OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.16 of 150.00 AH used of 24V (45.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.36 of 110.00 AH used of 10V (36.95% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.62 - - 107 - - - 1887 - -194.6 -96.50 - 3199 - - - - - - - - - - -
123 6.2 -11.8 14 147 roll -0.62 10.32 0.233 2581 239.7 2.10 0.045 3266 656.7 -194.6 -6.82 - 3636 -64.1 - - - - - - - - - -
155 24.5 -43.0 18 163 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.017 1778 -744.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
299 64.8 -24.8 43 306 roll -0.62 - - 2588 - 1.85 0.027 488 -697.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
394 90.0 -27.7 59 401 done -0.62 - - 2581 - 2.17 0.021 1996 694.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
532 114.5 -16.7 84 539 roll -0.62 - - 2571 - 1.88 0.032 3264 674.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
564 120.2 -18.1 89 573 done -0.62 - - 2571 - 1.80 0.017 1973 -717.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
708 141.6 -12.4 114 715 roll -0.62 - - 2572 - 2.12 0.027 491 -699.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
784 152.1 -13.7 127 792 done -0.62 0.12 0.161 2596 200.0 1.98 0.019 1880 701.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
926 172.2 -15.9 152 935 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.031 3263 674.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
943 175.0 -14.9 154 952 done -0.62 - - 2587 - 2.03 0.017 1830 -705.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1087 195.0 -12.4 179 1094 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.028 509 -688.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1117 199.5 -12.8 184 1126 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.020 1849 697.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1252 218.0 -14.1 197 1253 done -0.62 - - 2588 - - - 1848 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1574 256.7 -12.3 227 1580 done -0.62 - - 2587 - - - 1848 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1904 288.2 -8.6 258 1908 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.028 498 -692.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1919 289.7 -8.4 259 1923 done -0.62 - - 2587 - 1.98 0.020 1877 696.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2250 320.1 -9.8 290 2254 roll -0.62 - - 2587 - 2.05 0.034 3262 675.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2423 337.8 -10.6 305 2427 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1928 -721.1 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2755 369.6 -8.2 336 2759 roll -0.62 - - 2587 - 2.08 0.028 509 -682.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2847 377.5 -8.8 344 2851 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.021 1921 688.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3181 407.0 -9.3 375 3185 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3267 673.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3244 413.2 -9.5 380 3251 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1947 -721.3 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3571 446.5 -10.3 411 3575 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 509 -684.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3603 449.9 -10.7 413 3608 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.021 1922 679.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3933 484.2 -9.9 444 3937 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3265 671.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3973 488.0 -9.7 447 3980 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.019 1950 -710.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4293 515.8 -8.1 469 4297 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.029 498 -684.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4321 518.1 -7.8 470 4325 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.021 1970 694.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4639 541.8 -7.7 485 4642 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.036 3269 676.6 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4697 546.4 -7.5 487 4700 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1957 -716.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5021 572.1 -8.0 503 5025 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 498 -688.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5085 578.0 -9.4 506 5089 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.022 1949 684.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5413 605.2 -7.7 522 5414 done -0.62 - - 2587 - - - 1949 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5723 628.0 -7.3 537 5728 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.037 3263 657.