ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.73 of 150.00 AH used of 24V (45.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.81 of 110.00 AH used of 10V (52.90% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 129 VBD -1.16 - - 147 - - - 1832 - -214.1 -109.57 - 3419 - - - - - - - - - - -
132 5.9 -9.7 15 157 roll -1.16 9.05 0.220 2461 255.7 2.30 0.060 389 -627.4 -214.1 -9.75 - 3949 -54.4 - - - - - - - - - -
397 115.0 -36.6 63 406 done -0.89 0.30 0.159 2545 280.0 2.15 0.046 1768 641.4 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
729 194.5 -22.7 124 738 roll -0.78 0.15 0.180 2584 260.0 2.17 0.050 393 -633.6 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
905 225.3 -16.0 155 912 done -0.78 - - 2576 - 2.17 0.044 1815 655.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1235 275.0 -14.9 216 1243 done -0.78 - - 2575 - - - 1816 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1566 321.8 -13.8 262 1570 roll -0.78 - - 2565 - 2.10 0.049 3211 664.3 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1609 327.3 -13.6 265 1613 done -0.82 - - 2567 - 2.12 0.037 1798 -666.5 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1940 371.4 -13.9 296 1944 roll -0.84 - - 2566 - 2.17 0.050 386 -650.7 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1983 377.3 -14.3 299 1987 done -0.84 - - 2561 - 2.15 0.045 1801 658.1 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2314 424.8 -14.0 330 2318 roll -0.84 - - 2554 - 2.15 0.052 3210 655.3 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2360 430.7 -12.5 333 2368 done -0.89 - - 2554 - 2.12 0.037 1802 -664.2 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2686 475.1 -13.5 364 2690 roll -0.91 - - 2554 - 2.17 0.052 392 -649.8 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2709 478.2 -13.7 365 2717 done -0.91 - - 2548 - 2.17 0.046 1805 651.2 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3035 523.2 -13.6 396 3039 roll -0.91 - - 2548 - 2.20 0.051 389 -643.6 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3077 528.7 -13.2 399 3081 done -0.93 - - 2548 - 2.17 0.048 1810 654.8 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3404 570.0 -12.2 429 3408 roll -0.93 - - 2539 - 2.12 0.052 3212 661.3 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3446 575.1 -12.0 432 3450 done -0.97 - - 2538 - 2.12 0.038 1788 -671.7 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3769 618.1 -13.7 456 3770 done -0.97 - - 2539 - - - 1788 - -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4077 661.9 -14.4 471 4080 roll -0.97 - - 2539 - 2.17 0.054 389 -644.7 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4128 669.6 -15.1 473 4132 done -0.99 - - 2535 - 2.17 0.050 1800 650.2 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4450 715.0 -13.6 489 4454 roll -0.99 - - 2525 - 2.20 0.057 3216 643.6 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4479 718.9 -13.1 490 4483 done -1.01 - - 2525 - 2.15 0.040 1793 -661.9 -214.1 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4801 763.4 -13.7 506 4805 roll -1.01 - - 2525 - 2.15 0.055 396 -649.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4867 772.9 -14.1 509 4872 done -1.01 - - 2516 - 2.22 0.050 1801 632.9 -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5197 818.5 -13.7 525 5201 roll -1.01 - - 2516 - 2.22 0.055 388 -636.5 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5216 821.3 -13.8 526 5220 done -0.99 - - 2508 - 2.22 0.056 1812 641.4 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5551 869.1 -14.0 542 5555 roll -0.96 - - 2500 - 2.15 0.057 3210 650.2 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5578 873.3 -13.6 543 5583 done -0.94 0.12 0.167 2534 283.3 2.15 0.041 1800 -655.8 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5895 912.9 -12.9 558 5899 roll -0.94 - - 2534 - 2.22 0.057 396 -632.4 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5945 919.9 -13.7 560 5949 done -0.96 - - 2526 - 2.17 0.050 1800 647.0 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6261 961.9 -13.3 575 6265 roll -0.96 - - 2526 - 2.22 0.057 391 -634.7 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6286 965.1 -13.7 576 6290 done -0.96 - - 2520 - 2.20 0.051 1809 644.5 -214.1 - - 3914 - - - - - - - - - - -
