ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 157.52 of 350.00 AH used of 24V (54.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 14.27 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.6 m at 11.8 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3141.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3141.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 13 done -2.00 - - 2803 - - - 2281 - -17.9 -1.75 0.057 2856 - - - - - - - - 15.06 12.98 14.95
16 - - - 23 roll -2.00 1.83 0.049 2127 -369.4 2.70 0.109 3713 530.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.63 14.40 14.72
251 74.7 -26.0 34 259 done -2.00 - - 2127 - 2.47 0.042 2299 -572.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.58 14.57 14.63
603 158.6 -23.1 48 609 roll -2.00 0.15 0.345 2146 126.7 2.65 0.101 3710 532.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.96 14.28 14.31
839 216.4 -24.2 82 847 done -2.00 - - 2144 - 2.50 0.043 2285 -570.0 -17.9 - - 2857 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
1220 303.6 -23.1 94 1221 done -2.00 - - 2144 - - - 2284 - -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
1555 376.5 -21.7 100 1560 roll -2.00 - - 2144 - 2.53 0.072 892 -550.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
1581 382.7 -22.1 104 1589 done -2.00 - - 2134 - 2.60 0.070 2300 541.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.47
1948 460.6 -21.3 114 1953 roll -2.00 - - 2134 - 2.50 0.070 889 -564.4 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
2002 472.8 -21.7 122 2009 done -2.00 0.15 0.344 2153 126.7 2.62 0.067 2307 541.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.75 14.32 14.03
2394 552.0 -20.2 136 2400 roll -2.00 - - 2145 - 2.67 0.099 3711 525.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.96 14.18 14.99
2429 559.3 -20.9 141 2436 done -2.00 - - 2145 - 2.47 0.043 2299 -571.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.58
2788 629.1 -19.5 150 2793 roll -2.00 - - 2145 - 2.55 0.070 891 -552.2 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
2941 657.9 -18.4 172 2947 done -2.00 - - 2134 - 2.58 0.067 2309 549.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.57
3292 724.2 -19.1 180 3297 roll -2.00 - - 2134 - 2.60 0.073 893 -544.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.98
3353 736.0 -18.0 189 3361 done -2.00 0.12 0.346 2148 116.7 2.60 0.070 2305 543.1 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.71 14.28 14.00
3456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3456 begin apogee
3462 754.7 -17.9 197 3488 done -0.23 2.45 0.310 2723 234.7 0.08 0.188 2114 -2387.5 - 21.90 2.909 2782 -3.4 0.169 - - - - - - 13.97 14.52 13.02
3489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3489 begin loiter
3795 767.9 -3.2 203 3805 done -0.22 - - 2722 - - - 2115 - 6.3 9.32 2.606 2755 -2.9 0.164 - - - - - - 15.09 14.55 13.01
4466 785.5 -2.4 215 4474 done -0.21 - - 2723 - - - 2115 - 10.9 7.20 2.450 2735 -2.8 0.171 - - - - - - 15.22 14.64 13.06
5137 801.6 -2.1 227 5144 done -0.21 - - 2723 - - - 2115 - 14.9 6.35 2.356 2720 -2.4 0.155 - - - - - - 15.26 14.68 13.09
5809 812.4 -1.0 239 5810 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 14.9 - - 2720 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
6481 821.7 -1.5 251 6488 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 5.70 2.268 2707 -2.3 0.159 - - - - - - 15.31 14.71 13.12
7153 823.9 - 263 7154 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
7825 823.9 - 275 7826 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2707 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
8497 824.0 - 287 8498 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9169 824.0 - 299 9170 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
9841 824.0 - 311 9842 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
10513 824.0 - 323 10514 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11185 824.0 - 335 11186 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11857 824.0 - 347 11858 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
12529 824.0 - 359 12530 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
13201 824.1 - 371 13202 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
13873 824.1 - 383 13874 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
14546 824.1 - 395 14547 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15217 824.1 - 407 15218 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15889 824.1 - 419 15890 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
16561 824.1 - 431 16562 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
17233 824.2 - 443 17234 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17905 824.2 - 455 17906 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
18577 824.2 - 467 18578 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
