prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.46 of 150.00 AH used of 24V (45.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.68 of 110.00 AH used of 10V (53.02% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | VBD | -1.16 | - | - | 151 | - | - | - | 1841 | - | -214.1 | -95.65 | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 5.1 | -9.1 | 13 | 149 | roll | -1.16 | 9.07 | 0.220 | 2448 | 253.3 | 2.12 | 0.062 | 3185 | 634.0 | -214.1 | -15.82 | - | 3948 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 88.0 | -35.3 | 50 | 333 | done | -0.93 | 0.28 | 0.166 | 2531 | 296.4 | 2.10 | 0.035 | 1799 | -660.0 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | 181.0 | -25.0 | 111 | 663 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.169 | 2581 | 294.1 | 2.17 | 0.049 | 394 | -647.5 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 222.6 | -14.1 | 155 | 905 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.043 | 1769 | 654.8 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | 272.9 | -15.0 | 216 | 1235 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 1769 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1566 | 321.4 | -14.3 | 264 | 1567 | done | -0.80 | - | - | 2574 | - | - | - | 1769 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 365.0 | -13.3 | 294 | 1888 | roll | -0.81 | - | - | 2563 | - | 2.22 | 0.050 | 3217 | 652.3 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 369.5 | -13.0 | 296 | 1926 | done | -0.85 | - | - | 2563 | - | 2.17 | 0.036 | 1800 | -653.0 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 414.8 | -13.5 | 327 | 2249 | roll | -0.87 | - | - | 2563 | - | 2.20 | 0.052 | 386 | -642.7 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 425.1 | -13.3 | 333 | 2326 | done | -0.91 | - | - | 2560 | - | 2.17 | 0.045 | 1799 | 651.2 | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | 467.3 | -12.7 | 363 | 2653 | roll | -0.92 | - | - | 2560 | - | 2.20 | 0.050 | 388 | -641.4 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 470.5 | -12.7 | 364 | 2680 | done | -0.94 | - | - | 2553 | - | 2.20 | 0.045 | 1800 | 641.8 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2998 | 513.2 | -13.1 | 395 | 3002 | roll | -0.94 | - | - | 2548 | - | 2.15 | 0.054 | 3209 | 655.3 | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 520.8 | -11.4 | 400 | 3067 | done | -1.00 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.037 | 1792 | -668.4 | -214.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 563.7 | -12.7 | 431 | 3399 | roll | -1.02 | 0.10 | 0.103 | 2496 | -530.0 | 2.17 | 0.054 | 396 | -643.3 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 567.2 | -15.0 | 432 | 3425 | done | -0.99 | 0.12 | 0.180 | 2518 | 183.3 | 2.17 | 0.046 | 1807 | 650.2 | -214.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 615.9 | -14.3 | 458 | 3744 | roll | -0.96 | - | - | 2510 | - | 2.15 | 0.054 | 3208 | 651.6 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 618.7 | -14.7 | 458 | 3765 | done | -0.93 | 0.10 | 0.171 | 2535 | 250.0 | 2.12 | 0.038 | 1802 | -663.2 | -214.1 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 661.9 | -14.0 | 474 | 4077 | roll | -0.93 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.054 | 385 | -644.1 | -214.1 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 682.6 | -14.4 | 480 | 4218 | done | -0.93 | - | - | 2528 | - | 2.20 | 0.047 | 1803 | 644.5 | -214.1 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | 730.3 | -15.2 | 495 | 4534 | roll | -0.93 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.057 | 3205 | 646.1 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 734.6 | -15.1 | 496 | 4561 | done | -0.93 | - | - | 2518 | - | 2.12 | 0.039 | 1800 | -662.7 | -214.1 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | 782.6 | -14.5 | 512 | 4891 | roll | -0.91 | - | - | 2517 | - | 2.20 | 0.055 | 388 | -641.8 | -214.1 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 796.2 | -14.6 | 516 | 4980 | done | -0.90 | 0.15 | 0.163 | 2550 | 220.0 | 2.20 | 0.048 | 1805 | 644.1 | -214.1 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 830.9 | -10.6 | 532 | 5302 | done | -0.93 | - | - | 2550 | - | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 864.6 | -11.2 | 547 | 5607 | done | -0.97 | - | - | 2550 | - | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5916 | 900.6 | -11.9 | 562 | 5917 | done | -1.01 | - | - | 2550 | - | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 937.1 | -11.7 | 577 | 6228 | done | -1.05 | 0.15 | 0.084 | 2486 | -426.7 | - | - | 1805 | - | -214.1 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 984.9 | -15.4 | 592 | 6539 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.183 | 2521 | 291.7 | 2.25 | 0.058 | 398 | -625.3 | -214.1 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 996.0 | -13.1 | 595 | 6621 | done | -0.99 | - | - | 2515 | - | 2.20 | 0.050 | 1796 | 635.5 | -214.1 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6665 | 1002.3 | 13.3 | 598 | 6858 | done | -0.23 | 0.77 | 0.138 | 2763 | 322.1 | - | - | 1742 | - | - | 186.98 | 1.447 | 3071 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6861 | 1009.5 | - | 607 | 7070 | done | 1.16 | 1.27 | 0.050 | 3223 | 362.2 | - | - | 1741 | - | 214.1 | 202.93 | 1.382 | 2199 | -4.