OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.76 of 147.52 AH used of 24V (37.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.30 of 108.53 AH used of 10V (44.44% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.63 - - 116 - - - 2417 - -194.6 -88.20 - 3137 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -8.2 15 138 roll -0.63 8.02 0.226 2048 240.9 2.53 0.036 959 -576.3 -194.6 -11.73 - 3775 -54.4 - - - - - - - 24.68 26.06 26.54
253 46.0 -19.6 41 260 done -0.58 - - 2035 - 2.62 0.031 2466 575.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.06 -
386 81.7 -27.0 66 394 roll -0.49 0.15 0.187 2068 220.0 2.10 0.037 3838 653.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
420 89.7 -23.3 71 427 done -0.43 0.12 0.142 2112 366.7 2.00 0.018 2443 -697.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
552 111.8 -16.1 96 559 roll -0.40 - - 2125 - 2.47 0.024 970 -596.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.21 -
593 117.3 -11.9 103 600 done -0.41 - - 2111 - 2.65 0.030 2484 571.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.15 -
726 133.7 -11.2 128 732 roll -0.39 - - 2102 - 2.03 0.040 3831 663.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.12 -
776 140.1 -12.0 137 782 done -0.38 - - 2108 - 2.05 0.018 2414 -691.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.40 -
909 155.6 -12.1 162 916 done -0.37 - - 2108 - - - 2413 - -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - - -
1040 170.8 -10.7 187 1046 roll -0.37 - - 2097 - 2.25 0.039 3830 629.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.13 -
1075 174.4 -10.5 193 1083 done -0.37 0.12 0.119 2136 325.0 2.03 0.017 2410 -699.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.15 26.43 -
1211 184.0 -6.3 218 1219 roll -0.41 - - 2136 - 2.38 0.022 962 -608.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.30 -
1239 186.3 -7.2 222 1247 done -0.46 - - 2135 - 2.62 0.024 2496 585.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.26 -
1375 195.4 -6.4 247 1382 roll -0.51 0.12 0.076 2026 -908.3 2.00 0.037 3836 670.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.52 26.16 -
1459 206.4 -14.4 262 1467 done -0.48 0.22 0.125 2096 318.2 1.88 0.018 2473 -725.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 25.89 26.44 -
1593 220.7 -9.6 287 1600 roll -0.47 - - 2098 - 2.55 0.022 958 -594.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
1642 226.0 -10.1 296 1649 done -0.49 - - 2086 - 2.72 0.028 2515 572.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.22 -
1775 239.4 -10.2 321 1782 roll -0.47 - - 2076 - 1.92 0.038 3834 687.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.17 -
1795 241.8 -10.5 324 1802 done -0.46 - - 2076 - 2.00 0.017 2425 -704.5 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.46 -
1928 255.1 -10.0 349 1935 roll -0.45 - - 2065 - 2.22 0.038 3828 632.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.16 -
1953 257.8 -9.9 353 1960 done -0.43 0.15 0.123 2111 306.7 1.95 0.018 2446 -708.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
2087 268.7 -7.6 378 2095 roll -0.44 - - 2111 - 2.47 0.022 962 -600.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.29 -
2119 271.8 -8.6 383 2126 done -0.46 - - 2101 - 2.70 0.028 2509 573.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
2252 283.8 -9.6 408 2258 done -0.47 - - 2101 - - - 2508 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
2385 296.7 -9.2 433 2392 roll -0.47 - - 2102 - 2.65 0.023 971 -580.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.28 -
2404 298.7 -9.2 436 2411 done -0.48 - - 2099 - 2.65 0.028 2492 574.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.22 -
