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* dive
| • Previous call tries 3 | • 209.90 of 350.00 AH used of 24V (40.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.4 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 45 | VBD | -0.72 | - | - | 195 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | -25.12 | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | - | 1 | 163 | roll | -0.72 | 11.32 | 0.469 | 2184 | 175.7 | 2.65 | 0.131 | 3772 | 532.1 | -184.8 | -92.28 | - | 3964 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.14 | 14.47 |
| 388 | 84.7 | -23.2 | 70 | 394 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.45 | 0.068 | 2362 | -575.5 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 694 | 145.0 | -18.3 | 101 | 698 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.110 | 3769 | 545.3 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 838 | 172.7 | -19.2 | 130 | 845 | done | -0.72 | 0.12 | 0.287 | 2196 | 191.7 | 2.42 | 0.067 | 2356 | -583.9 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.21 | - |
| 1144 | 221.0 | -15.7 | 161 | 1144 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2356 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 262.3 | -12.9 | 185 | 1449 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.080 | 950 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 1509 | 270.5 | -12.0 | 198 | 1514 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.53 | 0.092 | 2367 | 560.1 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 1836 | 312.4 | -12.8 | 213 | 1837 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2368 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 349.7 | -12.3 | 223 | 2135 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 386.0 | -12.1 | 233 | 2439 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.078 | 950 | -578.4 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 2474 | 390.8 | -12.0 | 241 | 2479 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.092 | 2360 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 2796 | 431.1 | -12.6 | 255 | 2797 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 468.0 | -12.2 | 265 | 3099 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.080 | 954 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3124 | 471.8 | -12.0 | 271 | 3129 | done | -0.72 | 0.15 | 0.281 | 2197 | 133.3 | 2.50 | 0.093 | 2361 | 562.8 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.25 | - |
| 3454 | 507.5 | -10.8 | 287 | 3455 | done | -0.72 | - | - | 2196 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 539.6 | -10.7 | 297 | 3759 | roll | -0.72 | - | - | 2197 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -580.2 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3779 | 542.3 | -11.1 | 302 | 3785 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.092 | 2362 | 562.0 | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4084 | 576.3 | -11.1 | 313 | 4085 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 610.1 | -11.3 | 323 | 4385 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 643.6 | -11.1 | 333 | 4685 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2362 | - | -184.8 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 676.9 | -11.1 | 343 | 4989 | roll | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.080 | 957 | -573.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5029 | 681.9 | -11.2 | 352 | 5034 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.093 | 2361 | 561.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5345 | 718.0 | -11.6 | 365 | 5345 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5642 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5648 | 751.7 | -11.2 | 375 | 5886 | done | -0.14 | 0.82 | 0.262 | 2380 | 245.1 | - | - | 2608 | - | - | 234.82 | 1.627 | 3230 | -3.1 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | 13.89 | - | 12.80 |
| 5887 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5887 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5889 | 761.8 | - | 383 | 6066 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.118 | 2660 | 301.1 | 2.28 | 0.109 | 3771 | 510.1 | 184.8 | 167.35 | 1.945 | 2465 | -4.6 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.15 | 12.33 |
| 6133 | 745.1 | 14.7 | 432 | 6138 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.066 | 2599 | -552.8 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | - |
| 6460 | 703.3 | 12.7 | 447 | 6461 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6758 | 665.7 | 12.5 | 457 | 6759 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 628.5 | 12.4 | 467 | 7059 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 591.7 | 12.2 | 477 | 7359 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 555.0 | 12.2 | 487 | 7659 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 518.5 | 12.0 | 497 | 7963 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.115 | 3771 | 552.8 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 8018 | 510.2 | 14.1 | 509 | 8023 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.073 | 2588 | -591.5 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8350 | 469.2 | 12.3 | 525 | 8351 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8648 | 432.7 | 12.0 | 535 | 8649 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8948 | 396.9 | 11.8 | 545 | 8949 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 362.1 | 11.6 | 555 | 9249 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 329.1 | 10.7 | 565 | 9549 | done | 0.75 | - | - | 2678 | - | - | - | 2589 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9848 | 295.0 | 11.5 | 575 | 9853 | roll | 0.75 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.112 | 3766 | 555.2 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 9893 | 289.2 | 13.4 | 584 | 9898 | done | 0.75 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.071 | 2600 | -588.9 | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10210 | 253.7 | 10.7 | 597 | 10211 | done | 0.79 | - | - | 2686 | - | - | - | 2600 | - | 184.8 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 224.9 | 9.0 | 623 | 10569 | roll | 0.85 | - | - | 2697 | - | 2.42 | 0.078 | 1202 | -577.7 | 248.0 | 54.12 | 1.419 | 2207 | -4.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.54 |
| 10629 | 213.2 | 10.6 | 643 | 10634 | done | 0.89 | - | - | 2697 | - | 2.50 | 0.089 | 2603 | 560.4 | 248.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 10941 | 181.6 | 9.8 | 675 | 10946 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.145 | 2749 | 433.3 | 2.10 | 0.112 | 3771 | 556.2 | 248.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.04 | - |
| 11026 | 169.9 | 13.9 | 692 | 11032 | done | 0.97 | - | - | 2759 | - | 2.00 | 0.072 | 2596 | -587.5 | 248.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11332 | 132.8 | 11.3 | 723 | 11332 | done | 0.97 | - | - | 2758 | - | - | - | 2596 | - | 248.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11632 | 103.2 | 8.5 | 753 | 11703 | roll | 1.04 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.075 | 1193 | -572.7 | 322.0 | 65.22 | 1.347 | 1907 | -4.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 13.50 |
| 11768 | 89.8 | 10.8 | 780 | 11774 | done | 1.07 | - | - | 2769 | - | 2.55 | 0.089 | 2601 | 552.2 | 322.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 12073 | 58.2 | 7.3 | 811 | 12125 | done | 1.18 | 0.12 | 0.142 | 2819 | 416.7 | - | - | 2601 | - | 425.3 | 49.75 | 0.339 | 1496 | -8.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 13.91 |
| 12423 | 26.6 | 2.3 | 849 | 12547 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.121 | 2886 | 394.1 | 2.20 | 0.119 | 3768 | 530.5 | 647.5 | 115.12 | 0.250 | 589 | -7.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.12 | 14.00 |
| 12637 | 4.8 | 14.9 | 888 | 12642 | done | 1.40 | - | - | 2891 | - | 2.03 | 0.073 | 2599 | -575.9 | 647.5 | - | - | 594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 12947 | 2.5 | -0.1 | 920 | 12966 | roll | 1.68 | 0.22 | 0.112 | 2987 | 436.4 | 2.50 | 0.080 | 1202 | -558.8 | 926.7 | 11.70 | 0.197 | 498 | -8.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.14 | 14.04 |
| 13061 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13061 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13069 | 2.5 | -0.5 | 942 | 13075 | VBD | 0.33 | 1.60 | 0.214 | 2551 | -272.5 | - | - | 2602 | - | 333.8 | -2.70 | - | 583 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - | - |
| 13076 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||