• Previous call tries 1 | • 63.08 of 147.00 AH used of 24V (57.09% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.23 of 122.20 AH used of 10V (55.63% remains) | |
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 50 s, HDOP was 2.6 m | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 74 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 51 | VBD | -0.68 | - | - | 99 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | -31.02 | - | 2388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.0 | -4.7 | 3 | 99 | roll | -0.68 | 7.28 | 0.239 | 1842 | 239.4 | 2.28 | 0.062 | 891 | -618.0 | -117.3 | -30.15 | - | 3412 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
352 | 36.4 | -12.3 | 29 | 359 | done | -0.63 | 0.12 | 0.134 | 1868 | 216.7 | 2.22 | 0.037 | 2302 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
681 | 68.2 | -8.1 | 60 | 684 | roll | -0.63 | - | - | 1868 | - | 2.25 | 0.041 | 893 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 72.2 | -8.4 | 63 | 732 | done | -0.66 | - | - | 1863 | - | 2.22 | 0.036 | 2309 | 637.8 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1044 | 97.4 | -8.6 | 84 | 1045 | done | -0.66 | - | - | 1863 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1355 | 122.5 | -7.7 | 99 | 1358 | roll | -0.68 | - | - | 1863 | - | 2.22 | 0.040 | 890 | -639.2 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 125.3 | -8.2 | 100 | 1392 | done | -0.71 | - | - | 1861 | - | 2.20 | 0.038 | 2305 | 643.2 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1710 | 149.1 | -7.0 | 116 | 1715 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.064 | 1770 | -910.0 | 2.25 | 0.046 | 3707 | 623.1 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1744 | 152.6 | -11.2 | 118 | 1749 | done | -0.65 | 0.30 | 0.121 | 1861 | 303.3 | 2.17 | 0.029 | 2298 | -649.3 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2074 | 172.2 | -5.2 | 129 | 2077 | roll | -0.71 | - | - | 1861 | - | 2.22 | 0.041 | 889 | -634.7 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 175.8 | -6.0 | 130 | 2143 | done | -0.79 | 0.12 | 0.055 | 1779 | -683.3 | 2.22 | 0.042 | 2300 | 635.6 | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2450 | 207.8 | -10.5 | 141 | 2451 | done | -0.70 | 0.22 | 0.122 | 1847 | 309.1 | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 227.9 | -6.3 | 151 | 2759 | roll | -0.74 | - | - | 1847 | - | 2.22 | 0.041 | 898 | -632.0 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | 229.7 | -7.0 | 152 | 2790 | done | -0.80 | 0.10 | 0.066 | 1775 | -720.0 | 2.25 | 0.039 | 2315 | 629.8 | -117.3 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3121 | 264.1 | -10.5 | 163 | 3123 | done | -0.71 | 0.25 | 0.121 | 1851 | 304.0 | - | - | 2315 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3426 | 282.6 | -5.8 | 173 | 3430 | roll | -0.77 | - | - | 1851 | - | 2.28 | 0.043 | 896 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3466 | 285.2 | -7.1 | 174 | 3470 | done | -0.85 | 0.12 | 0.056 | 1764 | -725.0 | 2.22 | 0.038 | 2306 | 635.1 | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3819 | 322.3 | -10.8 | 183 | 3821 | done | -0.75 | 0.25 | 0.120 | 1841 | 308.0 | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4122 | 341.3 | -6.0 | 188 | 4126 | roll | -0.80 | - | - | 1841 | - | 2.25 | 0.043 | 891 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4172 | 344.6 | -6.1 | 188 | 4177 | done | -0.87 | 0.10 | 0.064 | 1764 | -770.0 | 2.25 | 0.038 | 2309 | 630.2 | -117.3 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4483 | 375.9 | -10.4 | 193 | 4488 | roll | -0.76 | 0.20 | 0.119 | 1831 | 335.0 | 2.28 | 0.048 | 901 | -617.5 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4522 | 379.2 | -7.0 | 193 | 4526 | done | -0.80 | - | - | 1824 | - | 2.25 | 0.038 | 2309 | 625.8 | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4843 | 400.4 | -6.6 | 199 | 4844 | done | -0.80 | - | - | 1824 