• Previous call tries 1 | • 142.03 of 350.00 AH used of 24V (59.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -20.2 deg, speed -8.291 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 75 | done | -0.71 | - | - | 247 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | -63.70 | 0.003 | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 12.65 | 14.76 |
79 | 4.9 | -14.7 | 11 | 99 | roll | -0.71 | 11.52 | 0.405 | 2514 | 196.8 | 2.33 | 0.052 | 3137 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.48 | 14.42 |
156 | 25.8 | -17.2 | 25 | 164 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.035 | 1796 | -596.0 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.62 |
472 | 67.1 | -10.3 | 72 | 476 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.054 | 407 | -596.1 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.46 | 14.97 |
516 | 71.3 | -8.9 | 81 | 524 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.044 | 1732 | 602.3 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.66 |
825 | 99.0 | -9.2 | 112 | 835 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.063 | 3138 | 581.0 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.49 | 15.02 |
921 | 107.1 | -8.0 | 131 | 928 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.033 | 1775 | -614.0 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 | 14.73 |
1229 | 139.7 | -11.1 | 162 | 1233 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.050 | 424 | -600.4 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.54 | 15.06 |
1260 | 143.2 | -11.1 | 168 | 1264 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.042 | 1734 | 609.3 | -97.3 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.60 | 14.73 |
1572 | 173.0 | -9.6 | 200 | 1573 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | - | - | 1735 | - | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
1874 | 196.2 | -6.9 | 230 | 1883 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.066 | 3139 | 580.2 | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.52 | 15.08 |
1916 | 199.0 | -6.6 | 238 | 1920 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.034 | 1798 | -609.5 | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.68 | 14.78 |
2228 | 218.1 | -6.3 | 270 | 2232 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.052 | 423 | -603.1 | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.55 | 15.09 |
2252 | 220.0 | -7.4 | 275 | 2259 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.044 | 1734 | 604.1 | -97.3 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.73 |
2560 | 246.1 | -9.6 | 306 | 2569 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.42 | 0.065 | 3132 | 577.7 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.51 | 15.09 |
2615 | 251.7 | -10.1 | 317 | 2623 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.034 | 1787 | -611.4 | -97.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.67 | 14.76 |
2923 | 279.9 | -8.7 | 328 | 2927 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.055 | 427 | -596.5 | -97.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.54 | 15.10 |
2957 | 283.0 | -8.9 | 335 | 2961 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.15 | 0.044 | 1725 | 603.7 | -97.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.60 | 14.73 |
3285 | 309.4 | -7.9 | 350 | 3292 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.067 | 3132 | 574.3 | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.51 | 15.11 |
3359 | 315.4 | -7.8 | 365 | 3363 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.034 | 1794 | -608.2 | -97.3 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.68 | 14.77 |
3677 | 340.8 | -8.2 | 378 | 3680 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.30 | 0.055 | 418 | -598.3 | -97.3 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.52 | 15.11 |
3709 | 343.6 | -8.9 | 384 | 3713 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.17 | 0.045 | 1729 | 604.1 | -97.3 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.59 | 14.72 |
4042 | 372.9 | -8.8 | 400 | 4049 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.069 | 3129 | 571.4 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.48 | 15.11 |
4110 | 378.9 | -8.3 | 414 | 4115 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.20 | 0.036 | 1802 | -603.2 | -97.3 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.66 | 14.76 |
4433 | 401.6 | -6.4 | 428 | 4437 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.30 | 0.053 | 421 | -600.4 | -97.3 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.52 | 15.11 |
4473 | 404.4 | -6.5 | 436 | 4477 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.045 | 1729 | 602.8 | -97.3 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.58 | 14.71 |
4795 | 424.2 | -6.3 | 450 | 4802 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.47 | 0.069 | 3140 | 571.3 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.46 | 15.11 |
4843 | 427.6 | -7.1 | 460 | 4847 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.036 | 1799 | -604.1 | -97.3 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.64 | 14.74 |
5156 | 449.1 | -7.0 | 472 | 5160 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.33 | 0.055 | 414 | -594.4 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.49 | 15.12 |
5206 | 452.9 | -7.5 | 482 | 5210 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.044 | 1734 | 600.0 | -97.3 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.70 |
