SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.10 of 350.00 AH used of 24V (41.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 341.46, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1524 - -97.3 -57.30 - 3460 - - - - - - - - - - 14.75
87 4.7 -9.8 4 102 roll -0.60 10.07 0.415 1995 182.6 1.90 0.073 461 -559.5 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.64 14.42 -
324 32.3 -9.1 20 328 done -0.57 - - 1987 - 1.80 0.043 1518 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
625 57.2 -8.1 40 628 roll -0.56 - - 1990 - 1.92 0.083 464 -549.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.25 -
686 62.7 -9.2 44 690 done -0.53 0.15 0.240 2014 160.0 1.80 0.042 1521 587.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.12 14.51 -
984 85.0 -7.5 64 988 roll -0.53 - - 2015 - 1.95 0.083 457 -545.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
1060 91.1 -8.4 69 1064 done -0.53 - - 2009 - 1.80 0.042 1520 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.53 -
1359 113.7 -7.7 89 1360 done -0.53 - - 2009 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1660 137.8 -8.6 109 1663 roll -0.54 - - 2009 - 1.92 0.083 464 -550.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.34 -
1872 156.4 -8.8 123 1876 done -0.54 - - 2002 - 1.80 0.041 1527 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.46 -
2170 177.5 -6.1 143 2171 done -0.54 - - 2001 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2470 193.0 -4.9 163 2471 done -0.54 - - 2001 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2769 210.7 -6.5 183 2773 roll -0.54 - - 2001 - 1.95 0.083 458 -548.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.35 -
2889 219.7 -7.6 191 2893 done -0.54 - - 1994 - 1.80 0.042 1521 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.56 -
3189 240.5 -6.8 211 3191 done -0.54 - - 1993 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3507 259.2 -5.6 227 3511 roll -0.54 - - 1993 - 1.92 0.083 464 -551.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
3625 266.1 -6.5 231 3628 done -0.54 - - 1985 - 1.80 0.043 1528 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.57 -
3925 285.4 -6.2 241 3926 done -0.54 - - 1982 - - - 1529 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4225 304.2 -6.4 251 4229 roll -0.54 - - 1986 - 1.95 0.084 462 -547.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
4330 311.7 -7.2 255 4335 done -0.53 0.15 0.238 2011 166.7 1.80 0.042 1524 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.15 14.56 -
4648 331.7 -6.5 266 4649 done -0.55 - - 2012 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4945 350.8 -6.2 276 4946 done -0.57 - - 2012 - - - 1525 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5245 368.7 -5.7 286 5249 roll -0.60 - - 2012 - 1.95 0.086 461 -545.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.34 -
5351 375.2 -6.3 290 5355 done -0.62 - - 2007 - 1.80 0.041 1522 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.55 -
5667 395.9 -6.8 301 5671 roll -0.67 - - 2006 - 1.95 0.084 461 -544.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.24 -
5785 403.7 -7.4 305 5790 done -0.70 0.12 0.137 1954 -433.3 1.80 0.043 1521 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.45 14.54 -
6088 428.2 -7.7 315 6089 done -0.68 - - 1955 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6386 450.7 -7.5 325 6390 roll -0.65 - - 1954 - 1.95 0.085 460 -544.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.33 -
6504 459.2 -8.1 329 6508 done -0.61 0.17 0.252 1984 176.5 1.80 0.043 1519 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.04 14.52 -
6808 479.1 -6.0 339 6812 roll -0.61 - - 1984 - 1.95 0.086 463 -541.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.26 -
6911 486.1 -6.7 343 6914 done -0.61 - - 1978 - 1.80 0.043 1519 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.52 -