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5146 | 420.0 | -6.5 | 204 | 5150 | roll | -0.80 | - | - | 1824 | - | 2.25 | 0.043 | 900 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 424.0 | -7.1 | 204 | 5206 | done | -0.83 | - | - | 1820 | - | 2.25 | 0.041 | 2312 | 627.6 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | 444.2 | -6.5 | 209 | 5516 | roll | -0.83 | - | - | 1820 | - | 2.28 | 0.044 | 890 | -623.7 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 447.6 | -7.4 | 209 | 5561 | done | -0.83 | - | - | 1811 | - | 2.25 | 0.041 | 2310 | 631.1 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5873 | 471.0 | -7.5 | 215 | 5877 | roll | -0.83 | - | - | 1810 | - | 2.25 | 0.051 | 900 | -626.7 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5929 | 475.7 | -8.1 | 215 | 5933 | done | -0.83 | - | - | 1802 | - | 2.22 | 0.045 | 2306 | 633.3 | -117.3 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6239 | 500.7 | -8.1 | 220 | 6243 | roll | -0.83 | - | - | 1803 | - | 2.25 | 0.044 | 898 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 503.6 | -9.0 | 220 | 6276 | done | -0.83 | 0.10 | 0.132 | 1821 | 180.0 | 2.22 | 0.040 | 2300 | 631.5 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6605 | 525.9 | -6.7 | 226 | 6606 | done | -0.86 | - | - | 1821 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6907 | 544.5 | -6.1 | 231 | 6911 | roll | -0.89 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.046 | 898 | -614.9 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6957 | 547.6 | -6.2 | 231 | 6962 | done | -0.92 | 0.08 | 0.081 | 1761 | -750.0 | 2.25 | 0.047 | 2306 | 625.8 | -117.3 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7269 | 574.3 | -8.8 | 236 | 7274 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.126 | 1819 | 341.2 | 2.28 | 0.044 | 900 | -616.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7314 | 577.5 | -5.7 | 236 | 7318 | done | -0.88 | - | - | 1812 | - | 2.25 | 0.044 | 2310 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7631 | 596.7 | -6.2 | 242 | 7632 | done | -0.88 | - | - | 1811 | - | - | - | 2310 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | 616.8 | -6.7 | 247 | 7936 | roll | -0.88 | - | - | 1812 | - | 2.28 | 0.047 | 900 | -618.4 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7996 | 621.5 | -7.4 | 248 | 8000 | done | -0.90 | - | - | 1808 | - | 2.25 | 0.041 | 2311 | 627.1 | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8367 | 648.7 | -7.4 | 254 | 8368 | done | -0.90 | - | - | 1809 | - | - | - | 2312 | - | -117.3 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8671 | 670.2 | -7.1 | 259 | 8675 | roll | -0.90 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.045 | 900 | -619.3 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8744 | 675.6 | -6.7 | 260 | 8748 | done | -0.90 | - | - | 1808 | - | 2.25 | 0.044 | 2310 | 626.7 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9099 | 698.5 | -6.4 | 266 | 9103 | roll | -0.90 | - | - | 1808 | - | 2.28 | 0.051 | 891 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9144 | 701.7 | -7.2 | 266 | 9148 | done | -0.90 | - | - | 1799 | - | 2.25 | 0.043 | 2308 | 629.8 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9460 | 722.2 | -6.6 | 272 | 9464 | roll | -0.90 | - | - | 1799 | - | 2.28 | 0.046 | 890 | -621.9 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9498 | 725.0 | -6.9 | 272 | 9503 | done | -0.90 | - | - | 1794 | - | 2.25 | 0.040 | 2302 | 627.6 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9819 | 745.3 | -6.4 | 278 | 9823 | roll | -0.90 | - | - | 1794 | - | 2.25 | 0.049 | 896 | -624.9 | -117.3 | - | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 747.7 | -7.0 | 278 | 9857 | done | -0.90 | - | - | 1785 | - | 2.25 | 0.039 | 2312 | 629.3 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 771.5 | -7.5 | 284 | 10185 | roll | -0.87 | 0.10 | 0.140 | 1814 | 290.0 | 2.28 | 0.047 | 893 