2538 309.4 -8.1 461 2544 roll -0.48 - - 2089 - 2.03 0.037 3846 667.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.17 -
2562 311.5 -7.7 465 2569 done -0.48 - - 2089 - 2.05 0.017 2419 -696.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 26.45 -
2696 322.3 -8.7 490 2704 roll -0.48 - - 2089 - 2.40 0.023 965 -605.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.28 -
2758 327.6 -8.3 501 2765 done -0.50 - - 2082 - 2.55 0.028 2458 585.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.25 -
2890 339.3 -8.9 526 2898 roll -0.50 - - 2072 - 2.10 0.037 3837 656.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 26.16 -
2946 344.8 -9.7 536 2952 done -0.51 - - 2073 - 2.08 0.017 2404 -688.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.45 -
3079 357.7 -9.5 561 3086 roll -0.50 - - 2072 - 2.38 0.024 964 -605.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.27 -
3103 360.7 -10.6 565 3110 done -0.50 - - 2061 - 2.62 0.028 2480 578.6 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.22 -
3235 373.3 -9.7 590 3243 roll -0.49 0.10 0.161 2079 180.0 2.05 0.037 3838 662.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 26.36 26.15 -
3285 377.7 -8.4 598 3293 done -0.50 - - 2079 - 1.98 0.017 2439 -706.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.44 -
3418 389.3 -8.6 623 3425 roll -0.50 - - 2078 - 2.47 0.024 962 -598.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.26 -
3449 392.2 -9.1 628 3456 done -0.51 - - 2066 - 2.75 0.029 2527 569.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.21 -
3583 405.8 -10.6 653 3589 done -0.51 - - 2067 - - - 2525 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
3712 420.2 -11.4 678 3720 roll -0.50 - - 2067 - 2.72 0.025 967 -572.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.24 -
3764 426.2 -10.9 687 3771 done -0.52 - - 2055 - 2.70 0.031 2500 567.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.19 -
3896 440.5 -10.5 712 3904 roll -0.50 0.10 0.161 2074 190.0 2.00 0.037 3839 669.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.35 26.14 -
3938 444.7 -9.0 719 3945 done -0.52 - - 2074 - 1.98 0.018 2444 -704.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.44 -
4071 456.7 -9.1 744 4078 done -0.52 - - 2074 - - - 2443 - -194.6 -0.10 - 3786 -210.0 - - - - - - - - - 25.94
4203 468.4 -8.8 769 4209 roll -0.52 - - 2063 - 2.17 0.038 3833 640.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.15 -
4232 471.0 -8.7 774 4240 done -0.52 - - 2063 - 1.92 0.018 2462 -714.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 26.42 -
4369 482.6 -9.1 799 4375 roll -0.52 - - 2064 - 2.53 0.024 964 -592.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.25 -
4394 485.0 -8.9 803 4401 done -0.53 - - 2052 - 2.78 0.029 2535 565.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 26.20 -
4527 497.3 -9.1 828 4535 roll -0.52 0.10 0.157 2081 290.0 2.72 0.021 969 -575.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 26.36 26.25 -
4553 499.9 -8.9 832 4560 done -0.53 - - 2070 - 2.72 0.028 2518 569.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.19 -
4680 509.6 -7.9 845 4689 roll -0.56 - - 2071 - 2.65 0.021 966 -585.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 26.27 -
4722 513.1 -8.1 849 4731 done -0.59 - - 2060 - 2.53 0.029 2449 586.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 26.20 -
5034 539.2 -8.5 880 5040 done -0.61 - - 2060 - - - 2448 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
5345 564.9 -8.1 911 5354 roll -0.63 - - 2060 - 2.45 0.024 977 -600.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.25 -
5429 572.2 -8.7 919 5438 done -0.64 - - 2049 - 2.80 0.030 2548 561.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
5738 601.1 -9.9 950 5747 roll -0.64 - - 2050 - 2.75 0.025 981 -569.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.19 -
5785 605.4 -9.7 954 5793 done -0.64 - - 2038 - 2.80 0.031 2545 558.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.13 -
6091 637.0 -10.1 985 6100 roll -0.63 - - 2038 - 2.75 0.026 982 -568.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.17 -
6125 640.0 -9.6 988 6133 done -0.62 - - 2030 - 2.75 0.032 2528 562.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.10 -
6434 673.5 -10.8 1019 6435 done -0.60 - - 2030 - - - 2526 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
6737 707.1 -11.2 1049 6746 roll -0.58 0.10 0.164 2058 280.0 2.70 0.024 981 -572.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.31 26.15 -
6810 714.3 -8.9 1056 6819 done -0.60 - - 2046 - 2.75 0.032 2532 564.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.09 -
7121 745.2 -10.2 1087 7129 roll -0.59 - - 2037 - 1.98 0.044 3829 655.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 25.99 -
7152 748.5 -10.0 1090 7161 done -0.59 - - 2037 - 1.92 0.020 2478 -703.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.35 -
7463 781.7 -10.0 1121 7471 roll -0.58 - - 2037 - 2.55 0.025 982 -586.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.15 -
7514 786.8 -9.8 1126 7525 done -0.58 0.08 0.112 2056 237.5 2.72 0.033 2521 565.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
7825 814.5 -9.0 1157 7826 done -0.58 - - 2056 - - - 2519 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
8128 844.0 -10.2 1187 8136 roll -0.58 - - 2056 - 2.67 0.027 980 -576.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.09 -
8163 847.6 -10.3 1190 8171 done -0.59 - - 2045 - 2.75 0.034 2522 560.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.01 -
8471 882.4 -11.1 1221 8480 roll -0.59 - - 2045 - 2.67 0.026 990 -573.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.08 -
8498 884.9 -11.1 1223 8505 done -0.59 - - 2035 - 2.70 0.035 2503 560.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 25.97 -
8803 919.4 -11.1 1254 8813 roll -0.58 - - 2025 - 2.05 0.044 3831 647.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 25.90 -
8826 921.9 -10.6 1256 8835 done -0.57 0.12 0.122 2064 325.0 2.03 0.021 2452 -679.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
9137 947.4 -8.0 1287 9138 done -0.58 - - 2064 - - - 2452 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
9440 971.1 -7.7 1317 9446 done -0.59 - - 2064 - - - 2452 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
9694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9694 begin apogee
9700 990.6 -7.4 1343 9896 roll -0.20 0.32 0.093 2181 365.6 0.08 0.088 2442 -125.0 - 184.82 1.161 2968 -4.2 0.377 - - - - - - 25.89 24.80 23.40
9897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9897 begin climb
9899 999.5 - 1363 10106 done 0.63 0.70 0.046 2453 388.6 0.12 0.078 2505 525.0 194.6 196.77 1.142 2171 -4.1 0.372 - - - - - - 25.24 25.32 23.46
10409 935.2 14.6 1414 10418 roll 0.59 - - 2453 - 2.05 0.042 3829 645.9 194.6 - - 2148 - - - - - - - - - 25.96 -
10464 926.2 16.9 1419 10471 done 0.55 0.12 0.181 2431 -183.3 2.05 0.020 2460 -667.8 194.6 - - 2146 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
10772 885.2 12.6 1450 10781 roll 0.52 - - 2432 - 2.17 0.041 3833 632.7 194.6 - - 2144 - - - - - - - - - 26.02 -
10817 879.2 13.9 1454 10825 done 0.49 0.12 0.172 2410 -183.3 1.98 0.019 2474 -686.4 194.6 - - 2143 - - - - - - - - 25.82 26.23 -
