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* dive
| • Previous call tries 2 | • 106.36 of 147.00 AH used of 24V (27.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.18 of 109.00 AH used of 10V (33.78% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 480.05, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 111 | VBD | -0.65 | - | - | 131 | - | - | - | 1597 | - | -194.6 | -88.15 | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 6.0 | -10.1 | 12 | 139 | roll | -0.65 | 9.57 | 0.222 | 2533 | 251.0 | 1.08 | 0.067 | 896 | -649.1 | -194.6 | -10.65 | - | 3680 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 84.3 | -17.8 | 60 | 389 | done | -0.60 | - | - | 2528 | - | 1.05 | 0.033 | 1615 | 684.8 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 143.7 | -16.5 | 121 | 720 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.171 | 2557 | 241.7 | 1.02 | 0.039 | 2312 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 159.0 | -12.2 | 141 | 837 | done | -0.57 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.035 | 1597 | -681.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 203.7 | -13.4 | 202 | 1167 | roll | -0.57 | - | - | 2548 | - | 1.05 | 0.038 | 2308 | 677.1 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 208.4 | -13.2 | 207 | 1201 | done | -0.58 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.035 | 1604 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 252.7 | -13.0 | 266 | 1524 | roll | -0.58 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.038 | 2301 | 683.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 257.7 | -11.8 | 269 | 1565 | done | -0.60 | - | - | 2544 | - | 1.02 | 0.035 | 1603 | -684.3 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 295.1 | -12.1 | 300 | 1888 | roll | -0.61 | - | - | 2539 | - | 1.02 | 0.040 | 2295 | 678.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1957 | 303.7 | -11.8 | 306 | 1965 | done | -0.64 | - | - | 2540 | - | 1.00 | 0.035 | 1609 | -686.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 344.4 | -12.3 | 337 | 2287 | roll | -0.66 | - | - | 2538 | - | 1.02 | 0.041 | 2296 | 673.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 349.1 | -11.6 | 340 | 2329 | done | -0.68 | - | - | 2537 | - | 1.00 | 0.037 | 1614 | -682.0 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 385.5 | -11.0 | 371 | 2649 | done | -0.69 | - | - | 2541 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 420.3 | -10.1 | 401 | 2972 | roll | -0.72 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.043 | 2292 | 664.7 | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 427.2 | -9.7 | 407 | 3044 | done | -0.75 | 0.08 | 0.051 | 2473 | -850.0 | 1.02 | 0.038 | 1605 | -673.5 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 476.8 | -15.4 | 438 | 3377 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.161 | 2509 | 240.0 | 1.05 | 0.043 | 915 | -657.1 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | 484.2 | -12.1 | 443 | 3433 | done | -0.70 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | 678.4 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 523.0 | -11.0 | 474 | 3767 | roll | -0.70 | - | - | 2508 | - | 1.02 | 0.044 | 2305 | 684.3 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 532.3 | -10.2 | 481 | 3854 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.039 | 1616 | -675.5 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 569.5 | -11.9 | 512 | 4177 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.044 | 916 | -666.7 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 580.8 | -12.5 | 520 | 4267 | done | -0.71 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.041 | 1610 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 623.9 | -12.5 | 543 | 4605 | roll | -0.71 | - | - | 2504 | - | 1.05 | 0.050 | 2297 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 627.1 | -12.3 | 544 | 4629 | done | -0.71 | - | - | 2503 | - | 1.02 | 0.043 | 1618 | -665.7 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4958 | 664.7 | -10.5 | 560 | 4962 | roll | -0.71 | - | - | 2504 | - | 1.08 | 0.048 | 905 | -660.2 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | 677.1 | -11.0 | 565 | 5078 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.044 | 1606 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | 713.7 | -11.1 | 581 | 5411 | roll | -0.71 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.052 | 2300 | 661.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 720.7 | -11.3 | 583 | 5476 | done | -0.71 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.046 | 1614 | -653.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 758.7 | -12.0 | 599 | 5788 | done | -0.71 | - | - | 2493 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6095 | 796.3 | -11.9 | 614 | 6099 | roll | -0.71 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.053 | 914 | -648.1 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 802.8 | -12.9 | 616 | 6151 | done | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 843.4 | -12.3 | 632 | 6478 | roll | -0.71 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.051 | 917 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 850.0 | -12.9 | 634 | 6529 | done | -0.71 | 0.08 | 0.148 | 2508 | 250.0 | 1.08 | 0.048 | 1607 | 638.9 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 884.3 | -10.4 | 650 | 6857 | done | -0.74 | - | - | 2507 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | 915.3 | -9.9 | 665 | 7162 | done | -0.76 | - | - | 2507 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 944.5 | -9.5 | 680 | 7474 | done | -0.78 | - | - | 2507 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | 973.7 | -9.5 | 695 | 7781 | done | -0.80 | - | - | 2508 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7968 | 990.9 | 9.3 | 704 | 8141 | done | -0.11 | 0.60 | 0.119 | 2704 | 326.7 | - | - | 1789 | - | - | 165.65 | 1.438 | 2883 | -4.6 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8144 | 995.4 | - | 712 | 8330 | roll | 0.65 | 0.70 | 0.068 | 2956 | 360.0 | 1.12 | 0.057 | 2482 | 618.7 | 194.6 | 179.20 | 1.386 | 2089 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 973.8 | 14.0 | 721 | 8369 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.12 | 0.051 | 1787 | -620.5 | 194.6 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8690 | 928.5 | 14.2 | 737 | 8691 | done | 0.61 | - | - | 2961 | - | - | - | 1787 | - | 194.