NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  432 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  970 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1400 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110518,232708,-118.8493,5748.6919,26,0.9,29,-4.1,0.7,129.4,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.5,1750527,-20.2,-8.291,-25.61,1785
_SM_ANGLEo  -75.3 D_GRID  1000
GPS2  110518,233445,-118.9152,5748.8311,16,0.8,18,-4.1,0.5,122.8,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021721 _10V_AH  12.57,0.000
SM_CCo  76742,6.12,0.076,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.36,8.65,2.95,6.12,0.087,0.034,0.076,246,1838,1618,-7.81,2.32,400.08,0,0,0,0,0,0,14.41,14.56,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -116.01,5750.76,110518,015720 MEM  302900
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  113123,2560
HUMID  57.83 CAP_FILE_SIZE  379237,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,218836992
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,228.95,1
_24V_AH  12.43,142.025 GPS  120518,205555,-120.116,5747.506,38,0.9,40,-4.1,0.6,134.3,8,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22404111.42 SBE_CT75623225.29
Roll_motor23182237.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee503202612673.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface6755.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer316139551.45 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.01
TT856419671.58
LPSleep6645621829.43
TT8_Active769991.65
TT8_Sampling3623281283.92
TT8_CF869534298.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits323016649.76
GPS_charging000.00
Compass295217639.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.71 -97.3 247 1790 1632 1619 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -63.70 0.003 16390 0.000 0.000 247 1790 3649 3629 3670 0 0 0 0 0 0 14.82 12.65 14.76
79 -0.71 -97.3 247 1790 3629 3670 4.9 -14.7 11 99 11.52 2.33 0.00 0.000 2820 0.405 0.052 2514 3137 3654 3642 3667 0 0 0 0 0 0 14.02 14.48 14.42
156 -0.71 -97.3 2513 3137 3648 3665 25.8 -17.2 25 164 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2514 1796 3656 3650 3663 0 0 0 0 0 0 14.59 14.51 14.62
472 -0.71 -97.3 2513 1790 3657 3660 67.1 -10.3 72 476 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2514 407 3658 3656 3661 0 0 0 0 0 0 14.95 14.46 14.97
516 -0.71 -97.3 2513 407 3657 3660 71.3 -8.9 81 524 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2514 1732 3658 3657 3660 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.66
825 -0.71 -97.3 2513 1731 3664 3660 99.0 -9.2 112 835 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2514 3138 3662 3664 3660 0 0 0 0 0 0 15.00 14.49 15.02
921 -0.71 -97.3 2513 3137 3665 3660 107.1 -8.0 131 928 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2514 1775 3662 3665 3660 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
1229 -0.71 -97.3 2513 1776 3671 3660 139.7 -11.1 162 1233 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2514 424 3665 3671 3660 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
1260 -0.71 -97.3 2513 424 3671 3660 143.2 -11.1 168 1264 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2513 1734 3665 3671 3660 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
1572 -0.71 -97.3 2513 1735 3672 3660 173.0 -9.6 200 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1735 3666 3672 3660 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
1874 -0.71 -97.3 2513 1734 3672 3660 196.2 -6.9 230 1883 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2514 3139 3666 3672 3660 0 0 0 0 0 0 15.06 14.52 15.08
1916 -0.71 -97.3 2513 3139 3672 3660 199.0 -6.6 238 1920 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2513 1798 3666 3672 3661 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
2228 -0.71 -97.3 2513 1792 3672 3660 218.1 -6.3 270 2232 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2513 423 3666 3672 3660 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
2252 -0.71 -97.3 2513 423 3672 3660 220.0 -7.4 275 2259 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2513 1734 3666 3672 3660 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
2560 -0.71 -97.3 2513 1733 3670 3660 246.1 -9.6 306 2569 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2514 3132 3664 3670 3659 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.09
2615 -0.71 -97.3 2513 3132 3670 3659 251.7 -10.1 317 2623 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2514 1787 3664 3670 3659 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
2923 -0.71 -97.3 2513 1787 3669 3658 279.9 -8.7 328 2927 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2514 427 3663 3668 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
2957 -0.71 -97.3 2513 427 3668 3658 283.0 -8.9 335 2961 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2513 1725 3662 3667 3658 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
3285 -0.71 -97.3 2513 1725 3670 3655 309.4 -7.9 350 3292 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2514 3132 3661 3669 3654 0 0 0 0 0 0 15.09 14.51 15.11
3359 -0.71 -97.3 2513 3131 3670 3654 315.4 -7.8 365 3363 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2514 1794 3661 3669 3654 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
3677 -0.71 -97.3 2513 1788 3666 3652 340.8 -8.2 378 3680 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2514 418 3658 3666 3651 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
3709 -0.71 -97.3 2513 418 3667 3651 343.6 -8.9 384 3713 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2514 1729 3659 3667 3651 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.72
4042 -0.71 -97.3 2513 1728 3665 3649 372.9 -8.8 400 4049 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2514 3129 3656 3665 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
4110 -0.71 -97.3 2513 3128 3665 3647 378.9 -8.3 414 4115 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2513 1802 3656 3665 3647 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
4433 -0.71 -97.3 2513 1797 3661 3645 401.6 -6.4 428 4437 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2513 421 3653 3661 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
4473 -0.71 -97.3 2513 421 3661 3644 404.4 -6.5 436 4477 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2513 1729 3652 3661 3644 0 0 0 0 0 0 14.68 14.58 14.71
4795 -0.71 -97.3 2513 1728 3658 3643 424.2 -6.3 450 4802 0.00 2.47 0.00 0.000 292 0.000 0.069 2514 3140 3650 3658 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.11
4843 -0.71 -97.3 2513 3140 3657 3642 427.6 -7.1 460 4847 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2514 1799 3650 3657 3643 0 0 0 0 0 0 14.72 14.64 14.74
5156 -0.71 -97.3 2513 1793 3655 3641 449.1 -7.0 472 5160 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2514 414 3648 3656 3641 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
5206 -0.71 -97.3 2513 414 3655 3640 452.9 -7.5 482 5210 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2514 1734 3648 3656 3640 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.70
5519 -0.71 -97.3 2513 1733 3653 3638 475.3 -7.4 494 5525 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2514 3128 3645 3652 3638 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
5561 -0.71 -97.3 2513 3128 3652 3637 478.8 -8.0 503 5565 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2514 1800 3644 3652 3637 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.72
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76310 1.14 383.0 3082 3588 1919 1838 26.1 5.5 2483 76357 0.15 2.08 36.78 0.920 11302 0.141 0.033 3138 2224 1681 1727 1635 0 0 0 0 0 0 14.42 14.55 13.77
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76679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 76680 begin surface coast
76722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 76722 begin surface