OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.90 of 150.00 AH used of 24V (39.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.68 of 110.00 AH used of 10V (49.38% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.56 - - 190 - - - 2681 - -170.3 -59.67 - 2229 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -5.7 10 127 roll -0.56 8.68 0.230 2341 247.8 2.20 0.041 1196 -675.0 -170.3 -29.05 - 3626 -48.1 - - - - - - - 25.06 26.29 26.74
188 29.7 -20.2 25 195 done -0.56 - - 2335 - 2.22 0.045 2669 663.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.18 -
501 126.2 -28.9 86 509 roll -0.56 - - 2327 - 1.65 0.051 3780 673.3 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.20 -
542 140.1 -34.8 93 549 done -0.56 - - 2327 - 1.65 0.024 2566 -735.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.55 -
853 208.2 -19.6 150 854 done -0.56 - - 2327 - - - 2564 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1156 267.1 -19.0 180 1159 roll -0.56 - - 2318 - 1.83 0.049 3775 661.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.19 -
1219 278.1 -16.3 186 1227 done -0.56 0.05 0.143 2339 420.0 1.65 0.021 2526 -757.0 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.31 26.60 -
1527 322.2 -12.4 217 1529 done -0.56 - - 2339 - - - 2525 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1828 360.1 -12.8 247 1837 roll -0.56 - - 2335 - 1.90 0.052 3769 654.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.14 -
1872 365.6 -13.3 251 1879 done -0.56 - - 2335 - 1.67 0.022 2515 -750.9 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.59 -
2179 404.2 -12.1 282 2180 done -0.56 - - 2335 - - - 2514 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2482 440.0 -11.6 312 2489 done -0.56 - - 2335 - - - 2514 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2790 472.1 -9.3 343 2792 done -0.56 - - 2335 - - - 2513 - -170.3 -0.08 - 3639 -262.5 - - - - - - - - - 25.39
3090 499.1 -9.4 373 3099 roll -0.56 - - 2332 - 1.92 0.054 3777 658.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.09 -
3151 504.6 -8.9 379 3155 done -0.56 - - 2332 - 1.67 0.023 2512 -757.5 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.56 -
3462 534.7 -9.8 410 3463 done -0.56 - - 2332 - - - 2481 - -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3765 563.7 -9.6 440 3774 roll -0.56 - - 2332 - 1.95 0.054 3769 660.5 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
3842 570.7 -8.8 447 3849 done -0.56 - - 2331 - 1.65 0.024 2513 -761.2 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.55 -
4150 599.5 -9.1 478 4151 done -0.56 - - 2331 - - - 2512 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4460 625.7 -8.2 494 4465 roll -0.56 - - 2330 - 1.95 0.054 3770 645.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.02 -
4499 628.9 -8.0 496 4502 done -0.56 - - 2331 - 1.65 0.024 2532 -750.3 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.53 -
4820 654.6 -8.0 512 4825 roll -0.56 - - 2324 - 1.95 0.054 3768 633.8 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.02 -
4869 658.0 -8.1 514 4873 done -0.56 0.03 0.151 2339 500.0 1.67 0.024 2525 -744.3 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
5181 681.8 -7.5 530 5187 roll -0.56 - - 2334 - 1.92 0.054 3763 644.8 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.98 -
5209 683.2 -7.4 531 5212 done -0.56 - - 2334 - 1.65 0.025 2532 -746.1 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.51 -
5523 708.3 -8.0 547 5528 roll -0.56 - - 2331 - 1.95 0.056 3763 631.3 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.96 -
5554 710.0 -8.0 548 5562 done -0.56 - - 2331 - 1.65 0.025 2522 -752.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.50 -
5863 736.0 -7.9 564 5864 done -0.56 - - 2331 - - - 2522 - -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6161 758.5 -7.5 579 6167 roll -0.56 - - 2330 - 1.95 0.056 3769 639.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.92 -
6203 761.5 -7.4 581 6206 done -0.56 - - 2330 - 1.67 0.024 2529 -742.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.50 -
6526 786.3 -7.8 597 6527 done -0.56 - - 2330 - - - 2503 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6824 809.6 -7.5 612 6829 roll -0.56 - - 2329 - 1.95 0.057 3763 646.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.89 -
6904 815.6 -7.6 616 6907 done -0.56 - - 2329 - 1.67 0.025 2537 -734.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.48 -
7226 839.8 -7.4 632 7232 roll -0.56 - - 2330 - 1.92 0.027 1188 -702.6 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.27 -
7247 841.3 -7.5 633 7252 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.050 2668 643.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.99 -
7562 865.2 -7.6 649 7567 roll -0.56 - - 2329 - 2.12 0.027 1200 -692.5 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.27 -
7594 866.8 -7.5 650 7601 done -0.56 - - 2330 - 2.28 0.051 2664 642.1 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.94 -
7902 890.4 -7.2 666 7903 done -0.56 - - 2330 - - - 2665 - -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8203 911.1 -6.8 681 8208 roll -0.56 - - 2330 - 2.12 0.026 1191 -695.3 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.25 -
8241 913.8 -6.7 683 8247 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.047 2669 642.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.96 -
8561 934.6 -6.4 699 8567 roll -0.56 - - 2330 - 2.15 0.026 1191 -687.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.25 -
8591 936.0 -6.6 700 8601 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.048 2675 645.2 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.95 -
8903 957.8 -7.0 716 8904 done -0.56 - - 2330 - - - 2675 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
9203 980.1 -7.6 731 9207 roll -0.56 - - 2330 - 2.15 0.026 1189 -691.2 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.23 -
9245 983.4 -7.8 733 9251 done -0.56 - - 2330 - 2.30 0.050 2668 643.0 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.91 -
9342 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9342 begin apogee
9347 990.7 -7.3 738 9508 done -0.17 0.38 0.100 2465 355.3 0.12 0.063 2582 -716.7 - 148.80 1.701 2930 -4.5 0.288 - - - - - - 25.85 24.49 22.64
9509 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9510 begin climb
9511 997.4 - 746 9684 done 0.56 0.62 0.050 2714 401.6 - - 2582 - 170.3 164.60 1.657 2233 -4.2 0.282 - - - - - - 25.03 - 22.18
9985 937.8 16.9 770 9991 roll 0.56 0.10 0.194 2701 -130.0 2.20 0.027 1096 -675.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
10006 934.5 16.9 771 10011 done 0.56 0.05 0.212 2689 -240.0 2.30 0.048 2570 640.9 170.3 - - 2221 - - - - - - - - 26.01 26.08 -
10324 888.7 14.2 787 10325 done 0.56 - - 2689 - - - 2570 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10626 848.0 13.3 802 10627 done 0.56 - - 2689 - - - 2570 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10924 810.3 11.9 817 10925 done 0.56 - - 2689 - - - 2570 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11225 774.6 11.6 832 11229 roll 0.56 - - 2689 - 1.85 0.054 3774 650.8 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.00 -
11246 771.8 12.0 833 11250 done 0.56 - - 2698 - 1.83 0.024 2492 -700.5 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.38 -
11562 731.5 12.9 849 11563 done 0.56 - - 2698 - - - 2489 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11863 693.0 13.3 864 11868 roll 0.56 - - 2698 - 2.00 0.053 3780 645.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.94 -
11930 683.8 14.8 867 11934 done 0.56 0.10 0.206 2685 -130.0 1.85 0.022 2490 -697.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.97 26.38 -
12242 643.4 12.2 883 12247 roll 0.56 - - 2685 - 1.95 0.053 3765 653.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
12291 637.9 12.8 885 12295 done 0.56 - - 2694 - 1.83 0.023 2487 -698.4 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.39 -
12597 598.1 12.5 900 12598 done 0.56 - - 2694 - - - 2484 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12900 563.0 11.7 930 12909 roll 0.56 - - 2704 - 2.03 0.033 1098 -682.8 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.17 -
12921 560.3 11.6 932 12931 done 0.56 0.08 0.179 2686 -225.0 2.28 0.046 2567 644.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.87 25.98 -