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | 775.2 | -6.5 | 284 | 10234 | done | -0.91 | - | - | 1809 | - | 2.25 | 0.044 | 2306 | 628.0 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10540 | 795.0 | -6.5 | 289 | 10541 | done | -0.93 | - | - | 1809 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10844 | 814.9 | -6.6 | 294 | 10848 | roll | -0.95 | - | - | 1809 | - | 2.28 | 0.050 | 892 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10908 | 819.4 | -6.7 | 295 | 10912 | done | -0.99 | 0.08 | 0.087 | 1765 | -550.0 | 2.28 | 0.047 | 2314 | 623.7 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11273 | 850.5 | -8.5 | 301 | 11278 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.129 | 1801 | 300.0 | 2.30 | 0.051 | 890 | -619.1 | -117.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11307 | 853.1 | -7.2 | 301 | 11311 | done | -0.93 | - | - | 1795 | - | 2.25 | 0.041 | 2303 | 628.0 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11634 | 875.3 | -6.8 | 307 | 11638 | roll | -0.93 | - | - | 1795 | - | 2.28 | 0.048 | 894 | -618.0 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | 879.8 | -7.3 | 308 | 11701 | done | -0.93 | - | - | 1794 | - | 2.28 | 0.048 | 2313 | 622.4 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12064 | 904.3 | -6.7 | 314 | 12068 | roll | -0.93 | - | - | 1794 | - | 2.30 | 0.051 | 901 | -613.9 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12097 | 906.8 | -6.9 | 314 | 12101 | done | -0.93 | - | - | 1791 | - | 2.28 | 0.044 | 2314 | 619.7 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12424 | 928.5 | -6.7 | 320 | 12425 | done | -0.93 | - | - | 1791 | - | - | - | 2315 | - | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12727 | 947.8 | -6.4 | 325 | 12731 | roll | -0.93 | - | - | 1791 | - | 2.30 | 0.048 | 899 | -615.7 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12777 | 951.5 | -6.7 | 325 | 12781 | done | -0.93 | - | - | 1781 | - | 2.25 | 0.041 | 2302 | 623.6 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13089 | 973.4 | -7.1 | 330 | 13094 | roll | -0.90 | 0.10 | 0.141 | 1809 | 280.0 | 2.28 | 0.053 | 903 | -613.6 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13139 | 977.1 | -6.9 | 330 | 13143 | done | -0.94 | - | - | 1809 | - | 2.25 | 0.048 | 2302 | 621.8 | -117.3 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13385 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13385 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13393 | 992.3 | 6.2 | 334 | 13493 | done | -0.22 | 0.45 | 0.113 | 1954 | 322.2 | - | - | 2302 | - | - | 97.38 | 1.296 | 2931 | -4.9 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
13497 | 993.8 | - | 335 | 13609 | roll | 0.68 | 0.57 | 0.071 | 2152 | 347.4 | 2.58 | 0.058 | 3708 | 545.0 | 117.3 | 103.30 | 1.266 | 2451 | -4.6 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13628 | 992.8 | 5.7 | 337 | 13635 | done | 0.54 | 0.20 | 0.165 | 2117 | -175.0 | 2.40 | 0.038 | 2315 | -580.4 | 117.3 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13939 | 977.8 | 4.8 | 343 | 13964 | roll | 0.51 | - | - | 2125 | - | 2.40 | 0.055 | 898 | -590.4 | 138.9 | 18.70 | 1.183 | 2363 | -4.5 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13988 | 975.4 | 4.2 | 343 | 14028 | done | 0.53 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.041 | 2306 | 612.2 | 178.3 | 35.47 | 1.225 | 2204 | -4.5 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14374 | 953.3 | 5.7 | 350 | 14378 | roll | 0.50 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.053 | 3712 | 611.3 | 178.3 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14437 | 949.1 | 6.8 | 351 | 14441 | done | 0.43 | 0.15 | 0.153 | 2096 | -193.3 | 2.25 | 0.037 | 2302 | -626.7 | 178.3 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14803 | 933.2 | 4.3 | 357 | 14836 | done | 0.51 | - | - | 2095 | - | - | - | 2301 | - | 214.3 | 31.67 | 1.213 | 2057 | -4.4 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15107 | 919.0 | 4.7 | 362 | 15133 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.063 | 2150 | 458.3 | 2.35 | 0.051 | 3716 | 602.1 | 237.2 | 21.00 | 1.174 | 1964 | -4.4 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15162 | 914.5 | 8.3 | 362 | 15169 | done | 0.51 | 0.20 | 0.144 | 2107 | -215.0 | 2.30 | 0.040 | 2297 | -617.0 | 237.2 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15472 | 897.1 | 5.5 | 368 | 15474 | done | 0.55 | - | - | 2106 | - | - | - | 2297 | - | 237.