SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.00 of 350.00 AH used of 24V (47.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.84 - - 141 - - - 1512 - -155.7 -11.27 - 1815 - - - - - - - - - - -
41 2.5 - 1 137 roll -0.84 11.48 0.361 2614 215.4 2.10 0.160 463 -499.5 -155.7 -78.12 - 3626 -23.2 - - - - - - - 14.03 14.10 14.62
227 14.6 -10.9 20 236 done -0.84 - - 2607 - 1.95 0.085 1516 540.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
538 41.0 -7.0 51 546 roll -0.86 - - 2605 - 2.00 0.106 2576 530.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
589 44.5 -7.1 56 596 done -0.90 - - 2605 - 2.03 0.118 1520 -520.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
899 69.6 -9.7 87 906 roll -0.92 - - 2605 - 2.10 0.141 454 -507.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
1077 90.2 -10.2 105 1087 done -0.92 - - 2605 - 1.95 0.084 1512 542.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.20 -
1388 121.2 -10.0 136 1396 roll -0.95 - - 2605 - 2.10 0.138 457 -502.4 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 13.95 -
1489 131.6 -10.5 146 1496 done -0.95 - - 2610 - 1.85 0.082 1488 557.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
1798 159.7 -8.2 177 1807 roll -0.98 - - 2605 - 2.05 0.137 458 -502.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.97 -
1897 168.5 -9.2 187 1906 done -0.98 - - 2605 - 1.88 0.081 1483 545.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2208 196.9 -9.1 218 2217 roll -1.02 0.12 0.137 2551 -450.0 2.03 0.135 460 -503.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.45 13.97 -
2321 209.5 -12.0 229 2329 done -0.98 - - 2550 - 1.83 0.084 1471 552.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.22 -
2629 242.6 -10.6 260 2636 roll -0.98 - - 2549 - 2.05 0.109 2574 538.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.14 -
2780 257.2 -9.7 271 2785 done -0.98 - - 2549 - 2.08 0.115 1477 -527.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
3111 286.9 -8.7 282 3116 roll -0.98 - - 2549 - 1.95 0.136 460 -521.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
3247 298.2 -9.4 286 3256 done -0.95 0.10 0.282 2576 270.0 1.83 0.085 1464 548.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.07 14.35 -
3562 326.7 -8.9 297 3568 roll -0.98 - - 2576 - 1.95 0.138 458 -515.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
3608 329.6 -9.1 298 3616 done -1.00 - - 2570 - 1.80 0.085 1454 553.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
3920 364.1 -11.2 309 3927 roll -1.02 - - 2570 - 1.95 0.139 458 -510.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.10 -
3957 367.7 -11.5 310 3965 done -1.02 - - 2565 - 1.80 0.086 1444 547.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
4277 407.6 -11.8 321 4285 roll -1.02 - - 2565 - 2.12 0.112 2569 530.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.17 -
4316 411.0 -11.7 322 4325 done -1.02 - - 2566 - 2.20 0.119 1441 -512.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.18 -
4641 445.1 -9.7 333 4647 roll -1.04 - - 2565 - 1.90 0.140 462 -515.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.10 -
4706 450.8 -9.5 335 4713 done -1.04 - - 2562 - 1.80 0.088 1445 546.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
5029 477.8 -7.9 346 5034 roll -1.04 - - 2562 - 1.95 0.142 460 -505.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.04 -
