MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 137.25 of 350.00 AH used of 24V (60.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.25, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.63 - - 148 - - - 2757 - -175.1 -70.70 - 2253 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -3.2 7 142 roll -0.63 12.43 0.387 2683 203.9 2.38 0.081 1374 -581.1 -175.1 -30.95 - 3964 -55.3 - - - - - - - 13.84 14.19 14.46
367 76.9 -20.4 62 373 done -0.63 - - 2675 - 2.50 0.092 2764 556.0 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.16 -
672 135.5 -17.5 93 677 roll -0.63 - - 2674 - 2.38 0.060 1372 -584.9 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
857 164.2 -14.4 130 863 done -0.63 - - 2664 - 2.50 0.093 2766 557.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.27 -
1163 213.3 -15.3 161 1163 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1482 258.3 -13.2 189 1483 done -0.63 - - 2663 - - - 2767 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1782 296.3 -12.5 199 1783 done -0.63 - - 2664 - - - 2767 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2082 333.1 -12.0 209 2083 done -0.63 - - 2664 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2382 368.4 -11.8 219 2383 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2682 403.6 -11.8 229 2683 done -0.63 - - 2664 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2982 438.9 -11.8 239 2983 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3282 473.5 -11.5 249 3283 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3582 507.0 -11.1 259 3583 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3882 540.8 -11.2 269 3883 done -0.63 - - 2664 - - - 2766 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4182 573.9 -11.0 279 4183 done -0.63 - - 2664 - - - 2766 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4482 606.9 -11.0 289 4483 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
4782 640.2 -11.1 299 4783 done -0.63 - - 2663 - - - 2766 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5082 672.7 -10.9 309 5087 roll -0.63 - - 2664 - 2.35 0.060 1375 -591.9 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.36 -
5122 676.8 -10.8 317 5127 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.094 2763 561.9 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.31 -
5444 711.4 -10.9 331 5445 done -0.63 - - 2662 - - - 2764 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
5742 743.3 -10.5 341 5743 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6043 775.1 -10.7 351 6044 done -0.63 - - 2659 - - - 2764 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
6343 806.8 -10.5 361 6343 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6643 838.3 -10.4 371 6643 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6942 869.1 -10.3 381 6943 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7243 899.8 -10.2 391 7243 done -0.63 - - 2663 - - - 2764 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7542 930.4 -10.2 401 7543 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7842 960.8 -10.0 411 7843 done -0.63 - - 2662 - - - 2763 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
8140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8140 begin apogee
8146 991.4 -10.2 421 8306 roll -0.13 0.68 0.200 2843 266.2 - - 2764 - - 158.12 2.310 3258 -4.5 0.386 - - - - - - 14.04 - 12.56
8307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8307 begin climb
8310 996.7 - 426 8478 done 0.63 0.82 0.109 3092 303.7 - - 2764 - 175.1 161.23 2.159 2539 -4.5 0.413 - - - - - - 13.45 - 12.24
8803 948.1 12.7 478 8807 roll 0.63 - - 3103 - 2.45 0.063 1358 -573.9 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.06 -
8828 945.1 12.7 483 8834 done 0.63 - - 3103 - 2.50 0.089 2741 553.2 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.07 -
9133 905.5 13.0 494 9134 done 0.63 - - 3104 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9433 866.5 12.9 504 9434 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
9733 827.9 12.9 514 9734 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10033 789.1 12.9 524 10034 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10333 750.3 12.9 534 10334 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10633 711.4 13.1 544 10634 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
10933 672.4 13.0 554 10934 done 0.63 - - 3103 - - - 2743 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11233 633.4 12.9 564 11234 done 0.63 - - 3103 - - - 2742 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11533 594.4 12.9 574 11534 done 0.63 - - 3103 - - - 2739 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
11835 556.2 12.6 584 11839 roll 0.63 - - 3111 - 2.38 0.063 1353 -582.4 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.31 -
11859 552.8 12.9 589 11865 done 0.63 - - 3112 - 2.47 0.089 2742 562.3 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - 14.26 -
12165 513.6 12.8 600 12165 done 0.63 - - 3111 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12465 475.8 12.5 610 12465 done 0.63 - - 3111 - - - 2742 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
12765 438.1 12.5 620 12765 done 0.63 - - 3111 - - - 2742 - 175.1 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13065 400.5 12.6 630 13069 roll 0.63 - - 3114 - 2.38 0.063 1357 -581.9 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - 14.22 -
13089 397.6 12.4 635 13095 done 0.63 - - 3114 - 2.47 0.088 2745 561.9 175.1 - - 2535 - - - - - - - - - 14.18 -
13397 360.0 12.3 646 13397 done 0.63 - - 3115 - - - 2744 - 175.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
13695 323.4 12.0 656 13695 done 0.63 - - 3114 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13995 288.4 11.3 666 13995 done 0.63 - - 3115 - - - 2745 - 175.1 - - 2533 - - - - - - - - - - -
14295 255.2 11.0 676 14295 done 0.63 - - 3114 - - - 2745 - 175.3 - - 2534 - - - - - - - - - - -
14595 224.4 9.5 702 14630 roll 0.66 - - 3115 - 1.83 0.094 3786 568.9 211.9 30.62 1.289 2388 -4.8 0.166 - - - - - - - 14.40 13.69
14660 217.3 12.1 715 14666 done 0.66 - - 3122 - 1.70 0.049 2729 -621.8 211.9 - - 2386 - - - - - - - - - 14.38 -
14966 187.7 8.6 746 15017 roll 0.70 - - 3125 - 2.42 0.064 1352 -569.0 267.9 47.12 1.261 2160 -4.8 0.143 - - - - - - - 14.24 13.59
15072 178.2 9.2 767 15113 done 0.73 - - 3125 - 2.50 0.088 2745 557.2 310.2 35.78 1.240 1992 -4.7 0.135 - - - - - - - 14.05 13.50
15418 143.0 10.0 806 15439 done 0.75 - - 3125 - - - 2745 - 333.1 19.92 1.211 1900 -4.6 0.109 - - - - - - - - 13.65
15740 112.9 9.3 838 15779 roll 0.77 - - 3125 - 2.40 0.062 1348 -582.1 374.2 33.05 1.167 1725 -5.3 0.103 - - - - - - - 14.27 13.64
15806 106.8 8.7 851 15860 done 0.81 - - 3125 - 2.47 0.088 2737 562.3 429.3 45.85 1.141 1499 -4.9 0.092 - - - - - - - 14.19 13.48
16159 75.6 7.8 892 16200 roll 0.86 0.12 0.127 3197 600.0 2.40 0.065 1356 -575.4 504.4 33.50 0.413 1201 -8.9 0.326 - - - - - - 14.21 14.21 13.87
16265 64.3 10.0 913 16282 done 0.88 - - 3197 - 2.47 0.088 2731 556.7 528.9 11.80 0.375 1101 -8.5 0.291 - - - - - - - 14.14 13.86
16582 34.5 8.2 946 16622 roll 0.93 - - 3203 - 2.42 0.064 1359 -566.9 595.9 31.45 0.288 827 -8.7 0.209 - - - - - - - 14.19 13.91
16667 28.0 6.8 963 16713 done 1.00 - - 3203 - 2.45 0.087 2729 559.2 697.0 38.08 0.283 498 -8.6 0.171 - - - - - - - 14.12 13.93
16989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16990 begin surface coast
17000 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17000 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.35 9.23 0.083 202 21.9 0.03 0.335 2774 -214933.3 678.25 - - 493 - - - - - - - -