - | 2956 | - | - | - | 2093 | - | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 878.5 | 16.9 | 712 | 8732 | roll | 0.65 | - | - | 2957 | - | 1.83 | 0.047 | 3271 | 643.7 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8791 | 867.0 | 18.7 | 714 | 8799 | done | 0.63 | 0.12 | 0.190 | 2934 | -191.7 | 1.77 | 0.036 | 2085 | -670.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 818.7 | 14.8 | 730 | 9111 | roll | 0.62 | - | - | 2942 | - | 1.73 | 0.047 | 962 | -649.1 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9145 | 812.8 | 14.1 | 731 | 9153 | done | 0.62 | - | - | 2938 | - | 1.80 | 0.039 | 2148 | 658.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 766.5 | 14.5 | 747 | 9465 | roll | 0.61 | - | - | 2938 | - | 1.73 | 0.047 | 3278 | 653.2 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9530 | 756.1 | 14.6 | 750 | 9534 | done | 0.60 | - | - | 2946 | - | 1.83 | 0.036 | 2080 | -654.6 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 708.7 | 13.5 | 766 | 9871 | done | 0.60 | - | - | 2946 | - | - | - | 2078 | - | 213.4 | 5.05 | 0.785 | 2221 | -2.4 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 666.6 | 13.7 | 781 | 10182 | roll | 0.59 | - | - | 2946 | - | 1.85 | 0.047 | 3268 | 643.2 | 216.7 | 5.07 | 0.772 | 2207 | -2.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 658.2 | 14.9 | 783 | 10231 | done | 0.58 | 0.10 | 0.160 | 2924 | -220.0 | 1.83 | 0.036 | 2079 | -649.7 | 216.7 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10550 | 621.4 | 11.3 | 799 | 10608 | done | 0.65 | - | - | 2923 | - | - | - | 2078 | - | 273.3 | 53.50 | 1.035 | 1975 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 573.7 | 12.9 | 826 | 10946 | done | 0.68 | - | - | 2924 | - | - | - | 2078 | - | 295.0 | 19.17 | 0.956 | 1888 | -4.5 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11262 | 529.2 | 12.5 | 858 | 11297 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.099 | 2988 | 640.0 | 1.73 | 0.045 | 962 | -645.1 | 325.4 | 27.92 | 0.949 | 1762 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 519.6 | 18.1 | 863 | 11325 | done | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.039 | 2147 | 658.3 | 325.4 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 458.4 | 19.1 | 894 | 11659 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.181 | 2948 | -325.0 | 1.73 | 0.045 | 3274 | 651.4 | 325.4 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | 445.1 | 14.9 | 901 | 11739 | done | 0.70 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.035 | 2084 | -672.3 | 325.4 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12067 | 393.8 | 14.2 | 932 | 12071 | roll | 0.70 | - | - | 2965 | - | 1.70 | 0.047 | 974 | -652.9 | 325.4 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12172 | 379.6 | 12.6 | 941 | 12202 | done | 0.73 | - | - | 2964 | - | 1.75 | 0.037 | 2157 | 676.0 | 354.6 | 24.98 | 0.848 | 1645 | -4.3 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 329.2 | 15.0 | 973 | 12527 | roll | 0.73 | - | - | 2973 | - | 1.83 | 0.044 | 974 | -646.4 | 354.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12557 | 324.0 | 15.4 | 976 | 12561 | done | 0.73 | - | - | 2973 | - | 1.75 | 0.037 | 2153 | 673.7 | 354.6 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12893 | 273.2 | 14.4 | 1022 | 12902 | roll | 0.73 | - | - | 2973 | - | 1.70 | 0.044 | 3265 | 654.1 | 354.6 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 260.1 | 14.5 | 1037 | 12990 | done | 0.73 | - | - | 2982 | - | 1.75 | 0.033 | 2076 | -679.4 | 354.6 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 211.8 | 14.5 | 1098 | 13340 | roll | 0.73 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.044 | 969 | -662.9 | 354.6 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 198.7 | 12.0 | 1115 | 13479 | done | 0.78 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.035 | 2151 | 667.8 | 395.8 | 34.80 | 0.703 | 1476 | -4.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13823 | 144.3 | 12.5 | 1181 | 13857 | roll | 0.82 | - | - | 2990 | - | 1.73 | 0.040 | 3274 | 649.1 | 426.6 | 27.23 | 0.650 | 1349 | -4.7 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13901 | 134.6 | 12.8 | 1192 | 13927 | done | 0.86 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.033 | 2084 | -650.3 | 450.1 | 20.75 | 0.626 | 1255 | -4.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14284 | 90.8 | 8.9 | 1255 | 14383 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.070 | 3095 | 640.0 | 1.75 | 0.039 | 969 | -637.1 | 559.6 | 88.88 | 0.614 | 807 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14451 | 63.0 | 17.0 | 1278 | 14460 | done | 1.01 | 0.10 | 0.138 | 3061 | -340.0 | 1.80 | 0.032 | 2161 | 662.2 | 559.6 | - | - | 806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14819 | 3.2 | 14.9 | 1339 | 14829 | roll | 1.01 | - | - | 3069 | - | 1.80 | 0.038 | 964 | -665.0 | 559.6 | - | - | 805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 151 | - | - | - | 2058 | - | 640.23 | 58.40 | 0.058 | 481 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||