5156 487.7 -8.2 350 5160 done -1.04 - - 2556 - 1.75 0.088 1418 547.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
5469 513.8 -8.5 361 5475 roll -1.04 - - 2556 - 1.90 0.141 463 -502.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.02 -
5517 516.6 -8.6 362 5521 done -1.04 - - 2553 - 1.75 0.089 1415 544.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
5818 545.3 -9.0 372 5825 roll -1.04 - - 2552 - 1.90 0.142 461 -502.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.03 -
5909 554.0 -9.5 375 5915 done -1.04 - - 2553 - 1.67 0.090 1380 550.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.23 -
6238 583.4 -8.9 386 6239 done -1.04 - - 2553 - - - 1379 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6540 612.3 -9.7 396 6545 roll -1.04 - - 2552 - 1.85 0.146 454 -500.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.01 -
6658 625.1 -10.7 400 6665 done -1.04 - - 2552 - 1.73 0.092 1378 534.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
6989 659.1 -10.3 411 6991 done -1.04 - - 2549 - - - 1378 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7289 689.9 -10.0 421 7295 roll -1.04 - - 2555 - 1.85 0.146 463 -494.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.95 -
7378 699.3 -10.4 424 7385 done -1.04 - - 2552 - 1.67 0.092 1366 540.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7709 729.4 -8.8 435 7710 done -1.04 - - 2552 - - - 1367 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8009 754.9 -8.4 445 8010 done -1.06 - - 2552 - - - 1367 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8310 781.7 -9.3 455 8315 roll -1.08 - - 2552 - 2.30 0.117 2575 525.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.12 -
8369 787.2 -9.2 457 8375 done -1.11 - - 2551 - 2.35 0.117 1368 -513.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.99 -
8702 818.9 -9.7 468 8707 roll -1.13 - - 2552 - 1.77 0.138 461 -512.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.00 -
8747 822.1 -9.9 469 8751 done -1.13 - - 2552 - 1.65 0.083 1364 547.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.28 -
9050 853.7 -9.9 479 9055 roll -1.15 - - 2552 - 2.30 0.110 2578 527.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.02 -
9140 862.3 -9.6 482 9146 done -1.18 0.12 0.149 2511 -341.7 2.35 0.127 1371 -513.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.08 13.93 -
9471 899.0 -11.4 493 9476 roll -1.15 - - 2509 - 2.35 0.122 2574 511.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.01 -
9579 908.9 -11.0 496 9587 done -1.12 - - 2510 - 2.33 0.117 1387 -509.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.93 -
9892 945.9 -11.3 507 9897 roll -1.09 - - 2509 - 2.30 0.113 2578 517.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.05 -
10028 959.2 -11.1 511 10037 done -1.09 - - 2509 - 2.35 0.129 1404 -499.6 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.88 -
10275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10275 begin apogee
10283 990.2 -11.5 520 10457 roll -0.23 1.12 0.233 2807 266.1 - - 1515 - - 161.77 2.479 2993 -3.8 0.290 - - - - 1 - 13.67 - 12.72
10463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10463 begin climb
10466 1004.2 - 526 10642 roll 0.84 1.10 0.113 3160 320.9 2.08 0.123 2577 510.6 155.7 166.77 1.825 2356 -3.8 0.406 - - - - - - 14.09 14.06 13.09
10772 1005.2 5.2 536 10847 done 0.83 - - 3168 - 2.10 0.138 1524 -501.4 219.4 68.32 1.795 2090 -3.9 0.421 - - - - - - - 14.24 13.17