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15776 | 880.3 | 5.5 | 373 | 15780 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.070 | 2156 | 500.0 | 2.30 | 0.054 | 3712 | 615.2 | 237.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15798 | 878.5 | 6.6 | 373 | 15803 | done | 0.57 | 0.17 | 0.150 | 2120 | -211.8 | 2.25 | 0.035 | 2292 | -631.1 | 237.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16135 | 855.2 | 6.9 | 379 | 16139 | roll | 0.57 | - | - | 2121 | - | 2.30 | 0.051 | 3715 | 618.7 | 237.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16165 | 852.8 | 8.1 | 379 | 16169 | done | 0.57 | - | - | 2128 | - | 2.22 | 0.038 | 2299 | -637.8 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16497 | 828.6 | 7.2 | 385 | 16501 | roll | 0.57 | - | - | 2128 | - | 2.30 | 0.052 | 3721 | 618.3 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16542 | 825.0 | 8.3 | 385 | 16546 | done | 0.55 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.035 | 2304 | -638.3 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16858 | 800.6 | 7.7 | 391 | 16863 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.151 | 2106 | -275.0 | 2.28 | 0.055 | 3718 | 620.2 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16902 | 797.3 | 6.3 | 391 | 16906 | done | 0.55 | - | - | 2114 | - | 2.20 | 0.033 | 2295 | -646.8 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17229 | 777.4 | 6.0 | 397 | 17234 | roll | 0.57 | - | - | 2114 | - | 2.30 | 0.053 | 3719 | 619.1 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17268 | 774.7 | 6.4 | 397 | 17272 | done | 0.57 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.037 | 2295 | -641.4 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17590 | 753.6 | 6.6 | 403 | 17594 | roll | 0.57 | - | - | 2125 | - | 2.30 | 0.053 | 3720 | 619.6 | 237.2 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17639 | 749.7 | 8.6 | 403 | 17644 | done | 0.57 | - | - | 2135 | - | 2.20 | 0.033 | 2301 | -645.0 | 237.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17950 | 727.8 | 7.1 | 408 | 17954 | roll | 0.55 | - | - | 2135 | - | 2.28 | 0.056 | 3713 | 619.3 | 237.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17995 | 724.0 | 8.0 | 408 | 18000 | done | 0.52 | 0.12 | 0.140 | 2111 | -200.0 | 2.22 | 0.036 | 2293 | -639.6 | 237.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18310 | 705.8 | 5.7 | 414 | 18311 | done | 0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2293 | - | 237.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18613 | 688.6 | 5.6 | 419 | 18617 | roll | 0.60 | - | - | 2112 | - | 2.30 | 0.049 | 3719 | 620.0 | 237.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18653 | 686.0 | 7.3 | 419 | 18657 | done | 0.63 | - | - | 2119 | - | 2.22 | 0.035 | 2298 | -640.1 | 237.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18979 | 666.5 | 5.9 | 425 | 18983 | roll | 0.63 | - | - | 2120 | - | 2.30 | 0.054 | 3722 | 619.1 | 237.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19001 | 665.1 | 5.6 | 425 | 19005 | done | 0.63 | - | - | 2130 | - | 2.22 | 0.032 | 2292 | -644.1 | 237.2 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19339 | 645.6 | 5.7 | 431 | 19342 | roll | 0.63 | - | - | 2130 | - | 2.28 | 0.048 | 3714 | 623.7 | 237.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19373 | 643.4 | 6.1 | 431 | 19377 | done | 0.61 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.032 | 2300 | -642.7 | 237.