11125 844.9 10.6 1485 11133 roll 0.48 - - 2423 - 2.53 0.028 1016 -576.3 194.6 - - 2142 - - - - - - - - - 26.09 -
11149 842.5 11.0 1487 11156 done 0.48 - - 2423 - 2.65 0.031 2507 562.6 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.08 -
11458 807.8 11.3 1518 11462 roll 0.46 - - 2423 - 2.05 0.042 3840 650.2 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - 26.00 -
11530 798.6 12.6 1525 11535 done 0.44 0.15 0.161 2392 -206.7 2.00 0.020 2481 -679.5 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 25.76 26.25 -
11844 770.5 8.6 1556 11901 done 0.49 - - 2393 - - - 2479 - 233.9 49.92 0.895 2017 -2.5 0.224 - - - - - - - - 24.07
12203 737.7 9.4 1592 12224 done 0.52 - - 2392 - - - 2479 - 250.8 18.95 0.903 1956 -3.2 0.276 - - - - - - - - 24.25
12523 709.4 8.3 1624 12583 done 0.60 0.15 0.065 2482 600.0 - - 2479 - 298.7 55.58 0.884 1757 -3.6 0.301 - - - - - - 26.30 - 23.93
12883 655.5 15.6 1660 12893 roll 0.57 0.15 0.162 2434 -320.0 2.15 0.039 3826 626.5 298.7 - - 1731 - - - - - - - - 25.75 25.88 -
12917 650.5 14.9 1663 12925 done 0.56 - - 2445 - 1.95 0.019 2496 -682.1 298.7 - - 1730 - - - - - - - - - 26.11 -
13226 614.9 11.4 1694 13236 roll 0.56 - - 2458 - 2.55 0.030 1026 -576.5 298.7 - - 1729 - - - - - - - - - 26.01 -
13269 610.2 11.2 1698 13278 done 0.57 - - 2458 - 2.67 0.032 2519 559.2 298.7 - - 1728 - - - - - - - - - 25.98 -
13579 571.7 11.5 1729 13588 roll 0.57 - - 2458 - 1.98 0.042 3821 657.6 298.7 - - 1728 - - - - - - - - - 25.94 -
13630 565.2 12.5 1734 13640 done 0.57 0.12 0.153 2433 -208.3 1.95 0.020 2494 -680.5 298.7 - - 1728 - - - - - - - - 25.85 26.21 -
13942 537.2 8.5 1765 14001 roll 0.64 - - 2446 - 2.62 0.028 1025 -560.7 342.6 51.47 0.828 1575 -3.0 0.202 - - - - - - - 25.60 24.15
14047 528.5 8.1 1775 14115 done 0.74 0.08 0.045 2518 900.0 2.67 0.028 2509 555.8 397.9 60.97 0.812 1352 -3.7 0.250 - - - - - - 25.70 25.75 23.85
14416 474.6 15.3 1828 14424 roll 0.73 0.12 0.163 2478 -333.3 2.05 0.039 3828 643.4 397.9 - - 1325 - - - - - - - - 25.85 25.84 -
14473 466.7 12.7 1838 14480 done 0.74 - - 2488 - 2.00 0.020 2483 -672.5 397.9 - - 1324 - - - - - - - - - 26.09 -
14608 450.2 12.0 1863 14615 roll 0.75 - - 2501 - 2.58 0.029 1011 -570.5 397.9 - - 1323 - - - - - - - - - 25.96 -
14638 446.4 11.8 1868 14647 done 0.77 - - 2501 - 2.72 0.028 2530 558.5 397.9 - - 1322 - - - - - - - - - 25.99 -
14772 430.0 11.8 1893 14778 done 0.77 - - 2502 - - - 2528 - 397.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14903 413.6 12.3 1918 14910 roll 0.77 - - 2515 - 2.72 0.029 1008 -558.8 397.9 - - 1322 - - - - - - - - - 25.99 -
14953 407.3 12.0 1927 14960 done 0.79 - - 2515 - 2.65 0.031 2494 560.8 397.9 - - 1321 - - - - - - - - - 26.01 -
15087 390.5 13.5 1952 15095 roll 0.79 - - 2515 - 2.05 0.041 3833 653.2 397.9 - - 1321 - - - - - - - - - 25.94 -
15128 384.3 14.6 1959 15134 done 0.79 - - 2525 - 2.00 0.019 2474 -679.5 397.9 - - 1320 - - - - - - - - - 26.22 -
15261 367.3 12.9 1984 15268 done 0.78 - - 2525 - - - 2473 - 397.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
15393 350.5 12.5 2009 15400 roll 0.78 - - 2538 - 2.55 0.030 1011 -573.3 397.9 - - 1320 - - - - - - - - - 26.02 -
15419 347.3 12.1 2013 15426 done 0.79 0.12 0.148 2503 -291.7 2.75 0.029 2533 553.5 397.9 - - 1320 - - - - - - - - 25.75 26.03 -
15552 333.2 10.3 2038 15559 roll 0.80 - - 2503 - 1.92 0.042 3831 676.0 397.9 - - 1320 - - - - - - - - - 25.95 -
15577 330.4 11.3 2042 15584 done 0.81 - - 2513 - 1.98 0.020 2474 -685.4 397.9 - - 1320 - - - - - - - - - 26.25 -
15711 317.1 9.1 2067 15742 roll 0.85 - - 2526 - 2.60 0.029 1006 -564.6 422.8 23.20 0.738 1242 -3.4 0.151 - - - - - - - 25.92 24.22