11172 974.4 7.8 550 11173 done 0.80 - - 3168 - - - 1524 - 219.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11473 950.8 7.9 560 11478 roll 0.78 - - 3169 - 2.00 0.128 2577 526.5 219.4 - - 2076 - - - - - - - - - 14.35 -
11592 940.9 8.3 564 11599 done 0.74 0.15 0.288 3138 -206.7 2.05 0.132 1531 -510.2 219.4 - - 2075 - - - - - - - - 14.03 14.26 -
11925 917.7 6.7 575 11943 roll 0.75 - - 3138 - 2.03 0.116 2585 519.2 233.5 13.73 1.702 2033 -3.1 0.319 - - - - - - - 14.52 13.38
12074 908.1 6.8 579 12092 done 0.76 - - 3145 - 2.00 0.136 1545 -520.0 244.6 13.50 1.695 1991 -3.1 0.322 - - - - - - - 14.32 13.41
12412 884.3 6.7 591 12433 roll 0.77 - - 3145 - 2.03 0.126 2585 512.3 258.1 15.93 1.704 1931 -3.8 0.378 - - - - - - - 14.46 13.44
12531 876.2 7.2 594 12539 done 0.77 - - 3153 - 2.03 0.130 1563 -503.4 258.8 - - 1927 - - - - - - - - - 14.27 -
12855 851.8 7.6 605 12860 roll 0.77 - - 3153 - 1.90 0.117 2578 534.2 258.8 - - 1925 - - - - - - - - - 14.32 -
12981 841.7 8.4 609 12989 done 0.77 - - 3160 - 1.98 0.130 1581 -503.5 258.8 - - 1923 - - - - - - - - - 14.23 -
13303 812.1 9.1 620 13309 roll 0.77 - - 3160 - 1.90 0.113 2571 521.1 258.8 - - 1923 - - - - - - - - - 14.26 -
13362 806.3 9.4 622 13369 done 0.77 - - 3167 - 1.92 0.126 1595 -508.3 258.8 - - 1922 - - - - - - - - - 14.21 -
13695 776.7 8.5 633 13697 done 0.77 - - 3167 - - - 1596 - 258.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13993 755.3 6.8 643 14012 roll 0.78 - - 3167 - 1.90 0.112 2587 521.6 271.9 14.82 1.610 1876 -3.2 0.287 - - - - - - - 14.51 13.43
14081 749.7 6.8 645 14102 done 0.78 0.12 0.303 3148 -158.3 1.92 0.126 1606 -510.9 284.2 14.43 1.590 1827 -3.4 0.309 - - - - - - 14.15 14.31 13.46
14402 729.0 6.5 656 14433 roll 0.80 - - 3148 - 1.88 0.114 2579 517.6 305.0 23.35 1.603 1740 -3.7 0.327 - - - - - - - 14.42 13.45
14523 719.4 7.9 660 14529 done 0.80 - - 3151 - 1.88 0.124 1624 -508.0 305.0 - - 1736 - - - - - - - - - 14.19 -
14854 687.8 10.3 671 14859 roll 0.80 - - 3154 - 1.80 0.109 2579 530.6 305.0 - - 1734 - - - - - - - - - 14.28 -
14921 681.1 10.9 673 14928 done 0.80 - - 3162 - 1.88 0.122 1629 -505.3 305.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.20 -
15242 644.2 11.1 684 15249 roll 0.80 - - 3162 - 1.80 0.106 2574 525.0 305.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.18 -
15302 637.7 10.9 686 15309 done 0.80 - - 3168 - 1.83 0.120 1644 -508.2 305.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.19 -
15636 606.8 8.5 697 15641 roll 0.80 - - 3168 - 1.75 0.106 2579 534.3 305.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.25 -
15711 601.8 8.4 699 15720 done 0.80 - - 3175 - 1.80 0.118 1657 -512.2 305.0 - - 1733 - - - - - - - - - 14.16 -
16022 578.6 6.7 710 16043 roll 0.80 - - 3184 - 2.40 0.153 456 -500.4 319.2 15.85 1.433 1684 -3.1 0.241 - - - - - - - 14.43 13.51
16153 570.7 7.1 713 16161 done 0.81 0.12 0.231 3148 -300.0 2.20 0.091 1645 540.5 321.4 - - 1679 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
16466 548.0 7.2 724 16474 roll 0.83 - - 3148 - 1.77 0.112 2577 526.6 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.21 -
16562 540.6 7.9 727 16568 done 0.85 - - 3155 - 1.83 0.128 1660 -501.1 321.4 - - 1676 - - - - - - - - - 14.16 -
16882 510.7 9.5 738 16884 done 0.85 - - 3155 - - - 1660 - 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17184 481.1 9.8 748 17190 roll 0.87 - - 3155 - 1.77 0.122 2570 514.1 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.09 -
17261 475.0 9.9 750 17265 done 0.87 - - 3161 - 1.80 0.129 1669 -500.6 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.12 -
17563 443.6 9.7 760 17569 roll 0.87 - - 3161 - 1.75 0.118 2572 516.0 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.09 -
17652 434.6 9.9 763 17659 done 0.87 - - 3167 - 1.77 0.129 1688 -499.4 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.02 -
17986 402.3 9.7 774 17992 roll 0.87 - - 3177 - 2.53 0.160 454 -487.7 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 13.97 -
18042 396.3 9.8 776 18049 done 0.87 - - 3177 - 2.28 0.092 1680 537.7 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.14 -
18375 365.1 9.3 787 18380 roll 0.87 - - 3183 - 2.53 0.161 457 -483.4 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 13.94 -
18434 359.2 9.5 789 18439 done 0.87 - - 3183 - 2.25 0.092 1677 542.2 321.4 - - 1677 - - - - - - - - - 14.17 -
18765 329.7 8.9 800 18770 roll 0.87 - - 3192 - 2.50 0.159 460 -486.8 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 13.93 -
18801 327.0 8.9 801 18809 done 0.87 - - 3193 - 2.28 0.091 1674 532.5 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.18 -
19123 295.9 9.7 812 19129 roll 0.87 - - 3201 - 2.50 0.158 455 -487.6 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 13.93 -
19212 286.6 10.2 815 19220 done 0.87 0.08 0.246 3179 -275.0 2.22 0.089 1652 539.2 321.4 - - 1678 - - - - - - - - 13.88 14.10 -
19546 254.3 9.6 826 19547 done 0.87 - - 3180 - - - 1653 - 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19843 226.1 9.1 852 19851 roll 0.87 - - 3180 - 1.77 0.109 2577 522.0 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.00 -
19882 222.2 9.6 856 19890 done 0.87 - - 3186 - 1.83 0.123 1663 -499.5 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 14.01 -
20194 194.0 9.6 887 20201 roll 0.87 - - 3195 - 2.45 0.152 460 -491.0 321.4 - - 1678 - - - - - - - - - 13.95 -
20242 188.8 10.3 892 20251 done 0.87 - - 3195 - 2.25 0.086 1666 536.0 321.4 - - 1679 - - - - - - - - - 14.04 -
20553 156.6 10.2 923 20561 roll 0.87 - - 3204 - 2.50 0.153 461 -482.0 321.4 - - 1679 - - - - - - - - - 13.90 -
20643 147.0 10.6 932 20651 done 0.87 0.10 0.226 3175 -290.0 2.22 0.086 1648 534.7 321.4 - - 1679 - - - - - - - - 13.83 14.03 -
20957 116.2 10.7 963 20964 roll 0.87 - - 3175 - 1.75 0.109 2580 532.6 321.4 - - 1679 - - - - - - - - - 13.99 -
21084 102.6 10.5 976 21091 done 0.87 - - 3182 - 1.83 0.123 1660 -502.7 321.4 - - 1679 - - - - - - - - - 13.87 -
21393 71.9 9.2 1007 21401 roll 0.87 - - 3191 - 2.45 0.148 464 -488.2 321.4 - - 1681 - - - - - - - - - 13.89 -
21442 67.0 9.6 1012 21451 done 0.87 - - 3191 - 2.20 0.083 1651 539.5 321.4 - - 1681 - - - - - - - - - 14.03 -
21754 36.9 9.2 1043 21761 roll 0.87 - - 3199 - 2.42 0.149 458 -493.0 321.4 - - 1682 - - - - - - - - - 13.97 -
21803 32.3 9.1 1048 21811 done 0.87 - - 3199 - 2.17 0.083 1645 547.0 321.4 - - 1684 - - - - - - - - - 14.07 -
22110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22110 begin surface coast
22141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22141 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.54 8.95 0.075 140 -341.8 0.28 0.157 1519 -450.0 350.04 14.73 0.130 1561 -8.4 0.018 - - - - - -