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 879.0 | 31.4 | 632 | 7378 | roll | 0.83 | 0.40 | 0.209 | 3106 | -292.5 | 2.22 | 0.055 | 3161 | 639.6 | 214.1 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 870.0 | 28.3 | 633 | 7405 | done | 0.58 | 0.30 | 0.179 | 3032 | -246.7 | 2.17 | 0.045 | 1750 | -650.2 | 214.1 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 819.2 | 15.7 | 648 | 7724 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.173 | 2988 | -366.7 | 2.22 | 0.055 | 3161 | 635.6 | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 816.2 | 15.6 | 649 | 7741 | done | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.17 | 0.044 | 1741 | -654.4 | 214.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 775.3 | 12.2 | 665 | 8108 | done | 0.44 | - | - | 2996 | - | - | - | 1741 | - | 253.4 | 36.35 | 1.276 | 2037 | -4.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 729.7 | 12.9 | 682 | 8446 | roll | 0.47 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.058 | 346 | -611.8 | 275.3 | 20.62 | 1.218 | 1949 | -4.3 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 724.4 | 12.0 | 684 | 8505 | done | 0.52 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.045 | 1758 | 636.0 | 317.7 | 40.30 | 1.233 | 1776 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 672.8 | 13.8 | 702 | 8837 | roll | 0.52 | - | - | 3006 | - | 2.15 | 0.054 | 3160 | 652.1 | 318.6 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8913 | 661.8 | 13.4 | 705 | 8930 | done | 0.56 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.043 | 1738 | -655.3 | 330.4 | 12.18 | 1.125 | 1725 | -3.7 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 614.2 | 14.8 | 722 | 9255 | roll | 0.56 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.057 | 346 | -641.5 | 330.4 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9269 | 611.0 | 15.0 | 723 | 9273 | done | 0.56 | - | - | 3027 | - | 2.17 | 0.044 | 1749 | 646.5 | 330.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 558.9 | 16.0 | 750 | 9597 | roll | 0.53 | - | - | 3027 | - | 2.15 | 0.054 | 3161 | 656.7 | 330.4 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 543.8 | 14.8 | 758 | 9692 | done | 0.53 | - | - | 3037 | - | 2.15 | 0.044 | 1749 | -656.7 | 330.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10021 | 491.5 | 15.6 | 789 | 10023 | done | 0.50 | 0.12 | 0.174 | 3004 | -275.0 | - | - | 1749 | - | 330.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 453.5 | 11.2 | 819 | 10404 | done | 0.60 | - | - | 3004 | - | - | - | 1749 | - | 391.5 | 55.60 | 1.078 | 1476 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 410.1 | 10.8 | 855 | 10796 | roll | 0.75 | 0.22 | 0.063 | 3111 | 486.4 | 2.35 | 0.053 | 3163 | 601.7 | 463.2 | 65.05 | 1.025 | 1182 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10809 | 390.9 | 25.9 | 863 | 10817 | done | 0.63 | 0.28 | 0.162 | 3045 | -235.7 | 2.22 | 0.040 | 1749 | -636.9 | 463.2 | - | - | 1182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 335.5 | 17.3 | 894 | 11135 | done | 0.63 | - | - | 3045 | - | - | - | 1748 | - | 463.2 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 283.6 | 15.8 | 933 | 11466 | roll | 0.66 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.050 | 3171 | 646.8 | 463.2 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11500 | 277.7 | 14.4 | 940 | 11508 | done | 0.72 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.041 | 1750 | -645.9 | 463.2 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11835 | 228.4 | 15.2 | 1001 | 11842 | roll | 0.75 | - | - | 3054 | - | 2.22 | 0.054 | 341 | -634.7 | 463.2 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11894 | 220.1 | 13.5 | 1011 | 11910 | done | 0.83 | 0.15 | 0.074 | 3141 | 580.0 | 2.15 | 0.037 | 1762 | 660.9 | 471.6 | 7.82 | 0.731 | 1148 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12237 | 143.6 | 23.7 | 1073 | 12246 | roll | 0.74 | 0.20 | 0.158 | 3072 | -345.0 | 2.15 | 0.045 | 3154 | 647.4 | 471.6 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 132.9 | 12.8 | 1084 | 12332 | done | 0.84 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.038 | 1747 | -654.4 | 495.7 | 22.17 | 0.755 | 1050 | -4.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12655 | 93.7 | 9.0 | 1148 | 12760 | roll | 1.10 | 0.28 | 0.050 | 3235 | 560.7 | 2.22 | 0.049 | 340 | -633.8 | 609.0 | 96.65 | 0.718 | 586 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | 48.8 | 27.8 | 1173 | 12831 | done | 0.99 | 0.22 | 0.145 | 3162 | -331.8 | 2.17 | 0.036 | 1742 | 646.1 | 609.0 | - | - | 582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13042 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.34 | 7.78 | 0.034 | 147 | -387.5 | - | - | 1830 | - | 611.53 | - | - | 579 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||