NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.85 of 350.00 AH used of 24V (50.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 97 VBD -1.98 - - 81 - - - 1996 - -175.2 -86.60 - 2766 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
100 4.4 -5.2 14 132 roll -1.98 12.80 0.383 2662 201.6 2.60 1.986 3336 515.4 -175.2 -11.35 - 3325 -49.3 - - - - - - - 13.98 12.97 14.40
206 25.3 -16.7 33 214 done -1.90 0.12 0.267 2686 200.0 2.28 0.031 1945 -610.1 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.43
523 73.6 -13.8 79 532 roll -1.81 - - 2687 - 2.28 0.049 568 -603.9 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
608 85.7 -12.8 96 615 done -1.74 0.17 0.259 2717 176.5 2.22 0.028 1946 620.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.18 14.62 14.47
914 122.3 -12.4 127 923 roll -1.74 - - 2709 - 2.33 0.049 3356 605.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
959 128.2 -12.5 136 966 done -1.78 - - 2709 - 2.28 0.030 1951 -616.2 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
1265 160.1 -9.9 167 1274 roll -1.78 - - 2699 - 2.35 0.047 3355 597.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
1308 164.4 -10.4 175 1316 done -1.78 - - 2699 - 2.22 0.030 1963 -627.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.64
1616 200.0 -11.9 207 1621 roll -1.78 - - 2699 - 2.33 0.050 562 -601.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.06
1747 215.9 -12.2 232 1756 done -1.78 0.12 0.256 2714 125.0 2.28 0.030 1968 616.7 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.29 14.66 14.54
2054 246.7 -9.4 263 2059 roll -1.81 - - 2715 - 2.40 0.054 556 -588.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
2079 249.1 -9.4 267 2084 done -1.81 - - 2707 - 2.30 0.034 1962 611.3 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
2393 279.8 -10.0 279 2397 roll -1.85 - - 2707 - 2.40 0.056 557 -585.4 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
2419 282.9 -10.6 284 2429 done -1.85 - - 2697 - 2.30 0.033 1960 610.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
2726 315.0 -10.6 295 2730 roll -1.85 - - 2697 - 2.38 0.056 571 -583.6 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.03
2761 318.6 -10.5 301 2766 done -1.85 - - 2687 - 2.30 0.035 1967 607.0 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.74
3097 354.7 -10.5 317 3102 roll -1.85 - - 2687 - 2.40 0.057 568 -582.9 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
3139 359.8 -11.1 325 3145 done -1.85 - - 2677 - 2.30 0.036 1960 605.2 -175.2 - - 3327 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
3463 396.8 -11.8 339 3470 roll -1.85 - - 2667 - 2.35 0.050 3374 601.7 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.02
3482 399.4 -12.2 342 3489 done -1.85 0.15 0.243 2698 206.7 2.33 0.034 1956 -608.6 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.23 14.64 14.47
3804 435.1 -10.8 355 3809 roll -1.88 - - 2699 - 2.38 0.060 561 -586.1 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
3853 440.7 -11.0 364 3857 done -1.91 - - 2690 - 2.33 0.037 1962 601.3 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.72
4171 471.9 -9.7 377 4178 roll -1.91 - - 2690 - 2.42 0.060 561 -578.9 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.02
4226 477.6 -10.4 387 4231 done -1.91 - - 2681 - 2.33 0.037 1958 599.6 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
4539 507.6 -9.7 399 4541 done -1.91 - - 2681 - - - 1958 - -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4841 537.4 -10.2 409 4849 roll -1.91 - - 2681 - 2.42 0.060 561 -577.3 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
4916 546.0 -10.9 423 4921 done -1.91 - - 2671 - 2.35 0.039 1965 597.4 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.70
5239 582.1 -11.6 437 5247 roll -1.91 - - 2671 - 2.45 0.063 562 -572.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
5279 587.1 -12.3 444 5286 done -1.91 0.12 0.271 2684 108.3 2.35 0.037 1977 602.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.19 14.60 14.42
5610 625.7 -12.0 459 5615 roll -1.91 - - 2685 - 2.47 0.063 548 -578.5 -175.2 - - 3314 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
5637 629.4 -12.7 464 5646 done -1.91 - - 2677 - 2.35 0.036 1960 600.9 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
5944 666.1 -12.0 475 5948 roll -1.91 - - 2677 - 2.40 0.059 569 -579.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.99 14.48 15.01
5986 671.6 -12.3 483 5991 done -1.91 - - 2667 - 2.33 0.038 1959 596.6 -175.2 - - 3312 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
6311 707.9 -11.0 497 6316 roll -1.91 - - 2666 - 2.42 0.059 564 -576.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.47 15.02
6364 714.2 -11.4 507 6371 done -1.91 0.12 0.272 2680 116.7 2.35 0.040 1967 597.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.16 14.56 14.41
6680 744.2 -9.1 519 6681 done -1.91 - - 2681 - - - 1967 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6983 771.8 -9.4 529 6989 roll -1.91 - - 2681 - 2.45 0.061 565 -572.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.01