7227 506.3 -6.5 354 7228 done -0.61 - - 1979 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7527 526.6 -6.9 364 7530 roll -0.61 - - 1978 - 1.95 0.086 461 -543.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.28 -
7675 537.3 -7.9 369 7679 done -0.60 - - 1971 - 1.80 0.044 1519 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.51 -
7977 561.0 -7.4 379 7978 done -0.59 - - 1971 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8276 582.9 -7.4 389 8280 roll -0.59 0.12 0.258 1997 216.7 1.95 0.086 463 -541.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.30 14.28 -
8396 590.3 -7.0 393 8399 done -0.59 - - 1991 - 1.83 0.044 1525 580.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.49 -
8696 611.7 -7.2 403 8700 roll -0.63 - - 1991 - 1.98 0.087 461 -537.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.24 -
8755 615.3 -7.6 405 8759 done -0.66 - - 1984 - 1.83 0.044 1526 582.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.51 -
9057 640.9 -8.3 415 9061 roll -0.70 - - 1984 - 1.98 0.087 463 -536.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.14 -
9102 644.8 -8.4 417 9105 done -0.73 - - 1976 - 1.83 0.044 1526 580.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.48 -
9417 669.9 -7.8 428 9418 done -0.73 - - 1976 - - - 1528 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9716 692.0 -7.3 438 9719 roll -0.73 - - 1976 - 1.98 0.088 466 -536.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.21 -
9851 702.9 -8.0 443 9855 done -0.71 - - 1969 - 1.83 0.045 1523 577.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.46 -
10167 724.7 -6.6 454 10170 roll -0.71 - - 1968 - 1.98 0.089 464 -534.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.19 -
10241 730.2 -7.0 457 10245 done -0.70 - - 1962 - 1.83 0.045 1519 576.5 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.44 -
10560 751.0 -6.6 468 10561 done -0.68 - - 1960 - - - 1520 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10856 771.6 -7.1 478 10860 roll -0.67 - - 1961 - 1.98 0.089 461 -534.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.17 -
10962 780.0 -8.0 482 10966 done -0.65 0.12 0.264 1973 100.0 1.83 0.046 1520 578.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.00 14.42 -
11278 802.5 -7.1 493 11279 done -0.65 - - 1977 - - - 1521 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11577 824.2 -7.2 503 11581 roll -0.65 - - 1977 - 1.98 0.090 466 -532.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.07 -
11665 829.8 -7.4 506 11669 done -0.65 - - 1972 - 1.83 0.047 1519 575.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.40 -
11966 850.2 -6.0 516 11967 done -0.65 - - 1972 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12267 866.0 -5.0 526 12271 roll -0.65 - - 1971 - 1.98 0.090 467 -531.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 13.97 -
12341 870.5 -5.7 529 12345 done -0.65 - - 1964 - 1.83 0.047 1519 574.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
12657 889.5 -6.3 540 12658 done -0.65 - - 1964 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12956 910.3 -7.2 550 12959 roll -0.65 - - 1964 - 2.00 0.092 461 -530.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.07 -
13045 916.3 -7.7 553 13049 done -0.63 - - 1956 - 1.85 0.047 1518 571.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
13350 940.4 -7.6 563 13352 done -0.62 0.15 0.254 1988 213.3 - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.93 - -
13646 959.0 -6.1 573 13650 roll -0.66 - - 1988 - 2.00 0.092 461 -529.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.07 -
13706 961.8 -6.1 575 13710 done -0.70 - - 1984 - 1.85 0.047 1521 573.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.33 -
14009 978.7 -5.3 585 14013 roll -0.74 - - 1984 - 2.03 0.093 467 -519.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.00 -
14048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14048 begin apogee
14058 981.2 -5.3 587 14184 done -0.18 0.55 0.203 2124 254.5 - - 1414 - - 115.50 1.855 3062 -3.2 0.325 - - - - 1 - 13.71 - 12.92
14185 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14185 begin climb
14189 985.0 - 591 14326 roll 0.60 0.82 0.117 2378 309.8 1.88 0.058 2451 551.6 97.3 126.35 1.838 2666 -3.1 0.319 - - - - 1 - 14.19 14.19 12.97
14547 978.8 4.5 604 14618 done 0.57 - - 2386 - 1.92 0.075 1396 -549.5 134.9 58.35 1.574 2514 -2.6 0.308 - - - - 1 - - 14.42 13.10
14937 957.3 5.3 617 14981 done 0.53 - - 2386 - - - 1396 - 153.4 37.72 1.302 2436 -2.1 0.289 - - - - 1 - - - 13.19
15270 940.8 4.8 628 15330 roll 0.50 0.15 0.282 2357 -193.3 1.90 0.060 2459 559.5 183.4 50.12 1.489 2314 -2.4 0.292 - - - - 1 - 14.19 14.40 13.16
15419 934.5 4.4 633 15491 done 0.49 - - 2362 - 1.95 0.076 1396 -545.1 221.6 59.62 1.577 2158 -2.6 0.295 - - - - 1 - - 14.40 13.09
15791 911.5 6.4 646 15795 roll 0.47 - - 2370 - 1.98 0.099 346 -530.3 221.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.38 -
15881 906.1 7.1 649 15886 done 0.44 0.15 0.250 2338 -213.3 1.83 0.050 1405 578.7 221.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.21 14.55 -
16184 886.1 6.3 659 16185 done 0.44 - - 2338 - - - 1406 - 221.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16483 867.1 6.5 669 16486 roll 0.46 - - 2338 - 1.85 0.058 2456 567.6 221.6 - - 2150 - - - - - - - - - 14.49 -
16570 862.1 6.5 672 16574 done 0.47 - - 2344 - 1.95 0.076 1392 -545.6 221.6 - - 2149 - - - - - - - - - 14.42 -
16873 841.9 6.5 682 16876 roll 0.49 - - 2344 - 1.88 0.060 2450 562.8 221.6 - - 2149 - - - - - - - - - 14.46 -
16976 835.2 6.4 686 16980 done 0.49 - - 2351 - 1.92 0.077 1402 -545.8 221.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.38 -
17292 816.1 6.1 697 17296 roll 0.49 - - 2359 - 2.03 0.101 339 -523.6 221.6 - - 2148 - - - - - - - - - 14.26 -
17352 813.3 6.1 699 17356 done 0.48 - - 2359 - 1.85 0.050 1402 574.6 221.6 - - 2148 - - - - - - - - - 14.50 -
17654 793.6 6.1 709 17655 done 0.47 - - 2359 - - - 1404 - 221.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17953 774.0 6.5 719 17954 done 0.45 - - 2359 - - - 1404 - 221.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18251 754.2 6.6 729 18253 done 0.44 - - 2359 - - - 1404 - 221.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18553 734.5 6.5 739 18554 done 0.42 0.15 0.257 2328 -206.7 - - 1404 - 221.6 - - 2148 - - - - - - - - 14.12 - -
18854 717.8 5.8 749 18860 done 0.47 - - 2327 - - - 1404 - 228.1 4.00 1.803 2129 -4.8 0.360 - - - - - - - - 13.39
19155 700.9 5.6 759 19195 roll 0.51 - - 2327 - 1.80 0.058 2458 585.6 238.0 27.90 0.973 2092 -1.3 0.182 - - - - 1 - - 14.53 13.28
19286 694.0 5.7 763 19323 done 0.54 0.10 0.162 2369 420.0 1.95 0.077 1399 -543.1 246.2 27.35 0.952 2056 -1.3 0.182 - - - - 1 - 14.37 14.37 13.23
19616 670.7 7.2 774 19620 roll 0.53 - - 2376 - 2.03 0.100 336 -523.6 246.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.21 -
19706 664.8 7.6 777 19710 done 0.51 - - 2376 - 1.85 0.050 1402 576.2 246.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.45 -
20010 642.4 6.9 787 20017 roll 0.49 - - 2385 - 2.03 0.100 342 -522.2 246.2 - - 2057 - - - - - - - - - 14.19 -
20081 638.1 7.1 789 20085 done 0.47 0.17 0.241 2346 -229.4 1.85 0.050 1403 573.5 246.2 - - 2056 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
20385 619.0 6.2 799 20389 roll 0.49 - - 2346 - 1.85 0.060 2445 563.2 246.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.34 -
20472 614.4 6.3 802 20475 done 0.51 - - 2351 - 1.95 0.076 1391 -540.5 246.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.27 -
20773 593.9 6.7 812 20776 roll 0.53 - - 2359 - 2.00 0.098 342 -524.5 246.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.14 -
20968 579.8 7.3 819 20972 done 0.53 - - 2359 - 1.85 0.049 1400 571.9 246.2 - - 2056 - - - - - - - - - 14.40 -
21285 559.7 6.0 830 21286 done 0.53 - - 2359 - - - 1402 - 247.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21584 543.4 5.2 840 21630 done 0.56 - - 2359 - - - 1401 - 266.6 38.83 1.101 1975 -2.1 0.193 - - - - 1 - - - 13.31
21915 526.0 5.4 851 21957 roll 0.59 - - 2359 - 1.88 0.061 2457 561.7 281.3 32.55 0.981 1916 -1.8 0.185 - - - - 1 - - 14.50 13.31
22003 521.2 6.0 853 22007 done 0.60 - - 2367 - 1.95 0.076 1399 -542.6 282.3 - - 1916 - - - - - - - - - 14.37 -
22302 500.3 6.8 863 22306 roll 0.60 - - 2375 - 2.00 0.098 343 -528.0 282.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.23 -
22452 489.4 8.2 868 22456 done 0.60 - - 2375 - 1.85 0.048 1405 574.1 282.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.44 -
22752 465.2 7.7 878 22753 done 0.60 - - 2374 - - - 1407 - 282.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23053 440.9 8.4 888 23057 roll 0.60 - - 2382 - 2.03 0.096 342 -524.6 282.3 - - 1915 - - - - - - - - - 14.17 -
23128 434.0 9.1 891 23131 done 0.60 - - 2382 - 1.85 0.047 1403 573.5 282.3 - - 1914 - - - - - - - - - 14.42 -
23445 408.7 7.7 902 23446 done 0.59 - - 2382 - - - 1404 - 282.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
23743 388.7 6.3 912 23744 done 0.59 - - 2382 - - - 1404 - 282.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
24043 371.4 5.6 922 24080 done 0.60 - - 2382 - - - 1404 - 293.2 30.20 0.856 1865 -1.7 0.137 - - - - 1 - - - 13.43
24376 353.1 5.6 933 24410 done 0.61 - - 2382 - - - 1404 - 303.1 27.58 0.798 1825 -1.5 0.122 - - - - 1 - - - 13.44
24702 332.9 6.3 944 24706 roll 0.61 - - 2390 - 2.00 0.096 345 -529.5 303.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.22 -
24762 329.6 6.6 946 24766 done 0.61 - - 2390 - 1.83 0.046 1402 577.6 303.1 - - 1825 - - - - - - - - - 14.47 -
25062 306.5 7.7 956 25063 done 0.61 - - 2390 - - - 1403 - 303.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25362 282.6 8.2 966 25363 done 0.61 - - 2390 - - - 1403 - 303.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25663 257.1 8.4 976 25667 roll 0.61 - - 2398 - 2.00 0.094 344 -529.5 303.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.17 -
25738 250.4 8.9 979 25742 done 0.60 - - 2398 - 1.83 0.045 1403 578.7 303.1 - - 1825 - - - - - - - - - 14.45 -
26038 227.2 7.2 999 26040 done 0.59 - - 2398 - - - 1404 - 303.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26339 207.2 6.5 1019 26343 roll 0.57 - - 2406 - 2.00 0.093 342 -531.0 303.1 - - 1826 - - - - - - - - - 14.18 -
26398 203.0 7.0 1023 26403 done 0.55 0.15 0.233 2374 -213.3 1.83 0.044 1404 580.3 303.1 - - 1826 - - - - - - - - 14.00 14.44 -
26700 189.0 4.6 1043 26761 roll 0.61 - - 2374 - 1.83 0.054 2444 568.3 337.9 51.75 0.920 1685 -2.7 0.106 - - - - 1 - - 14.49 13.56
26803 183.1 5.9 1050 26810 done 0.65 - - 2379 - 1.90 0.070 1395 -552.1 340.6 2.80 1.076 1671 -5.0 0.162 - - - - - - - 14.38 13.50
27104 161.9 8.2 1070 27109 roll 0.69 0.12 0.138 2434 458.3 1.98 0.093 340 -532.8 340.6 - - 1670 - - - - - - - - 14.49 14.25 -
27165 156.1 9.6 1074 27169 done 0.69 - - 2434 - 1.83 0.043 1407 583.1 340.6 - - 1670 - - - - - - - - - 14.47 -
27464 125.7 11.3 1094 27465 done 0.66 - - 2435 - - - 1408 - 340.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27764 94.9 9.7 1114 27769 roll 0.64 0.15 0.249 2407 -186.7 1.98 0.090 348 -535.4 340.6 - - 1670 - - - - - - - - 14.16 14.25 -
27869 85.8 8.6 1121 27872 done 0.64 - - 2407 - 1.80 0.043 1403 586.1 340.6 - - 1668 - - - - - - - - - 14.48 -
28169 63.5 7.3 1141 28170 done 0.64 - - 2407 - - - 1404 - 340.6 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28469 40.5 9.1 1161 28470 done 0.64 - - 2407 - - - 1404 - 340.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
28769 15.8 9.1 1181 28773 roll 0.64 - - 2415 - 1.98 0.090 348 -533.3 340.6 - - 1670 - - - - - - - - - 14.23 -
28875 6.5 8.7 1188 28878 done 0.64 - - 2415 - 1.80 0.042 1407 588.3 340.6 - - 1670 - - - - - - - - - 14.50 -
28946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28946 begin surface coast
28962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28962 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.30 6.65 0.063 153 -340.2 0.15 0.099 1522 766.7 341.46 - - 1670 - - - - - - - -