5519 | 475.3 | -7.4 | 494 | 5525 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.45 | 0.069 | 3128 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.44 | 15.11 |
5561 | 478.8 | -8.0 | 503 | 5565 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.038 | 1800 | -598.2 | -97.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.62 | 14.72 |
5878 | 504.7 | -8.4 | 516 | 5882 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.33 | 0.055 | 414 | -594.8 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.47 | 15.11 |
5929 | 509.3 | -9.2 | 526 | 5933 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.044 | 1730 | 598.2 | -97.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.54 | 14.69 |
6241 | 536.4 | -8.5 | 538 | 6242 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | - | - | 1730 | - | -97.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
6540 | 561.4 | -8.3 | 548 | 6544 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.057 | 416 | -584.0 | -97.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.45 | 15.11 |
6550 | 562.3 | -8.2 | 550 | 6554 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.049 | 1733 | 593.2 | -97.3 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.52 | 14.66 |
6872 | 589.1 | -8.5 | 564 | 6876 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.070 | 3140 | 562.8 | -97.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.40 | 15.12 |
6927 | 594.2 | -9.0 | 575 | 6934 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.037 | 1778 | -597.4 | -97.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.60 | 14.70 |
7235 | 620.5 | -8.5 | 586 | 7239 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.40 | 0.070 | 3128 | 562.5 | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.39 | 15.11 |
7271 | 623.6 | -8.5 | 593 | 7276 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.040 | 1804 | -596.4 | -97.3 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.59 | 14.69 |
7599 | 650.1 | -7.8 | 608 | 7606 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.40 | 0.072 | 3137 | 555.4 | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.37 | 15.11 |
7662 | 655.1 | -8.0 | 621 | 7667 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.038 | 1796 | -596.0 | -97.3 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.58 | 14.69 |
7990 | 678.3 | -7.0 | 636 | 7994 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.35 | 0.057 | 414 | -588.1 | -97.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.40 | 15.11 |
8041 | 682.1 | -7.2 | 646 | 8045 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.046 | 1726 | 596.4 | -97.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.50 | 14.64 |
8354 | 704.0 | -7.1 | 658 | 8358 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.058 | 414 | -583.1 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.40 | 15.10 |
8363 | 704.9 | -7.2 | 660 | 8367 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.048 | 1730 | 592.8 | -97.3 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.47 | 14.62 |
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8778 | 736.2 | -8.3 | 692 | 8782 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.20 | 0.050 | 1724 | 592.3 | -97.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.61 |
9109 | 762.9 | -8.2 | 708 | 9113 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.057 | 413 | -582.7 | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.39 | 15.11 |
9176 | 768.6 | -8.7 | 721 | 9180 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.047 | 1729 | 592.8 | -97.3 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.61 |
9503 | 795.1 | -8.0 | 736 | 9504 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | - | - | 1728 | - | -97.3 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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9836 | 821.0 | -7.7 | 752 | 9840 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.050 | 1724 | 587.4 | -97.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.44 | 14.59 |
10168 | 844.9 | -7.0 | 768 | 10172 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.25 | 0.057 | 417 | -580.9 | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.37 | 15.11 |
10178 | 845.8 | -7.0 | 770 | 10182 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.049 | 1727 | 590.1 | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.60 |
10501 | 867.4 | -6.7 | 784 | 10505 | roll | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.28 | 0.057 | 413 | -576.3 | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.35 | 15.10 |
10516 | 868.7 | -6.7 | 787 | 10520 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.22 | 0.047 | 1726 | 591.4 | -97.3 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.60 |
10833 | 890.4 | -7.1 | 800 | 10837 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.058 | 411 | -576.8 | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.34 | 15.10 |
10874 | 893.5 | -7.7 | 808 | 10878 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.048 | 1725 | 591.9 | -97.3 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.44 | 14.59 |
11196 | 916.9 | -7.4 | 822 | 11199 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.25 | 0.058 | 420 | -580.0 | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.34 | 15.10 |
11220 | 919.0 | -7.9 | 827 | 11227 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.050 | 1723 | 586.9 | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.42 | 14.58 |