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19706 | 622.8 | 6.2 | 437 | 19709 | roll | 0.59 | - | - | 2140 | - | 2.28 | 0.054 | 3713 | 619.7 | 237.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19756 | 618.9 | 6.8 | 437 | 19761 | done | 0.55 | 0.12 | 0.137 | 2116 | -200.0 | 2.20 | 0.033 | 2299 | -642.7 | 237.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20072 | 601.7 | 5.4 | 443 | 20073 | done | 0.59 | - | - | 2116 | - | - | - | 2299 | - | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20374 | 584.6 | 5.6 | 448 | 20379 | roll | 0.63 | 0.08 | 0.081 | 2175 | 737.5 | 2.28 | 0.051 | 3711 | 619.3 | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20402 | 582.1 | 8.9 | 448 | 20407 | done | 0.56 | 0.22 | 0.143 | 2122 | -240.9 | 2.20 | 0.033 | 2298 | -642.3 | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20735 | 560.4 | 6.4 | 454 | 20739 | roll | 0.58 | - | - | 2122 | - | 2.28 | 0.048 | 3719 | 623.2 | 240.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20756 | 558.8 | 6.3 | 454 | 20761 | done | 0.58 | - | - | 2130 | - | 2.22 | 0.032 | 2295 | -641.4 | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21094 | 535.5 | 6.9 | 460 | 21098 | roll | 0.58 | - | - | 2130 | - | 2.28 | 0.048 | 3717 | 623.7 | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21145 | 531.3 | 9.3 | 460 | 21149 | done | 0.58 | - | - | 2140 | - | 2.22 | 0.039 | 2301 | -637.8 | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21455 | 508.2 | 7.5 | 465 | 21459 | roll | 0.58 | - | - | 2140 | - | 2.28 | 0.048 | 3720 | 622.4 | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21488 | 505.2 | 8.7 | 465 | 21493 | done | 0.54 | 0.12 | 0.134 | 2117 | -191.7 | 2.20 | 0.032 | 2303 | -644.1 | 240.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21815 | 487.0 | 5.5 | 471 | 21816 | done | 0.58 | - | - | 2117 | - | - | - | 2303 | - | 241.2 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22118 | 471.4 | 5.1 | 476 | 22138 | roll | 0.64 | 0.08 | 0.080 | 2175 | 725.0 | 2.33 | 0.049 | 3708 | 603.0 | 252.3 | 13.23 | 0.874 | 1902 | -3.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22161 | 467.9 | 8.6 | 476 | 22166 | done | 0.54 | 0.25 | 0.139 | 2115 | -240.0 | 2.22 | 0.033 | 2298 | -635.1 | 252.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22482 | 452.1 | 4.7 | 482 | 22512 | roll | 0.62 | - | - | 2124 | - | 2.33 | 0.047 | 894 | -602.6 | 277.0 | 22.80 | 0.897 | 1800 | -4.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22525 | 450.1 | 4.0 | 482 | 22571 | done | 0.76 | 0.15 | 0.053 | 2197 | 486.7 | 2.25 | 0.037 | 2307 | 628.0 | 321.8 | 40.62 | 0.899 | 1617 | -4.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22918 | 409.8 | 10.8 | 489 | 22923 | roll | 0.67 | 0.17 | 0.137 | 2143 | -317.6 | 2.30 | 0.047 | 3709 | 609.6 | 321.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22982 | 404.3 | 7.9 | 490 | 22986 | done | 0.71 | - | - | 2151 | - | 2.25 | 0.032 | 2301 | -625.8 | 321.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23348 | 379.1 | 6.9 | 496 | 23352 | roll | 0.71 | - | - | 2151 | - | 2.30 | 0.048 | 3715 | 614.8 | 321.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23377 | 376.8 | 8.4 | 496 | 23381 | done | 0.71 | - | - | 2160 | - | 2.25 | 0.032 | 2295 | -631.1 | 321.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23710 | 350.8 | 7.8 | 502 | 23714 | roll | 0.71 | - | - | 2160 | - | 2.30 | 0.048 | 3715 | 617.4 | 321.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23737 | 348.2 | 9.3 | 502 | 23741 | done | 0.71 | - | - | 2170 | - | 2.22 | 0.032 | 2298 | -638.3 | 321.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24075 | 319.9 | 8.4 | 508 | 24076 | done | 0.69 | - | - | 2170 | - | - | - | 2298 | - | 321.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24377 | 295.8 | 8.0 | 513 | 24381 | roll | 0.69 | - | - | 2170 | - | 2.28 | 0.048 | 3710 | 619.3 | 321.