7042 778.3 -9.8 540 7049 done -1.91 - - 2672 - 2.35 0.038 1962 594.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.66
7255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7257 begin apogee
7263 800.2 -10.5 548 7423 done -0.42 1.33 0.250 3003 248.9 - - 1709 - - 155.57 2.455 2609 -4.5 0.290 - - - - - - 13.83 13.97 12.59
7424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin loiter
7766 807.6 0.2 556 7767 done -0.42 - - 3003 - - - 1708 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8367 803.5 0.8 561 8370 done -0.91 0.35 0.116 2897 -302.9 - - 1709 - - - - 2598 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.66
8967 791.3 2.1 566 8969 done -1.19 0.20 0.145 2833 -320.0 - - 1709 - - - - 2595 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.69
9567 783.3 1.2 571 9569 done -1.35 0.12 0.170 2799 -283.3 - - 1709 - - - - 2593 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.69
10167 779.1 0.7 576 10169 done -1.45 - - 2800 - - - 1709 - - - - 2591 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10767 772.2 1.2 581 10769 done -1.55 0.15 0.171 2754 -306.7 - - 1709 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.65
11366 764.1 1.3 586 11367 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
11967 759.6 0.7 591 11968 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2589 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
12567 752.3 1.3 596 12568 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13166 741.2 1.9 601 13167 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
13766 733.8 1.1 606 13767 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14367 734.3 -0.2 611 14368 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2587 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14967 735.5 -0.1 616 14968 done -1.55 - - 2754 - - - 1708 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15566 730.5 0.9 621 15567 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16166 725.2 0.8 626 16167 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16767 725.3 -0.1 631 16768 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17367 728.4 -0.5 636 17368 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17966 725.8 0.5 641 17967 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18566 718.4 1.3 646 18567 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19167 714.0 0.7 651 19168 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
19767 712.6 0.2 656 19768 done -1.55 - - 2755 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
20366 717.0 -0.8 661 20367 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
20966 722.9 -0.9 666 20967 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21567 721.0 0.4 671 21568 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22167 718.0 0.5 676 22168 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
22766 718.5 -0.1 681 22767 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23366 720.0 -0.2 686 23367 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
23967 720.3 - 691 23968 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
24567 721.7 -0.3 696 24568 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25166 725.7 -0.7 701 25167 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
25766 725.8 0.1 706 25767 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
26367 718.2 1.3 711 26368 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
26967 714.5 0.5 716 26968 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
27566 718.1 -0.7 721 27567 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
28166 720.5 -0.3 726 28167 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
28767 717.9 0.5 731 28768 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29367 717.2 - 736 29368 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29966 718.9 -0.4 741 29967 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
30566 719.9 -0.1 746 30567 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
31167 718.4 0.3 751 31168 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
31767 718.6 -0.1 756 31768 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
32366 724.9 -1.1 761 32367 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
32966 726.7 -0.1 766 32967 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
33567 718.1 1.6 771 33568 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
34167 715.2 0.2 776 34168 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34766 722.1 -1.3 781 34767 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35366 726.6 -0.7 786 35367 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
35967 722.1 0.9 791 35968 done -1.55 - - 2754 - - - 1709 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
36204 end loiter: LOITER_COMPLETE
36204 begin climb
36206 719.8 - 793 36381 roll 1.98 3.10 0.241 3542 254.2 2.67 0.080 294 -530.0 175.2 160.20 2.329 1891 -4.3 0.264 - - - - - - 13.47 13.83 12.40
