OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.14 of 150.00 AH used of 24V (61.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.39 of 100.00 AH used of 10V (56.61% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.79, SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2574 - -175.2 -71.10 - 2955 - - - - - - - - - - -
104 4.3 -9.0 9 129 roll -0.58 8.62 0.228 2192 240.3 2.72 0.044 1083 -548.2 -175.2 -9.40 - 3571 -65.5 - - - - - - - 25.18 26.05 26.51
289 67.3 -23.3 24 295 done -0.58 - - 2182 - 2.60 0.037 2563 569.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.09 -
618 159.8 -26.8 40 625 roll -0.58 - - 2168 - 2.15 0.050 3820 584.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
648 167.5 -26.4 41 654 done -0.58 - - 2172 - 2.12 0.026 2532 -607.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.40 -
970 240.7 -19.6 57 975 roll -0.58 - - 2165 - 2.25 0.046 3835 579.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
1062 259.3 -20.7 61 1069 done -0.58 - - 2165 - 2.12 0.023 2520 -620.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
1386 321.3 -17.1 77 1392 roll -0.58 - - 2165 - 2.40 0.030 1083 -598.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.34 -
1438 328.9 -16.5 79 1444 done -0.58 0.12 0.135 2193 233.3 2.58 0.034 2561 572.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
1762 372.1 -13.1 95 1768 roll -0.58 - - 2189 - 2.15 0.049 3840 594.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.23 -
1826 378.4 -13.1 97 1835 done -0.58 - - 2189 - 2.12 0.022 2520 -622.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.50 -
2133 417.1 -12.1 113 2140 roll -0.58 - - 2189 - 2.42 0.031 1071 -598.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.34 -
2192 422.5 -11.9 115 2198 done -0.58 - - 2184 - 2.55 0.031 2563 585.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.32 -
2509 460.2 -11.7 131 2514 roll -0.58 - - 2181 - 2.17 0.050 3838 587.6 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.20 -
2580 468.4 -11.9 134 2587 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.022 2529 -617.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.51 -
2904 503.5 -10.3 150 2910 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1081 -591.0 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.31 -
2988 510.7 -10.1 153 2996 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.034 2559 579.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.28 -
3294 544.1 -11.2 169 3300 roll -0.58 - - 2180 - 2.17 0.047 3838 589.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.20 -
3344 549.3 -11.3 171 3350 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.023 2531 -607.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.49 -
3673 584.4 -10.5 187 3680 roll -0.58 - - 2181 - 2.45 0.031 1085 -590.2 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.29 -
3724 589.5 -10.3 189 3731 done -0.58 - - 2180 - 2.55 0.035 2558 577.6 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.25 -
4040 620.6 -9.7 201 4041 done -0.58 - - 2180 - - - 2555 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4341 649.3 -9.8 211 4347 roll -0.58 - - 2170 - 2.17 0.045 3832 588.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.17 -
4389 653.1 -9.9 212 4395 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.024 2528 -600.9 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.46 -
4715 689.4 -11.0 223 4721 roll -0.58 - - 2170 - 2.45 0.031 1073 -593.9 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.25 -
4758 693.5 -11.1 224 4764 done -0.58 - - 2168 - 2.55 0.033 2559 582.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.22 -
5089 732.5 -11.5 235 5090 done -0.58 - - 2167 - - - 2557 - -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5389 765.6 -10.7 245 5391 done -0.58 - - 2168 - - - 2556 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5690 796.8 -10.4 255 5691 done -0.58 - - 2168 - - - 2556 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5989 827.8 -10.3 265 5995 roll -0.58 - - 2168 - 2.55 0.031 1083 -577.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
6050 831.6 -10.3 266 6059 done -0.58 0.12 0.117 2199 258.3 2.55 0.033 2560 579.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
6361 857.3 -7.7 277 6367 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.050 3821 573.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.03 -
6412 860.4 -7.6 278 6418 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2520 -599.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6733 887.4 -8.1 289 6735 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7034 910.0 -7.1 299 7040 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.048 3833 547.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
7087 912.5 -7.0 300 7092 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2520 -605.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.40 -
7408 936.3 -7.2 311 7409 done -0.58 - - 2194 - - - 2520 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7708 959.3 -8.0 321 7714 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.048 3831 550.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
7748 962.4 -8.1 322 7754 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2515 -598.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.37 -
8081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8081 begin apogee
8089 990.3 -8.1 333 8246 done -0.12 0.40 0.087 2340 365.0 0.10 0.070 2656 1410.0 - 150.45 0.980 2846 -4.5 0.467 - - - - - - 25.96 24.93 23.94
8248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8254 997.4 - 337 8423 done 0.58 0.57 0.034 2589 436.8 - - 2656 - 175.2 164.65 0.923 2137 -4.3 0.480 - - - - - - 25.20 - 23.80
8714 955.8 13.0 354 8720 roll 0.58 - - 2580 - 2.00 0.042 3830 587.0 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.89 -
