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| • Previous call tries 1 | • 0.68 of 150.00 AH used of 24V (99.54% remains) | |
| • 11.22 of 100.00 AH used of 10V (88.78% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.78 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 179 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.59 | - | - | - | 77.22 | -0.63 | 66.87 | - | 428.38 | - | - | 0.002 | 2054.56 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 | |
| 78.63 | 1.5 | -2.1 | 13 | 94.61 | -0.63 | - | - | 2308.69 | - | 10.22 | - | 597.69 | -142.6 | -146.63 | 2.81 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 361.86 | 24.2 | -6.7 | 64 | 366.24 | -0.63 | - | - | 2309.81 | - | - | - | 2081.81 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3098.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 552.29 | 36.7 | -6.4 | 83 | 553.52 | turning | -0.63 | - | - | 2307.94 | - | - | - | 2081.56 | - | -146.63 | - | - | 3098.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732.88 | 49.1 | -7.6 | 101 | 736.34 | -0.63 | - | - | 2310.38 | - | - | - | 3469.88 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1007.49 | 66.7 | -6.8 | 128 | 1011.33 | -0.63 | - | - | 2307.88 | - | - | - | 1981.19 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3099.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1317.45 | 86.8 | -6.3 | 159 | 1321.34 | 763.93 | -0.63 | - | - | 2309.94 | - | - | - | 3467.31 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462.55 | 95.1 | 5.3 | 173 | 1586.73 | -0.20 | 120.83 | - | 2454.19 | 1.2 | 0.76 | 0.001 | 2085.06 | -1818.8 | - | 0.13 | - | 2500.91 | -4599.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589.19 | 95.6 | - | 185 | 1717.16 | 0.63 | 121.21 | - | 2722.44 | 2.2 | 1.30 | - | 608.31 | -1136.0 | 146.63 | 2.88 | - | 1904.28 | -207.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1985.18 | 65.7 | 8.0 | 225 | 1988.92 | pitch | 0.63 | - | - | 2720.81 | - | - | - | 2070.62 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 2295.06 | 41.9 | 7.6 | 256 | 2299.21 | 0.63 | - | - | 2720.81 | - | - | - | 564.56 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2569.51 | 20.3 | 7.6 | 283 | 2574.52 | 0.63 | - | - | 2723.62 | - | - | - | 2077.69 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2756.42 | 6.7 | 6.9 | 319 | 2760.55 | roll | 0.63 | - | - | 2720.75 | - | - | - | 582.75 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2870 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2870 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1074.06 | 12.16 | - | - | -0.2 | 2.91 | - | 1081807872 | 371755282.5 | 1.68 | - | - | - | - | - | - | 1081465989 | - | - | - | - | |||