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5801 633.6 -6.8 540 5805 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1944 -701.6 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6125 656.8 -7.1 556 6129 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.030 504 -669.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6171 661.0 -8.5 558 6176 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.022 1919 673.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6504 685.8 -7.1 574 6508 roll -0.62 - - 2586 - 2.05 0.038 3275 661.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6606 693.0 -7.0 578 6611 done -0.62 - - 2587 - 1.90 0.020 1968 -687.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6928 718.4 -8.1 594 6932 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 511 -677.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6958 720.8 -8.2 595 6962 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.022 1986 679.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7275 745.7 -7.9 610 7278 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.039 3276 661.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7303 747.9 -7.6 611 7307 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1985 -697.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7633 769.7 -6.7 627 7636 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3275 651.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7666 771.9 -6.6 628 7669 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1996 -698.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7988 791.0 -5.9 644 7993 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.038 3269 642.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8022 793.0 -5.7 645 8027 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 2006 -701.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8344 812.6 -6.1 661 8345 done -0.62 - - 2587 - - - 2005 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8655 832.2 -6.2 676 8659 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.029 501 -677.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8728 837.3 -6.8 679 8732 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2016 682.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9045 854.6 -5.1 694 9046 done -0.62 - - 2587 - - - 2016 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9356 869.0 -4.9 709 9357 done -0.62 - - 2587 - - - 2015 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9663 884.6 -4.6 724 9664 done -0.62 - - 2587 - - - 2015 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9974 899.4 -4.9 739 9978 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3265 657.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10069 904.7 -5.5 743 10072 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2023 -701.7 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
10397 924.0 -6.3 759 10401 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.040 3272 650.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10471 928.6 -6.3 762 10475 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.020 2036 -698.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
10798 952.6 -7.9 778 10799 done -0.62 - - 2587 - - - 2034 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
11109 977.2 -7.6 793 11110 done -0.62 - - 2587 - - - 2034 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
11290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11290 begin apogee
11296 991.0 7.1 802 11461 roll -0.20 0.43 0.113 2730 332.6 - - 2031 - - 159.68 1.398 2839 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11462 begin climb
11466 996.5 - 809 11645 done 0.62 0.75 0.080 2993 350.7 - - 2030 - 194.6 173.60 1.348 2045 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11956 948.2 11.8 833 11960 roll 0.62 - - 2993 - 2.22 0.039 3467 647.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12042 936.6 13.2 837 12045 done 0.62 - - 3000 - 1.98 0.021 2120 -680.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12376 896.2 11.3 853 12377 done 0.62 - - 3000 - - - 2119 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12684 860.3 13.4 868 12688 roll 0.62 - - 3009 - 2.15 0.032 695 -662.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12729 853.7 14.7 870 12734 done 0.62 - - 3010 - 2.17 0.025 2134 663.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13063 804.6 15.2 886 13067 roll 0.62 - - 3019 - 2.17 0.031 691 -665.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13111 796.5 15.6 888 13116 done 0.62 - - 3019 - 2.10 0.024 2095 668.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13436 748.9 14.6 904 13440 roll 0.62 - - 3024 - 2.10 0.031 694 -667.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13499 739.8 14.0 907 13503 done 0.62 - - 3024 - 2.05 0.024 2077 674.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13832 697.9 11.5 923 13836 roll 0.62 - - 3024 - 2.12 0.039 3474 659.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13945 684.3 11.8 928 13950 done 0.62 0.08 0.151 3007 -212.5 2.08 0.021 2069 -675.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14274 652.7 8.9 944 14300 roll 0.65 - - 3016 - 2.12 0.033 692 -649.5 219.4 20.20 1.146 1944 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