19249 824.3 - 479 19250 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
19921 824.3 - 491 19922 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20593 824.3 - 503 20594 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
21265 824.4 - 515 21266 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
21937 824.4 - 527 21938 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
22609 824.4 - 539 22610 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
23281 824.5 - 551 23282 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
23953 824.5 - 563 23954 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
24625 824.5 - 575 24626 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25297 824.6 - 587 25298 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
25969 824.6 - 599 25970 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
26641 824.7 - 611 26642 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27313 824.7 - 623 27314 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
27985 824.8 - 635 27986 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
28657 824.8 - 647 28658 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
29329 824.8 - 659 29330 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
30001 824.8 - 671 30002 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
30673 824.9 - 683 30674 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
31345 824.9 - 695 31346 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
32017 824.9 - 707 32018 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
32689 824.9 - 719 32690 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
33361 825.0 - 731 33362 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34033 825.0 - 743 34034 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
34705 825.0 - 755 34706 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
35377 825.0 - 767 35378 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36049 825.0 - 779 36050 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
36721 825.1 - 791 36722 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
37393 825.1 - 803 37394 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
38065 825.1 - 815 38066 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
38737 825.1 - 827 38738 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
39409 825.1 - 839 39410 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
40081 825.1 - 851 40082 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40753 825.1 - 863 40754 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
41425 825.1 - 875 41426 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42097 825.1 - 887 42098 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
42769 825.1 - 899 42770 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
43441 825.1 - 911 43442 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
44113 825.1 - 923 44114 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
44785 825.1 - 935 44786 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
45457 825.1 - 947 45458 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
46129 825.1 - 959 46130 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
46801 825.0 - 971 46802 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
47473 825.0 - 983 47474 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
48145 825.0 - 995 48146 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48817 825.0 - 1007 48818 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
49489 825.0 - 1019 49490 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
50161 825.0 - 1031 50162 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
50833 824.9 - 1043 50834 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
51505 824.9 - 1055 51506 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
52177 824.9 - 1067 52178 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
52849 824.9 - 1079 52850 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
53521 824.9 - 1091 53522 done -0.19 - - 2722 - - - 2114 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54193 824.9 - 1103 54194 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
54865 824.8 - 1115 54866 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
55537 824.8 - 1127 55538 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56209 824.8 - 1139 56210 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56881 824.8 - 1151 56882 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57553 824.8 - 1163 57554 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
58225 824.8 - 1175 58226 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
58897 824.7 - 1187 58898 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59569 824.7 - 1199 59570 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
60241 824.7 - 1211 60242 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