6549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6549 begin apogee
6555 1002.5 14.4 589 6748 done -0.23 0.75 0.138 2761 321.3 - - 1739 - - 184.88 1.452 3072 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
6749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6749 begin climb
6751 1011.7 - 598 6960 done 1.16 1.30 0.053 3216 350.0 - - 1739 - 214.1 202.40 1.392 2199 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
7262 887.4 29.8 623 7267 roll 0.84 0.38 0.210 3105 -292.1 2.22 0.055 3159 639.6 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7306 875.0 22.7 625 7311 done 0.64 0.22 0.186 3055 -227.3 2.15 0.043 1752 -654.4 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7631 820.4 16.5 641 7636 roll 0.53 0.15 0.171 3003 -346.7 2.20 0.052 3166 642.7 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7671 813.7 14.0 643 7675 done 0.49 - - 3012 - 2.15 0.042 1740 -663.3 214.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
8000 770.1 13.0 659 8023 roll 0.47 - - 3022 - 2.28 0.056 342 -613.2 233.8 18.00 1.233 2118 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
8051 762.7 14.8 661 8055 done 0.43 0.15 0.167 2984 -253.3 2.20 0.044 1749 639.5 233.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
8372 725.5 11.2 677 8437 roll 0.51 - - 2974 - 2.25 0.053 3161 627.6 295.5 56.83 1.258 1866 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8475 713.6 11.1 681 8543 done 0.65 0.20 0.064 3077 515.0 2.20 0.041 1745 -643.6 360.6 60.97 1.226 1601 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8862 635.0 20.0 700 8866 roll 0.57 0.20 0.166 3031 -230.0 2.17 0.054 347 -644.2 360.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
8894 628.4 17.3 701 8902 done 0.57 - - 3031 - 2.17 0.041 1758 650.2 360.6 - - 1593 - - - - - - - - - - -
9216 579.2 15.3 723 9220 roll 0.57 - - 3030 - 2.15 0.052 3161 652.6 360.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9301 566.4 14.1 730 9305 done 0.59 - - 3039 - 2.12 0.042 1750 -665.6 360.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
9626 515.2 15.5 760 9630 roll 0.59 - - 3050 - 2.17 0.056 343 -648.4 360.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
9660 509.7 16.2 763 9664 done 0.57 - - 3050 - 2.17 0.046 1757 651.6 360.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
9994 453.7 17.0 794 9998 roll 0.54 0.12 0.171 3011 -325.0 2.12 0.050 3164 663.7 360.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10059 444.1 12.1 799 10102 done 0.65 - - 3020 - 2.15 0.041 1745 -660.0 401.6 35.72 1.056 1434 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
10421 399.4 12.5 833 10458 roll 0.73 0.15 0.076 3112 613.3 2.28 0.055 352 -611.0 433.8 29.95 1.008 1302 -4.4 0.194 - - - - - - - - -
10497 384.2 22.2 839 10505 done 0.65 0.20 0.164 3055 -285.0 2.17 0.040 1751 644.7 433.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
10823 329.1 16.4 870 10827 roll 0.65 - - 3053 - 2.15 0.048 3162 656.3 433.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
10886 319.4 13.9 875 10890 done 0.71 - - 3061 - 2.12 0.041 1751 -665.6 433.8 - - 1300 - - - - - - - - - - -
11215 265.8 16.4 924 11222 done 0.71 - - 3061 - - - 1750 - 433.8 - - 1299 - - - - - - - - - - -
11547 214.1 11.8 985 11598 roll 0.80 0.10 0.102 3132 710.0 2.22 0.053 341 -634.7 481.2 41.85 0.842 1109 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
11612 202.0 21.6 994 11621 done 0.74 0.15 0.138 3080 -346.7 2.20 0.037 1755 642.7 481.2 - - 1109 - - - - - - - - - - -
11950 152.4 14.7 1055 11956 roll 0.76 - - 3069 - 2.10 0.046 3161 669.5 481.2 - - 1108 - - - - - - - - - - -
11986 146.6 13.0 1061 12017 done 0.84 0.08 0.053 3136 837.5 2.15 0.037 1752 -655.3 502.2 19.67 0.749 1023 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
12339 80.8 13.6 1125 12356 roll 0.85 - - 3147 - 2.22 0.052 347 -632.9 509.7 7.75 0.606 994 -3.7 0.055 - - - - - - - - -
12428 67.1 14.4 1140 12436 done 0.88 - - 3147 - 2.15 0.034 1758 656.3 509.7 - - 993 - - - - - - - - - - -
12758 8.5 16.4 1201 12766 done 0.88 - - 3147 - - - 1761 - 509.7 - - 993 - - - - - - - - - - -
12788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12788 begin surface coast
12805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12805 begin surface
SM 1.84 - - - - -8.34 7.82 0.041 152 -383.0 - - 1764 - 510.22 - - 990 - - - - - - - -