11528 | 941.6 | -7.4 | 838 | 11532 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.059 | 411 | -575.4 | -97.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.33 | 15.09 |
11583 | 945.9 | -7.4 | 849 | 11591 | done | -0.71 | - | - | 2514 | - | 2.25 | 0.047 | 1729 | 585.8 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.42 | 14.57 |
11890 | 967.0 | -6.7 | 860 | 11894 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.059 | 418 | -575.0 | -97.3 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.32 | 15.10 |
11933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11933 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
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12048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12048 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
12326 | 973.1 | 0.2 | 877 | 12327 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | - | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
12625 | 973.1 | - | 882 | 12626 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | - | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
12927 | 973.9 | -0.3 | 887 | 12928 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | - | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
13226 | 976.1 | -0.8 | 892 | 13227 | done | -0.13 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.05 |
13527 | 980.2 | -1.4 | 897 | 13528 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 5.5 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
13827 | 985.0 | -1.6 | 902 | 13841 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | 12.18 | 2.026 | 3200 | -3.0 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.54 | 13.38 |
14127 | 983.5 | 0.8 | 907 | 14128 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
14425 | 979.7 | 1.4 | 912 | 14426 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
14726 | 974.2 | 1.9 | 917 | 14727 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
15025 | 968.8 | 1.8 | 922 | 15026 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
15327 | 963.9 | 1.6 | 927 | 15328 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
15628 | 959.1 | 1.6 | 932 | 15629 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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16827 | 943.3 | 1.0 | 952 | 16828 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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17427 | 938.3 | 0.8 | 962 | 17428 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
17727 | 934.8 | 1.2 | 967 | 17728 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
18027 | 930.0 | 1.6 | 972 | 18028 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
18327 | 925.5 | 1.5 | 977 | 18328 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
18627 | 922.6 | 0.9 | 982 | 18628 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
18927 | 921.7 | 0.2 | 987 | 18928 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19227 | 921.9 | -0.1 | 992 | 19228 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19527 | 920.5 | 0.5 | 997 | 19528 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
19827 | 915.9 | 1.7 | 1002 | 19828 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20127 | 908.7 | 2.5 | 1007 | 20128 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20427 | 902.2 | 2.1 | 1012 | 20428 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
20727 | 898.3 | 1.2 | 1017 | 20728 | done | -0.12 | - | - | 2707 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
21027 | 897.2 | 0.3 | 1022 | 21028 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
21327 | 898.1 | -0.4 | 1027 | 21328 | done | -0.12 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
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22227 | 902.5 | -0.3 | 1042 | 22228 | done | -0.09 | - | - | 2706 | - | - | - | 2178 | - | 11.8 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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69625 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
69625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
69627 | 591.1 | - | 1832 | 69720 | roll | 0.71 | 0.60 | 0.114 | 2986 | 315.0 | 2.50 | 0.083 | 3583 | 562.4 | 97.3 | 82.40 | 1.533 | 2843 | -3.4 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.17 | 13.14 |
69768 | 586.1 | 5.0 | 1859 | 69839 | done | 0.78 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.041 | 2256 | -617.2 | 154.8 | 65.12 | 1.512 | 2617 | -3.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.31 | 13.08 |
70140 | 565.4 | 5.5 | 1883 | 70201 | roll | 0.84 | 0.12 | 0.144 | 3047 | 491.7 | 2.65 | 0.059 | 852 | -529.8 | 202.9 | 54.95 | 1.480 | 2414 | -3.7 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.17 | 13.27 |
70264 | 557.5 | 6.0 | 1907 | 70317 | done | 0.89 | - | - | 3047 | - | 2.42 | 0.051 | 2176 | 547.1 | 243.4 | 46.45 | 1.465 | 2252 | -3.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.28 | 13.21 |
70627 | 528.7 | 8.8 | 1929 | 70632 | roll | 0.89 | - | - | 3053 | - | 2.45 | 0.063 | 846 | -542.9 | 243.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.34 | 14.80 |
70690 | 523.1 | 8.5 | 1941 | 70696 | done | 0.89 | - | - | 3053 | - | 2.42 | 0.051 | 2184 | 552.9 | 243.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.40 | 14.54 |
71025 | 487.2 | 11.2 | 1957 | 71030 | roll | 0.89 | - | - | 3056 | - | 2.42 | 0.060 | 861 | -546.7 | 243.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.39 | 14.92 |
71096 | 479.4 | 10.1 | 1971 | 71100 | done | 0.89 | - | - | 3057 | - | 2.40 | 0.052 | 2182 | 550.4 | 243.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.60 |
71418 | 445.2 | 10.3 | 1985 | 71424 | roll | 0.89 | - | - | 3059 | - | 2.45 | 0.060 | 845 | -545.7 | 243.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.40 | 14.98 |
71474 | 439.7 | 8.8 | 1996 | 71481 | done | 0.89 | - | - | 3059 | - | 2.40 | 0.050 | 2178 | 555.4 | 243.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.62 |
71781 | 410.9 | 9.2 | 2007 | 71787 | roll | 0.89 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.076 | 3587 | 592.0 | 243.4 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.38 | 15.01 |
71815 | 407.6 | 9.9 | 2014 | 71819 | done | 0.89 | - | - | 3063 | - | 2.12 | 0.041 | 2255 | -628.3 | 243.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.65 |
72143 | 377.4 | 9.5 | 2029 | 72148 | roll | 0.89 | - | - | 3063 | - | 2.28 | 0.075 | 3588 | 584.6 | 243.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.04 |
72193 | 372.1 | 9.8 | 2039 | 72198 | done | 0.89 | - | - | 3068 | - | 2.15 | 0.040 | 2240 | -627.0 | 243.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.53 | 14.65 |
72506 | 341.9 | 9.8 | 2051 | 72512 | roll | 0.89 | - | - | 3072 | - | 2.50 | 0.060 | 846 | -557.6 | 243.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.04 |
72568 | 336.0 | 8.8 | 2064 | 72573 | done | 0.89 | - | - | 3072 | - | 2.40 | 0.048 | 2180 | 555.8 | 243.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.62 |
72895 | 304.6 | 9.8 | 2079 | 72899 | roll | 0.89 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.073 | 3586 | 590.8 | 243.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.36 | 15.06 |
72911 | 302.9 | 10.0 | 2082 | 72915 | done | 0.89 | - | - | 3072 | - | 2.15 | 0.040 | 2244 | -624.2 | 243.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.65 |
73227 | 272.2 | 9.7 | 2095 | 73234 | roll | 0.89 | - | - | 3072 | - | 2.53 | 0.060 | 840 | -554.9 | 243.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.37 | 15.07 |
73287 | 266.7 | 8.7 | 2107 | 73294 | done | 0.89 | - | - | 3073 | - | 2.40 | 0.048 | 2181 | 558.8 | 243.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.62 |
73601 | 235.3 | 10.4 | 2131 | 73610 | roll | 0.89 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.060 | 839 | -547.8 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.37 | 15.04 |
73646 | 230.3 | 9.2 | 2140 | 73653 | done | 0.89 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.048 | 2189 | 557.9 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.62 |
73953 | 206.2 | 7.6 | 2171 | 73962 | roll | 0.90 | - | - | 3077 | - | 2.45 | 0.059 | 846 | -548.2 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.36 | 15.04 |
73995 | 202.8 | 8.0 | 2179 | 74004 | done | 0.90 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.049 | 2183 | 557.1 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.45 | 14.60 |
74305 | 172.1 | 9.1 | 2211 | 74309 | roll | 0.90 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.073 | 3583 | 595.7 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
74315 | 171.1 | 9.2 | 2213 | 74320 | done | 0.90 | - | - | 3080 | - | 2.12 | 0.040 | 2246 | -630.7 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.52 | 14.64 |
74628 | 148.8 | 7.0 | 2245 | 74633 | roll | 0.93 | - | - | 3080 | - | 2.28 | 0.073 | 3580 | 585.1 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.33 | 15.04 |
74701 | 143.4 | 7.7 | 2259 | 74705 | done | 0.94 | - | - | 3082 | - | 2.12 | 0.040 | 2246 | -629.2 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.50 | 14.63 |
75013 | 115.9 | 7.6 | 2291 | 75018 | roll | 0.95 | - | - | 3082 | - | 2.50 | 0.055 | 848 | -559.2 | 243.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.37 | 15.04 |
75060 | 112.9 | 5.5 | 2300 | 75116 | done | 1.01 | - | - | 3082 | - | 2.40 | 0.046 | 2188 | 558.3 | 292.1 | 48.33 | 1.062 | 2053 | -3.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.46 | 13.72 |
75415 | 85.3 | 10.0 | 2341 | 75420 | roll | 1.01 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.070 | 3587 | 600.4 | 292.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.38 | 14.92 |
75471 | 79.6 | 9.3 | 2352 | 75478 | done | 1.01 | - | - | 3082 | - | 2.12 | 0.034 | 2229 | -640.6 | 292.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
75779 | 55.3 | 8.7 | 2383 | 75784 | roll | 1.01 | - | - | 3082 | - | 2.28 | 0.067 | 3589 | 596.5 | 292.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.40 | 14.97 |
75831 | 51.0 | 7.4 | 2393 | 75836 | done | 1.03 | - | - | 3082 | - | 2.08 | 0.034 | 2255 | -641.3 | 292.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.56 | 14.65 |
76145 | 36.2 | 5.9 | 2453 | 76190 | roll | 1.08 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.067 | 3589 | 600.9 | 334.3 | 37.12 | 0.949 | 1879 | -4.6 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.52 | 13.83 |
76310 | 26.1 | 5.5 | 2483 | 76357 | done | 1.14 | 0.15 | 0.141 | 3138 | 373.3 | 2.08 | 0.033 | 2224 | -656.2 | 383.0 | 36.78 | 0.920 | 1681 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.55 | 13.77 |
76668 | 3.8 | 6.5 | 2550 | 76674 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.25 | 0.066 | 3583 | 604.0 | 383.0 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.44 | 14.90 |
76679 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
76680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
76722 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
76722 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -7.81 | 8.65 | 0.087 | 246 | 28.4 | 2.95 | 0.034 | 1838 | 513.2 | 400.08 | 6.12 | 0.076 | 1618 | 264.4 | -0.484 | - | - | - | - | - | - |