60913 824.7 - 1223 60914 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
61585 824.7 - 1235 61586 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
62257 824.7 - 1247 62258 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
62929 824.7 - 1259 62930 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63601 824.7 - 1271 63602 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64273 824.7 - 1283 64274 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
64945 824.7 - 1295 64946 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
65617 824.7 - 1307 65618 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66289 824.7 - 1319 66290 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
66961 824.7 - 1331 66962 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67633 824.7 - 1343 67634 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68305 824.7 - 1355 68306 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68977 824.7 - 1367 68978 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
69649 824.7 - 1379 69650 done -0.19 - - 2722 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
70321 824.7 - 1391 70322 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
70993 824.7 - 1403 70994 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
71665 824.7 - 1415 71666 done -0.19 - - 2722 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
72337 824.6 - 1427 72338 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
73009 824.6 - 1439 73010 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
73681 824.6 - 1451 73682 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.37
74353 824.6 - 1463 74354 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
75025 824.6 - 1475 75026 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75697 824.6 - 1487 75698 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
76369 824.6 - 1499 76370 done -0.19 - - 2722 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
77041 824.6 - 1511 77042 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
77713 824.6 - 1523 77714 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
78385 824.5 - 1535 78386 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
79057 824.5 - 1547 79058 done -0.19 - - 2722 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
79729 824.5 - 1559 79730 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
80401 824.5 - 1571 80402 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81073 824.5 - 1583 81074 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
81745 824.5 - 1595 81746 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
82417 824.4 - 1607 82418 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
83089 824.4 - 1619 83090 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
83761 824.4 - 1631 83762 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
84433 824.4 - 1643 84434 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85105 824.4 - 1655 85106 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
85777 824.4 - 1667 85778 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
86449 824.4 - 1679 86450 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87121 824.3 - 1691 87122 done -0.19 - - 2722 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
87793 824.3 - 1703 87794 done -0.19 - - 2723 - - - 2114 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.37
88465 824.3 - 1715 88466 done -0.19 - - 2721 - - - 2115 - 17.8 - - 2709 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89137 824.3 - 1727 89138 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
89809 824.3 - 1739 89810 done -0.19 - - 2723 - - - 2115 - 17.8 - - 2710 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
89862 end loiter: LOITER_COMPLETE
89862 begin climb
89865 824.3 - 1740 89878 roll 2.00 2.35 0.119 3443 306.4 2.62 0.086 726 -530.2 17.9 - - 2710 - - - - - - - - 14.05 13.96 14.24
90023 823.3 -1.6 1762 90072 done 2.04 - - 3443 - 2.53 0.054 2111 547.4 50.0 41.47 3.012 2577 -3.2 0.169 - - - - - - 14.23 14.21 12.75
90431 796.0 8.8 1778 90436 roll 2.04 - - 3443 - 2.60 0.097 3513 539.2 50.0 - - 2573 - - - - - - - - 14.99 14.41 15.01
90667 773.9 8.8 1812 90674 done 2.04 - - 3453 - 2.45 0.042 2111 -572.2 50.0 - - 2575 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
91045 740.3 9.0 1824 91046 done 2.04 - - 3453 - - - 2111 - 50.0 - - 2572 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
91381 712.2 8.2 1830 91388 roll 2.04 - - 3464 - 2.60 0.082 706 -540.4 50.0 - - 2571 - - - - - - - - 15.16 14.31 15.18
91451 706.4 8.4 1840 91458 done 2.04 - - 3464 - 2.50 0.055 2099 557.2 50.0 - - 2571 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.59
91829 677.0 7.7 1852 91836 roll 2.05 - - 3464 - 2.65 0.095 3506 530.9 50.0 - - 2571 - - - - - - - - 15.16 14.27 15.19
92039 661.0 7.3 1882 92046 done 2.07 - - 3474 - 2.47 0.041 2087 -574.5 50.0 - - 2572 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