36469 695.1 12.7 845 36480 done 1.80 0.22 0.329 3496 -209.1 2.45 0.043 1721 582.4 175.2 - - 1885 - - - - - - - - 13.85 14.31 14.25
36780 659.8 11.3 857 36787 roll 1.71 0.12 0.381 3462 -283.3 2.38 0.060 3086 573.5 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 13.94 14.31 14.17
36853 652.0 9.6 872 36858 done 1.66 - - 3470 - 2.40 0.047 1707 -574.6 175.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
37166 620.8 9.8 884 37173 roll 1.61 - - 3464 - 2.42 0.060 3082 568.2 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
37204 616.9 10.0 892 37210 done 1.57 0.15 0.316 3445 -126.7 2.42 0.053 1697 -572.3 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.36
37523 589.3 8.6 905 37529 roll 1.57 - - 3435 - 2.45 0.058 3098 571.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
37545 587.2 8.9 910 37553 done 1.57 - - 3443 - 2.47 0.057 1700 -566.0 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
37852 559.3 9.6 921 37859 roll 1.57 - - 3435 - 2.45 0.057 3096 569.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
37877 556.8 10.2 926 37885 done 1.57 - - 3443 - 2.45 0.050 1691 -573.5 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
38182 525.2 10.6 937 38189 roll 1.57 - - 3435 - 2.50 0.059 3088 558.8 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
38251 518.0 10.5 951 38255 done 1.57 - - 3444 - 2.42 0.049 1692 -576.9 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
38568 485.6 10.0 964 38574 roll 1.57 - - 3435 - 2.45 0.059 3087 569.4 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
38657 476.9 9.9 982 38662 done 1.57 - - 3444 - 2.42 0.049 1691 -576.9 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
38990 448.9 8.2 998 39037 roll 1.62 - - 3454 - 2.53 0.076 298 -550.6 220.6 39.22 1.932 1707 -4.4 0.203 - - - - - - 15.01 14.26 12.96
39133 436.1 8.8 1027 39140 done 1.62 - - 3445 - 2.38 0.037 1694 586.6 220.6 - - 1702 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
39440 409.2 8.9 1038 39445 roll 1.62 - - 3436 - 2.45 0.059 3110 578.0 220.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
39535 400.3 9.8 1057 39540 done 1.62 - - 3445 - 2.45 0.046 1693 -578.4 220.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.59
39858 369.4 9.9 1071 39864 roll 1.62 - - 3436 - 2.45 0.050 3104 575.9 220.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
39971 358.0 10.3 1094 39979 done 1.62 - - 3445 - 2.45 0.046 1690 -577.1 220.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
40277 328.4 9.7 1105 40284 roll 1.62 - - 3436 - 2.47 0.053 3101 571.3 220.6 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
40361 320.2 9.9 1122 40368 done 1.62 - - 3445 - 2.42 0.044 1698 -579.8 220.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
40668 292.0 9.1 1133 40675 roll 1.65 - - 3436 - 2.45 0.050 3102 573.1 220.6 - - 1700 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.03
40779 282.1 8.0 1155 40827 done 1.75 0.10 0.073 3491 550.0 2.40 0.044 1692 -587.5 269.7 41.40 1.703 1509 -4.6 0.151 - - - - - - 14.21 14.31 13.14
41134 240.5 12.0 1181 41138 roll 1.75 - - 3502 - 2.45 0.067 297 -569.4 269.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.91
41157 237.8 12.4 1185 41166 done 1.72 - - 3493 - 2.35 0.036 1702 597.9 269.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.42 14.39 14.45
41466 200.8 11.7 1217 41475 roll 1.72 - - 3486 - 2.40 0.056 3099 582.1 269.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
41569 189.0 11.2 1237 41578 done 1.72 - - 3494 - 2.40 0.046 1698 -583.8 269.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.47
41878 155.9 9.8 1269 41879 done 1.72 - - 3494 - - - 1698 - 269.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42181 128.0 8.9 1299 42189 roll 1.72 - - 3505 - 2.42 0.062 290 -581.8 269.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
42255 121.1 8.3 1314 42293 done 1.77 - - 3496 - 2.38 0.031 1720 600.8 310.4 32.75 1.417 1343 -4.7 0.080 - - - - - - 14.62 14.56 13.36
42593 90.0 9.3 1351 42601 roll 1.83 - - 3505 - 2.50 0.061 290 -572.0 310.4 - - 1335 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
42617 87.7 9.6 1356 42624 done 1.87 - - 3497 - 2.35 0.031 1703 601.3 310.4 - - 1334 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
42925 62.7 7.3 1387 42987 roll 2.05 0.15 0.108 3572 500.0 2.58 0.063 287 -548.8 379.3 54.17 1.297 1059 -5.1 0.049 - - - - - - 14.58 14.30 13.35
43022 53.4 11.0 1405 43032 done 2.02 0.10 0.314 3541 -310.0 2.33 0.031 1707 609.4 379.3 - - 1056 - - - - - - - - 13.96 14.37 14.16
43333 19.3 11.3 1464 43339 roll 2.02 - - 3531 - 2.33 0.051 3084 591.0 379.3 - - 1053 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.88
43407 14.2 7.0 1478 43451 done 2.16 0.12 0.134 3581 416.7 2.38 0.041 1686 -587.4 454.0 35.97 0.126 758 -8.2 0.183 - - - - - - 14.44 14.51 14.31
43498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
43498 begin surface coast
43519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
43520 begin surface
SM 2.76 - - - - -13.78 10.38 0.069 89 8.6 0.43 0.048 1965 -22011.6 529.84 0.95 0.090 449 472.5 -1.481 - - - - - -