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 885.2 | 13.6 | 752 | 8997 | done | 0.59 | - | - | 2961 | - | - | - | 1787 | - | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 843.7 | 13.3 | 767 | 9312 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.178 | 2925 | -300.0 | 1.10 | 0.057 | 2478 | 628.2 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 834.7 | 10.7 | 770 | 9420 | done | 0.61 | - | - | 2928 | - | 1.10 | 0.047 | 1770 | -643.6 | 230.7 | 32.08 | 1.308 | 1943 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 795.9 | 11.2 | 787 | 9754 | done | 0.65 | - | - | 2928 | - | - | - | 1770 | - | 255.6 | 23.60 | 1.264 | 1842 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 759.4 | 11.0 | 803 | 10090 | done | 0.71 | 0.12 | 0.089 | 2989 | 508.3 | - | - | 1770 | - | 285.0 | 29.20 | 1.257 | 1720 | -4.2 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 707.2 | 16.1 | 819 | 10394 | roll | 0.68 | - | - | 2990 | - | 1.12 | 0.057 | 2490 | 642.9 | 285.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 693.3 | 14.7 | 822 | 10481 | done | 0.67 | 0.10 | 0.157 | 2963 | -270.0 | 1.10 | 0.047 | 1784 | -641.8 | 285.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 650.9 | 13.6 | 838 | 10791 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | - | - | 1784 | - | 285.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 607.8 | 13.7 | 853 | 11105 | roll | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.050 | 1072 | -659.3 | 285.0 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11140 | 601.9 | 13.5 | 854 | 11147 | done | 0.67 | - | - | 2966 | - | 1.10 | 0.045 | 1787 | 650.0 | 285.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11465 | 560.3 | 12.7 | 884 | 11466 | done | 0.67 | - | - | 2966 | - | - | - | 1787 | - | 285.0 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 521.4 | 12.8 | 914 | 11789 | roll | 0.67 | - | - | 2970 | - | 1.10 | 0.048 | 1074 | -648.2 | 285.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11872 | 510.1 | 13.1 | 921 | 11878 | done | 0.68 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.044 | 1778 | 651.9 | 285.0 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12197 | 467.7 | 12.3 | 952 | 12201 | roll | 0.69 | - | - | 2969 | - | 1.08 | 0.054 | 2480 | 650.0 | 285.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12238 | 462.7 | 12.3 | 955 | 12245 | done | 0.71 | - | - | 2972 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | -649.1 | 285.0 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 424.3 | 11.6 | 986 | 12583 | done | 0.73 | - | - | 2972 | - | - | - | 1778 | - | 300.6 | 14.18 | 0.974 | 1659 | -3.7 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | 385.1 | 11.1 | 1018 | 12937 | roll | 0.78 | - | - | 2977 | - | 1.12 | 0.047 | 1071 | -631.2 | 326.4 | 24.67 | 0.977 | 1552 | -4.3 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12965 | 378.0 | 10.9 | 1023 | 13000 | done | 0.84 | 0.08 | 0.059 | 3034 | 712.5 | 1.10 | 0.041 | 1788 | 651.8 | 358.4 | 30.38 | 0.967 | 1423 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13319 | 319.3 | 16.9 | 1056 | 13320 | done | 0.82 | - | - | 3034 | - | - | - | 1788 | - | 358.4 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 265.1 | 17.0 | 1086 | 13647 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.164 | 3005 | -241.7 | 1.10 | 0.045 | 1078 | -645.5 | 358.4 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 256.7 | 14.0 | 1090 | 13700 | done | 0.82 | - | - | 3005 | - | 1.08 | 0.040 | 1790 | 659.3 | 358.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | 214.9 | 12.8 | 1146 | 14026 | roll | 0.84 | - | - | 3008 | - | 1.10 | 0.044 | 1067 | -657.3 | 358.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14078 | 207.4 | 13.0 | 1156 | 14087 | done | 0.86 | - | - | 3008 | - | 1.08 | 0.039 | 1786 | 665.7 | 358.4 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14408 | 167.8 | 11.1 | 1217 | 14439 | roll | 0.92 | - | - | 3008 | - | 1.00 | 0.043 | 2477 | 691.0 | 384.0 | 23.38 | 0.777 | 1317 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 161.4 | 12.0 | 1224 | 14472 | done | 0.96 | 0.08 | 0.053 | 3069 | 762.5 | 1.05 | 0.040 | 1774 | -669.5 | 389.2 | 6.03 | 0.597 | 1297 | -3.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 109.1 | 14.3 | 1285 | 14800 | done | 0.95 | - | - | 3069 | - | - | - | 1774 | - | 389.2 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15120 | 65.5 | 10.3 | 1346 | 15164 | roll | 1.03 | - | - | 3075 | - | 1.08 | 0.045 | 1083 | -639.8 | 433.7 | 38.95 | 0.699 | 1114 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15281 | 48.8 | 10.3 | 1373 | 15326 | done | 1.13 | 0.05 | 0.066 | 3130 | 1100.0 | 1.05 | 0.037 | 1788 | 671.4 | 478.4 | 38.12 | 0.678 | 932 | -4.8 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.06 | 7.80 | 0.038 | 148 | -382.3 | - | - | 1605 | - | 480.05 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||