14382 643.1 9.0 948 14410 done 0.68 - - 3016 - 2.03 0.023 2060 673.9 239.1 19.45 1.121 1862 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
14724 606.4 11.2 965 14725 done 0.68 - - 3016 - - - 2061 - 239.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15029 567.7 12.7 980 15032 roll 0.68 - - 3024 - 2.08 0.031 687 -660.6 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15084 560.5 12.2 982 15088 done 0.68 - - 3024 - 1.95 0.023 2022 684.6 239.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15408 521.2 10.7 998 15409 done 0.68 - - 3024 - - - 2022 - 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15719 485.3 11.0 1019 15723 roll 0.68 - - 3024 - 2.20 0.038 3469 657.7 239.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15823 472.2 13.7 1027 15830 done 0.68 - - 3032 - 2.10 0.021 2033 -683.8 239.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16147 426.9 13.4 1058 16151 roll 0.68 - - 3042 - 2.00 0.034 689 -672.0 239.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16217 418.7 11.7 1064 16221 done 0.68 - - 3042 - 1.92 0.022 1993 679.2 239.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16548 377.8 13.2 1095 16553 roll 0.68 - - 3042 - 2.28 0.037 3470 647.8 239.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16609 368.5 14.7 1100 16616 done 0.68 0.12 0.174 3019 -191.7 2.15 0.021 1990 -688.4 239.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16935 333.4 9.7 1131 16939 roll 0.68 - - 3027 - 1.95 0.034 677 -673.3 239.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17055 320.0 12.4 1141 17062 done 0.68 - - 3027 - 1.88 0.021 1956 680.3 239.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17381 278.9 10.9 1172 17385 roll 0.68 - - 3027 - 2.33 0.037 3470 649.8 239.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17495 266.2 11.3 1182 17499 done 0.68 - - 3034 - 2.22 0.021 1965 -677.9 239.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17825 229.4 10.0 1213 17829 roll 0.68 - - 3043 - 1.88 0.033 682 -682.4 239.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17975 214.5 10.2 1226 17980 done 0.68 - - 3043 - 1.90 0.021 1967 676.3 239.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18314 178.5 8.9 1274 18343 roll 0.70 - - 3043 - 2.33 0.036 3464 642.5 262.3 20.33 0.773 1768 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
18378 171.9 10.1 1284 18386 done 0.70 - - 3045 - 2.20 0.021 1983 -673.2 262.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
18527 158.1 9.9 1309 18536 roll 0.70 - - 3053 - 1.92 0.031 680 -678.6 262.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18713 139.7 8.2 1341 18757 done 0.76 - - 3053 - 1.73 0.021 1864 684.4 307.2 38.03 0.744 1585 -4.7 0.096 - - - - - - - - -
18897 123.0 10.6 1371 18904 roll 0.76 - - 3053 - 2.42 0.034 3481 668.2 307.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18969 115.7 10.3 1383 18976 done 0.76 - - 3062 - 2.17 0.018 1967 -697.7 307.2 - - 1581 - - - - - - - - - - -
19115 103.4 8.3 1408 19157 roll 0.81 - - 3072 - 1.98 0.031 665 -657.6 347.9 34.25 0.700 1419 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
19241 94.9 6.3 1428 19332 done 0.93 - - 3072 - 1.85 0.020 1923 680.0 448.5 81.38 0.689 1010 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
19474 72.1 9.2 1465 19497 roll 0.95 0.10 0.104 3131 590.0 1.90 0.028 687 -650.5 464.8 14.43 0.621 944 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
19531 66.4 10.3 1473 19537 done 0.95 - - 3132 - 1.67 0.018 1874 710.8 464.8 - - 942 - - - - - - - - - - -
19678 53.1 9.1 1498 19700 roll 0.98 - - 3131 - 2.42 0.031 3476 662.0 482.4 14.90 0.607 873 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
19728 48.2 10.0 1505 19734 done 0.98 - - 3132 - 2.38 0.018 1849 -683.6 482.4 - - 872 - - - - - - - - - - -
19874 34.0 9.7 1530 19883 roll 0.98 - - 3141 - 1.73 0.031 687 -671.7 483.1 - - 872 - - - - - - - - - - -
19909 30.7 9.6 1535 19918 done 0.98 - - 3141 - 1.77 0.018 1923 698.3 485.0 4.00 0.415 861 -2.8 0.022 - - - - - - - - -
20059 16.1 9.3 1560 20082 roll 0.99 - - 3141 - 2.35 0.032 3465 656.2 498.5 12.38 0.564 805 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
20119 10.1 10.4 1569 20126 done 0.99 - - 3148 - 2.25 0.018 1930 -682.2 498.5 - - 804 - - - - - - - - - - -
20189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20189 begin surface coast
20217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20220 begin surface
SM 1.75 - - - - -8.38 - - 111 - - - 1925 - 576.21 65.40 0.505 489 -4.8 0.002 - - - - 1 -