92389 637.4 6.7 1890 92390 done 2.11 - - 3474 - - - 2086 - 50.0 - - 2571 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.14
92725 616.1 6.2 1896 92740 roll 2.11 - - 3474 - 2.60 0.093 3514 549.2 56.7 8.02 2.516 2549 -2.7 0.129 - - - - - - 15.14 14.64 13.16
92846 607.8 7.3 1913 92852 done 2.13 - - 3485 - 2.42 0.041 2089 -588.8 56.7 - - 2549 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
93229 580.5 7.0 1926 93236 roll 2.16 - - 3495 - 2.53 0.080 709 -545.5 56.7 - - 2549 - - - - - - - - 15.11 14.35 15.14
93399 569.3 6.4 1950 93404 done 2.20 - - 3496 - 2.45 0.054 2106 570.2 56.7 - - 2548 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
93789 545.3 6.1 1964 93805 roll 2.21 - - 3496 - 2.55 0.093 3516 552.9 64.0 10.00 2.631 2521 -2.7 0.108 - - - - - - 15.13 14.31 13.13
93852 540.8 7.4 1973 93860 done 2.23 - - 3506 - 2.45 0.041 2093 -580.8 64.0 - - 2520 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.78
94237 512.1 7.3 1986 94244 roll 2.25 - - 3507 - 2.65 0.092 3513 535.8 64.0 - - 2519 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.11
94386 501.2 7.6 2007 94391 done 2.26 - - 3517 - 2.40 0.041 2096 -590.4 64.0 - - 2519 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.78
94741 477.7 6.4 2016 94742 done 2.30 - - 3517 - - - 2096 - 64.0 - - 2519 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
95077 456.3 6.3 2022 95087 done 2.31 - - 3517 - - - 2096 - 70.5 9.05 2.551 2498 -2.3 0.080 - - - - - - 15.14 14.64 13.18
95413 430.4 8.0 2028 95420 roll 2.31 - - 3528 - 2.55 0.081 707 -544.7 70.5 - - 2493 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.13
95581 416.7 8.0 2052 95588 done 2.31 - - 3528 - 2.47 0.053 2101 564.4 70.5 - - 2492 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.64
95973 388.2 7.1 2066 95980 roll 2.33 - - 3528 - 2.62 0.092 3512 538.5 70.5 - - 2492 - - - - - - - - 15.15 14.36 15.17
96211 370.9 7.0 2100 96218 done 2.36 - - 3539 - 2.47 0.041 2087 -576.9 70.5 - - 2492 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.67
96589 347.1 6.2 2112 96604 roll 2.37 - - 3539 - 2.58 0.089 3516 553.9 77.4 9.40 2.524 2465 -2.9 0.076 - - - - - - 15.14 14.37 13.20
96723 337.0 8.2 2131 96729 done 2.37 - - 3550 - 2.42 0.041 2088 -590.1 77.4 - - 2464 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
97093 308.4 7.6 2142 97100 roll 2.38 - - 3550 - 2.65 0.090 3504 534.3 77.4 - - 2464 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.13
97135 305.1 8.0 2148 97142 done 2.38 - - 3561 - 2.45 0.041 2090 -577.1 77.4 - - 2463 - - - - - - - - 14.65 14.61 14.69
97485 280.4 6.8 2156 97486 done 2.41 - - 3561 - - - 2090 - 77.4 - - 2463 - - - - - - - - 15.12 15.16 15.15
97821 260.0 6.0 2162 97836 roll 2.42 - - 3561 - 2.65 0.092 3518 538.9 85.1 10.32 2.514 2433 -2.9 0.058 - - - - - - 15.14 14.71 13.26
98031 244.2 8.0 2192 98038 done 2.42 - - 3571 - 2.50 0.041 2084 -573.6 85.1 - - 2432 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.72
98382 216.4 7.9 2200 98388 roll 2.42 - - 3571 - 2.67 0.093 3505 532.2 85.1 - - 2432 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
98514 204.5 8.9 2219 98521 done 2.42 - - 3582 - 2.47 0.042 2079 -577.3 85.1 - - 2431 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.70
98859 175.8 8.1 2234 98864 roll 2.42 - - 3593 - 2.47 0.081 714 -552.6 85.1 - - 2431 - - - - - - - - 15.11 14.42 15.14
98885 173.5 8.1 2238 98892 done 2.42 - - 3594 - 2.50 0.057 2106 556.8 85.1 - - 2431 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.62
99251 145.3 7.3 2254 99256 roll 2.44 - - 3593 - 2.58 0.093 3504 541.9 85.1 - - 2431 - - - - - - - - 15.12 14.40 15.14
99354 137.1 8.1 2269 99363 done 2.44 - - 3604 - 2.45 0.041 2100 -573.1 85.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
99697 113.0 6.9 2282 99704 roll 2.47 - - 3604 - 2.62 0.090 3500 534.4 85.1 - - 2430 - - - - - - - - 15.14 14.31 15.16
99865 100.6 7.4 2306 99872 done 2.49 - - 3614 - 2.45 0.041 2091 -575.1 85.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.63
100229 73.4 7.6 2322 100236 roll 2.50 - - 3614 - 2.65 0.088 3509 535.1 85.1 - - 2430 - - - - - - - - 15.15 14.28 15.18
100328 65.1 8.6 2336 100334 done 2.50 - - 3625 - 2.47 0.041 2090 -574.5 85.1 - - 2430 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
100679 36.9 7.5 2350 100684 roll 2.52 - - 3636 - 2.50 0.079 709 -552.4 85.1 - - 2430 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.12
100915 19.6 7.9 2384 100922 done 2.52 - - 3636 - 2.50 0.053 2103 557.6 85.1 - - 2429 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.52
101039 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101039 begin subsurface finish
101045 9.1 8.4 2390 101063 roll 0.01 3.53 0.323 2793 -238.8 2.62 0.125 3508 536.3 4.3 -9.68 0.011 2765 -34.7 5.525 - - - - - - 14.07 13.46 14.49
101063 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101063 begin surface