15765 311.5 9.3 2076 15791 done 0.90 - - 2526 - 2.72 0.028 2517 555.5 443.1 19.92 0.753 1169 -3.7 0.159 - - - - - - - 25.95 24.20
15916 295.0 11.2 2104 15924 roll 0.91 - - 2539 - 2.70 0.029 1023 -553.3 443.1 - - 1147 - - - - - - - - - 25.86 -
15937 292.7 10.4 2107 15944 done 0.93 - - 2539 - 2.65 0.029 2492 554.3 443.1 - - 1146 - - - - - - - - - 25.89 -
16070 277.7 11.4 2132 16078 roll 0.94 - - 2539 - 2.05 0.040 3831 653.2 443.1 - - 1146 - - - - - - - - - 25.88 -
16101 273.5 13.1 2137 16108 done 0.94 - - 2549 - 2.03 0.019 2456 -677.3 443.1 - - 1146 - - - - - - - - - 26.13 -
16234 257.0 12.8 2162 16241 roll 0.94 - - 2562 - 2.50 0.029 1022 -573.6 443.1 - - 1146 - - - - - - - - - 25.98 -
16280 251.2 12.2 2170 16287 done 0.95 - - 2561 - 2.60 0.029 2482 561.5 443.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.01 -
16413 232.9 14.0 2195 16420 roll 0.95 - - 2562 - 2.08 0.040 3833 649.5 443.1 - - 1145 - - - - - - - - - 25.95 -
16454 226.6 15.3 2202 16461 done 0.94 - - 2572 - 2.03 0.019 2458 -677.3 443.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.22 -
16588 208.0 13.2 2227 16593 done 0.94 - - 2572 - - - 2456 - 443.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16717 191.5 11.5 2252 16725 roll 0.94 - - 2584 - 2.50 0.031 1024 -572.8 443.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.03 -
16752 187.4 11.4 2258 16759 done 0.95 - - 2584 - 2.67 0.029 2517 559.2 443.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.05 -
16886 171.4 12.3 2283 16892 roll 0.95 - - 2584 - 1.95 0.039 3832 674.4 443.1 - - 1145 - - - - - - - - - 26.00 -
16905 168.5 12.4 2286 16912 done 0.94 0.15 0.148 2552 -213.3 1.95 0.019 2474 -696.4 443.1 - - 1145 - - - - - - - - 25.82 26.26 -
17037 156.5 8.0 2311 17098 done 1.03 - - 2552 - - - 2473 - 502.1 53.95 0.648 918 -4.2 0.107 - - - - - - - - 24.30
17224 137.5 12.2 2345 17232 roll 1.14 0.15 0.063 2661 726.7 2.58 0.027 1017 -564.3 502.1 - - 905 - - - - - - - - 26.18 25.88 -
17245 134.8 12.8 2348 17252 done 1.20 - - 2661 - 2.72 0.028 2521 552.9 502.1 - - 905 - - - - - - - - - 25.94 -
17379 114.9 15.5 2373 17387 roll 1.18 0.12 0.164 2622 -325.0 1.95 0.036 3837 674.9 502.1 - - 904 - - - - - - - - 25.92 25.94 -
17440 105.3 13.9 2384 17446 done 1.18 - - 2632 - 1.90 0.019 2491 -708.4 502.1 - - 904 - - - - - - - - - 26.18 -
17573 90.1 11.0 2409 17581 roll 1.18 - - 2646 - 2.60 0.030 1022 -565.0 502.1 - - 904 - - - - - - - - - 26.02 -
17608 85.8 11.0 2415 17615 done 1.19 - - 2645 - 2.72 0.029 2518 550.0 502.1 - - 903 - - - - - - - - - 26.05 -
17741 69.3 12.9 2440 17747 done 1.18 - - 2645 - - - 2516 - 502.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
17871 52.2 12.6 2465 17878 roll 1.18 - - 2659 - 2.72 0.029 1005 -555.5 502.1 - - 903 - - - - - - - - - 26.08 -
17900 48.8 12.4 2469 17907 done 1.19 - - 2658 - 2.65 0.028 2491 560.8 502.1 - - 903 - - - - - - - - - 26.11 -
18032 31.7 13.1 2494 18038 roll 1.19 - - 2658 - 1.98 0.040 3827 674.7 502.1 - - 903 - - - - - - - - - 26.04 -
18056 28.1 13.6 2498 18064 done 1.19 0.12 0.157 2635 -191.7 1.98 0.019 2448 -696.5 502.1 - - 903 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
18191 15.7 6.7 2523 18253 roll 1.32 0.12 0.080 2727 766.7 2.53 0.028 1021 -564.0 597.3 54.15 0.141 541 -6.7 0.078 - - - - - - 26.47 26.03 25.34
18279 5.5 12.5 2537 18288 done 1.31 0.20 0.161 2671 -280.0 2.62 0.025 2488 559.9 597.3 - - 543 - - - - - - - - 25.52 26.08 -
18293 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18293 begin surface coast
18320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18320 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.53 6.43 0.029 118 -397.0 0.15 0.063 2382 -706.7 597.55 - - 543 - - - - - - - -