13232 527.2 10.9 963 13233 done 0.56 - - 2686 - - - 2567 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13534 494.1 11.0 993 13543 roll 0.56 - - 2694 - 2.12 0.032 1102 -691.0 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.12 -
13578 489.5 10.2 997 13586 done 0.56 - - 2694 - 2.28 0.044 2562 640.4 170.3 - - 2211 - - - - - - - - - 26.01 -
13886 456.3 9.5 1028 13889 roll 0.56 - - 2694 - 1.85 0.052 3771 653.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.89 -
13949 449.4 11.9 1034 13957 done 0.56 0.05 0.175 2687 -140.0 1.85 0.024 2487 -694.1 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
14257 421.2 8.6 1065 14269 roll 0.56 - - 2697 - 2.03 0.033 1105 -680.8 172.8 - - 2212 - - - - - - - - - 26.13 -
14273 420.5 8.7 1066 14281 done 0.56 - - 2697 - 2.28 0.042 2572 643.4 172.8 - - 2212 - - - - - - - - - 26.01 -
14581 389.6 10.0 1097 14591 roll 0.56 - - 2707 - 2.17 0.031 1107 -675.1 172.8 - - 2212 - - - - - - - - - 26.13 -
14613 386.3 10.3 1100 14623 done 0.56 0.08 0.177 2689 -225.0 2.28 0.044 2580 646.1 172.8 - - 2212 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
14924 356.5 9.4 1131 14925 done 0.56 - - 2688 - - - 2581 - 172.8 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15225 331.5 7.3 1161 15267 roll 0.61 0.10 0.106 2763 750.0 2.25 0.034 1104 -656.4 213.5 36.28 1.247 2058 -4.2 0.125 - - - - - - 26.51 25.65 23.60
15357 316.8 11.2 1174 15367 done 0.61 0.20 0.143 2704 -295.0 2.28 0.042 2572 643.9 213.5 - - 2053 - - - - - - - - 25.62 25.94 -
15668 286.6 9.1 1205 15672 roll 0.61 - - 2704 - 1.83 0.051 3767 653.0 213.5 - - 2051 - - - - - - - - - 25.97 -
15732 280.0 11.0 1211 15739 done 0.61 - - 2713 - 1.83 0.024 2482 -702.2 213.5 - - 2051 - - - - - - - - - 26.35 -
16040 249.6 9.9 1242 16048 roll 0.61 - - 2713 - 2.00 0.050 3777 647.5 213.5 - - 2050 - - - - - - - - - 25.98 -
16061 247.3 10.2 1244 16065 done 0.61 0.08 0.204 2705 -100.0 1.83 0.025 2495 -700.5 213.5 - - 2051 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
16368 222.4 7.2 1274 16416 roll 0.66 0.10 0.105 2770 650.0 2.08 0.033 1104 -668.8 256.7 37.83 1.141 1881 -4.5 0.097 - - - - - - 26.52 25.72 23.84
16429 215.7 11.7 1280 16439 done 0.66 0.17 0.135 2717 -311.8 2.25 0.041 2571 652.0 256.7 - - 1879 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
16741 184.9 8.7 1326 16749 roll 0.67 - - 2718 - 1.83 0.050 3777 659.0 257.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.01 -
16857 172.7 10.8 1348 16863 done 0.67 - - 2725 - 1.83 0.025 2484 -706.6 257.1 - - 1877 - - - - - - - - - 26.37 -
17169 148.2 7.7 1409 17201 roll 0.70 0.08 0.132 2784 737.5 2.10 0.032 1105 -656.7 286.1 25.88 1.056 1761 -4.5 0.070 - - - - - - 26.54 25.93 24.10
17296 137.5 6.9 1429 17330 done 0.76 0.12 0.139 2748 -300.0 2.22 0.041 2574 661.7 338.1 24.02 1.020 1549 -8.8 0.131 - - - - - - 25.87 26.06 24.09
17650 111.3 6.0 1494 17693 roll 0.86 0.12 0.086 2844 800.0 2.25 0.033 1107 -652.0 414.7 33.92 0.919 1236 -9.2 0.123 - - - - - - 26.47 25.86 24.26
17752 98.6 11.9 1512 17760 done 0.86 0.20 0.124 2781 -315.0 2.22 0.040 2576 661.7 414.7 - - 1231 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
18066 74.0 6.2 1573 18103 roll 0.95 0.12 0.086 2858 641.7 2.22 0.031 1111 -659.9 487.2 30.42 0.285 940 -9.6 0.274 - - - - - - 26.51 26.15 25.14
18131 66.2 12.8 1578 18138 done 0.95 0.15 0.122 2809 -326.7 2.20 0.039 2578 666.8 487.2 - - 937 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
18445 40.0 7.2 1639 18471 roll 1.00 0.10 0.104 2882 730.0 2.20 0.031 1113 -665.9 528.8 17.45 0.216 770 -9.6 0.196 - - - - - - 26.54 26.21 25.15
18516 32.0 12.2 1648 18539 done 1.00 0.15 0.090 2821 -406.7 2.22 0.039 2578 659.9 528.8 - - 767 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
18845 5.2 10.0 1709 18854 roll 1.00 0.08 0.132 2899 975.0 2.12 0.028 1102 -696.2 528.8 - - 767 - - - - - - - - 26.58 26.29 -
18861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18861 begin surface coast
18901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18901 begin surface
SM 1.51 - - - - -7.14 6.72 0.034 189 -403.3 2.40 0.037 2686 660.0 530.34 - - 767 - - - - - - - -