8771 950.1 13.7 355 8777 done 0.58 - - 2590 - 1.80 0.017 2633 -665.0 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 26.16 -
9091 906.1 12.8 366 9097 roll 0.58 - - 2580 - 2.03 0.040 3832 590.6 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 26.06 -
9183 895.9 13.6 368 9191 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.017 2631 -678.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.35 -
9493 852.9 12.5 379 9499 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3829 590.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.11 -
9535 847.5 13.0 380 9542 done 0.58 - - 2586 - 1.83 0.017 2618 -661.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.42 -
9866 805.4 12.2 391 9872 roll 0.58 - - 2580 - 2.05 0.041 3829 590.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.11 -
9927 800.8 12.4 392 9935 done 0.58 - - 2590 - 1.77 0.017 2632 -676.3 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.45 -
10239 762.7 11.1 403 10240 done 0.58 - - 2590 - - - 2631 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10535 729.6 11.1 413 10541 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.042 3836 593.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.09 -
10628 721.1 11.8 415 10636 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.017 2626 -683.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.48 -
10935 681.8 12.1 426 10941 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.041 3834 595.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.09 -
10984 676.6 12.4 427 10990 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.016 2618 -687.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.50 -
11310 635.6 11.9 438 11316 roll 0.58 - - 2581 - 2.05 0.041 3830 591.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.07 -
11359 631.0 12.0 439 11365 done 0.58 - - 2591 - 1.77 0.017 2632 -676.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
11684 592.9 11.1 451 11691 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.041 3830 599.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
11763 584.6 11.6 454 11769 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.018 2632 -676.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
12080 549.7 10.6 470 12086 roll 0.58 - - 2581 - 2.03 0.041 3852 601.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.04 -
12128 544.2 11.1 472 12134 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.017 2631 -678.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.48 -
12457 507.3 11.0 488 12459 done 0.58 - - 2592 - - - 2636 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12755 475.6 9.8 503 12760 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3837 591.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
12884 463.6 10.6 508 12893 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2623 -685.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.49 -
13190 438.3 7.9 524 13239 roll 0.69 - - 2604 - 2.60 0.024 1240 -531.9 218.0 38.65 0.633 1950 -3.9 0.279 - - - - - - - 25.96 24.96
13264 431.8 8.6 527 13295 done 0.74 - - 2604 - 2.80 0.025 2725 530.4 241.9 23.20 0.555 1861 -3.8 0.308 - - - - - - - 25.92 24.84
13617 393.2 10.9 544 13623 roll 0.74 - - 2617 - 2.80 0.023 1228 -534.6 241.9 - - 1840 - - - - - - - - - 26.00 -
13646 390.2 10.9 545 13653 done 0.74 - - 2617 - 2.78 0.026 2718 536.0 241.9 - - 1838 - - - - - - - - - 25.99 -
13971 356.0 9.8 561 13977 roll 0.74 - - 2617 - 1.83 0.041 3831 608.2 241.9 - - 1838 - - - - - - - - - 26.01 -
14014 352.9 10.0 562 14022 done 0.74 - - 2628 - 1.83 0.016 2625 -659.0 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.37 -
14319 321.5 9.5 578 14325 roll 0.74 - - 2626 - 2.03 0.039 3829 593.1 241.9 - - 1838 - - - - - - - - - 26.04 -
14411 311.3 11.2 582 14417 done 0.74 - - 2636 - 1.77 0.017 2628 -678.5 241.9 - - 1838 - - - - - - - - - 26.44 -
14739 276.8 10.9 598 14746 roll 0.74 - - 2648 - 2.53 0.023 1218 -557.3 241.9 - - 1838 - - - - - - - - - 26.20 -
14813 269.3 10.5 601 14819 done 0.74 - - 2648 - 2.75 0.024 2723 547.3 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.19 -
15137 237.0 9.8 617 15143 roll 0.74 - - 2648 - 1.75 0.041 3830 632.6 241.9 - - 1837 - - - - - - - - - 26.09 -
15163 234.0 9.9 618 15169 done 0.74 0.12 0.161 2625 -191.7 1.75 0.016 2632 -684.6 241.9 - - 1838 - - - - - - - - 26.03 26.50 -
15493 212.8 6.7 634 15566 roll 0.93 0.12 0.076 2706 675.0 2.05 0.034 3844 591.2 316.6 63.75 0.493 1547 -4.6 0.203 - - - - - - 26.55 25.83 25.06
15613 196.2 14.6 639 15620 done 0.93 0.12 0.171 2682 -200.0 1.85 0.014 2645 -648.1 316.6 - - 1538 - - - - - - - - 25.62 26.08 -
15945 159.8 10.0 655 15947 done 0.93 - - 2683 - - - 2644 - 316.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16240 129.0 10.0 670 16246 roll 0.93 - - 2674 - 1.98 0.036 3832 600.0 316.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.08 -
16291 123.7 10.5 672 16298 done 0.93 - - 2683 - 1.75 0.015 2626 -689.1 316.6 - - 1536 - - - - - - - - - 26.44 -
16622 99.4 6.3 688 16742 roll 1.15 0.15 0.065 2779 640.0 2.08 0.034 3858 592.3 404.0 107.35 0.307 1215 -3.0 0.100 - - - - - - 26.51 25.82 25.20
16780 76.5 17.4 694 16794 done 1.15 0.15 0.169 2754 -166.7 1.83 0.014 2633 -669.4 404.0 3.05 0.159 1209 -2.0 0.098 - - - - - - 25.56 26.08 25.26
17091 36.3 10.8 716 17099 roll 1.15 - - 2766 - 2.62 0.022 1218 -540.1 404.0 2.33 0.151 1204 -2.1 0.053 - - - - - - - 26.11 25.41
17164 30.2 8.0 722 17207 done 1.25 - - 2763 - 2.78 0.022 2725 542.1 444.3 34.30 0.176 1040 -4.8 0.085 - - - - - - - 26.15 25.45
17416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17416 begin surface coast
17442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17442 begin surface
SM 0.52 - - - - -6.95 6.57 0.023 130 19.8 0.47 0.027 2501 -14300.0 441.79 - - 1051 - - - - - - - -