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24413 | 292.9 | 8.6 | 514 | 24418 | done | 0.66 | 0.15 | 0.127 | 2137 | -220.0 | 2.22 | 0.032 | 2291 | -639.2 | 321.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24749 | 274.1 | 5.6 | 525 | 24753 | roll | 0.73 | 0.08 | 0.076 | 2196 | 737.5 | 2.22 | 0.045 | 891 | -630.6 | 321.8 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24777 | 271.9 | 8.1 | 526 | 24782 | done | 0.73 | 0.15 | 0.120 | 2153 | -286.7 | 2.22 | 0.037 | 2313 | 640.5 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25113 | 248.5 | 6.9 | 537 | 25117 | roll | 0.77 | - | - | 2154 | - | 2.22 | 0.048 | 3708 | 628.4 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25164 | 244.2 | 7.4 | 538 | 25168 | done | 0.79 | - | - | 2160 | - | 2.20 | 0.032 | 2299 | -640.5 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25482 | 220.6 | 7.4 | 549 | 25483 | done | 0.79 | - | - | 2160 | - | - | - | 2299 | - | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25789 | 199.4 | 6.7 | 559 | 25793 | roll | 0.79 | - | - | 2160 | - | 2.28 | 0.048 | 3713 | 620.2 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25810 | 197.7 | 6.9 | 559 | 25817 | done | 0.79 | - | - | 2168 | - | 2.20 | 0.032 | 2304 | -640.5 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26123 | 174.4 | 7.4 | 570 | 26127 | roll | 0.79 | - | - | 2168 | - | 2.28 | 0.048 | 3709 | 616.2 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26152 | 172.0 | 9.1 | 571 | 26156 | done | 0.79 | - | - | 2178 | - | 2.20 | 0.032 | 2304 | -638.6 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26478 | 147.8 | 7.0 | 582 | 26482 | roll | 0.79 | - | - | 2178 | - | 2.28 | 0.048 | 3714 | 618.4 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26526 | 144.0 | 7.8 | 584 | 26530 | done | 0.79 | - | - | 2188 | - | 2.20 | 0.032 | 2304 | -640.9 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26853 | 120.3 | 6.6 | 600 | 26857 | roll | 0.79 | - | - | 2197 | - | 2.25 | 0.045 | 888 | -629.3 | 321.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26900 | 117.4 | 6.1 | 602 | 26904 | done | 0.81 | - | - | 2197 | - | 2.22 | 0.037 | 2310 | 640.5 | 321.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27228 | 95.3 | 6.9 | 618 | 27231 | roll | 0.81 | - | - | 2198 | - | 2.22 | 0.048 | 3707 | 629.3 | 321.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27256 | 93.0 | 8.2 | 619 | 27260 | done | 0.81 | 0.12 | 0.122 | 2171 | -225.0 | 2.17 | 0.031 | 2301 | -647.9 | 321.8 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27582 | 76.1 | 5.0 | 638 | 27605 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.066 | 2253 | 820.0 | 2.33 | 0.045 | 888 | -606.4 | 338.0 | 12.93 | 0.629 | 1552 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27623 | 72.7 | 9.3 | 641 | 27630 | done | 0.84 | 0.25 | 0.118 | 2176 | -308.0 | 2.22 | 0.038 | 2304 | 637.8 | 338.0 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27948 | 51.9 | 7.1 | 672 | 27953 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.056 | 2242 | 440.0 | 2.25 | 0.043 | 892 | -627.6 | 338.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27978 | 49.7 | 7.7 | 674 | 27982 | done | 1.10 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.037 | 2311 | 639.2 | 338.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28307 | 26.5 | 6.9 | 704 | 28311 | roll | 1.18 | - | - | 2250 | - | 2.28 | 0.044 | 895 | -621.1 | 338.0 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28374 | 21.3 | 7.8 | 709 | 28380 | done | 1.16 | - | - | 2251 | - | 2.22 | 0.038 | 2305 | 635.1 | 338.0 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28590 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
28590 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
28613 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
28616 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.63 | 5.68 | 0.044 | 97 | -379.2 | - | - | 2306 | - | 339.74 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - |