Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 432 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.05 of 91.80 AH used of 24V (21.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 61.20 AH used of 10V (45.30% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth -0.25 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 81.5 m at 651.3 m, depth 733 m (704 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 89 VBD -1.10 - - 45 - - - 2900 - -146.6 -60.42 - 3333 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -7.8 3 115 roll -1.10 11.93 0.156 2163 177.5 2.58 0.069 1490 -546.5 -146.6 -3.17 - 3500 -52.7 - - - - - - - - - -
253 20.5 -7.3 10 258 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2904 533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
582 46.1 -7.3 26 586 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.097 3783 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
599 47.5 -7.2 26 605 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.054 2900 -551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
915 71.3 -7.9 42 919 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1485 -548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
965 75.3 -8.1 44 969 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2907 536.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1280 99.0 -7.2 59 1284 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.097 3785 516.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1304 100.7 -7.1 60 1308 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.053 2896 -562.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1639 125.9 -7.3 76 1643 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1480 -555.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1672 128.1 -6.2 77 1678 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.070 2899 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1988 150.7 -8.5 93 1989 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2296 171.5 -6.8 108 2301 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 1481 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2341 174.9 -7.9 110 2346 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2899 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2668 196.4 -6.1 126 2669 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2978 217.7 -7.5 141 2982 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1480 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3005 220.0 -7.2 142 3010 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2901 532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3321 240.9 -5.8 157 3322 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3630 259.8 -5.7 172 3631 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3940 280.2 -7.2 187 3944 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.063 1484 -545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3973 282.6 -6.7 188 3979 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.072 2906 532.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4288 303.6 -6.4 204 4289 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4598 322.7 -6.5 219 4599 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4907 344.6 -7.5 234 4911 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.061 1481 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4940 347.2 -7.5 235 4946 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2906 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5256 371.1 -7.5 251 5257 done -1.10 - - 2163 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5565 394.0 -7.3 266 5569 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1485 -550.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5599 396.6 -7.4 267 5605 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2904 541.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5915 418.1 -6.4 283 5920 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.055 1485 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5960 421.2 -6.0 285 5964 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2901 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6281 441.1 -6.8 301 6285 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.054 1484 -555.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6325 444.3 -6.9 303 6330 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.063 2908 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6646 465.6 -6.9 319 6650 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.054 1477 -554.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6690 468.9 -7.7 321 6694 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2901 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7011 492.6 -7.6 337 7012 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7320 514.8 -6.8 352 7324 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.051 1477 -562.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7353 517.1 -6.4 353 7359 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.059 2899 546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7669 537.5 -7.6 369 7672 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.087 3786 531.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7715 541.3 -8.5 371 7718 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.040 2894 -575.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8047 564.8 -5.6 387 8049 done -1.10 - - 2163 - - - 2893 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8357 594.4 -7.7 402 8358 done -1.10 - - 2163 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8666 622.8 -8.7 417 8669 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.087 3777 511.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8923 643.6 -8.3 428 8927 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.037 2900 -577.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9245 669.0 -6.9 444 9248 roll -1.10 - - 2163 - 1.70 0.087 3787 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9404 674.6 -1.5 451 9407 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.043 2908 -567.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9736 683.9 -3.9 467 9741 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1485 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9849 687.4 -3.6 472 9854 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2902 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10149 begin apogee
10157 705.5 5.4 487 10289 done -0.42 0.77 0.093 2317 200.0 - - 2099 - - 127.50 1.331 2901 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
10290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10290 begin climb
10293 709.2 - 494 10425 roll 1.10 1.55 0.061 2647 212.9 2.65 0.061 695 -529.8 146.6 123.80 1.295 2303 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10574 700.1 8.9 507 10578 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.039 2113 567.2 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10895 685.2 2.1 523 11022 roll 1.28 0.15 0.046 2694 313.3 2.70 0.063 697 -524.4 288.3 120.20 1.310 1725 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
11233 657.2 8.6 538 11239 done 1.28 - - 2694 - 2.50 0.042 2098 560.4 288.3 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11549 639.9 5.9 554 11553 roll 1.28 - - 2694 - 2.65 0.073 3511 533.2 290.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11576 637.8 8.4 555 11580 done 1.28 - - 2694 - 2.53 0.040 2087 -562.8 290.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11892 605.7 12.0 570 11893 done 1.28 - - 2694 - - - 2085 - 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12200 572.7 9.6 585 12205 roll 1.28 - - 2694 - 2.50 0.054 696 -555.6 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12228 569.6 10.9 586 12232 done 1.28 - - 2694 - 2.47 0.035 2108 571.7 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12544 539.0 10.1 601 12548 roll 1.28 - - 2694 - 2.58 0.067 3508 542.6 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12571 536.0 10.6 602 12575 done 1.28 - - 2694 - 2.47 0.038 2100 -570.0 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12886 500.6 11.5 617 12891 roll 1.28 - - 2694 - 2.60 0.066 3507 541.2 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12908 498.1 10.8 618 12912 done 1.28 - - 2694 - 2.47 0.039 2101 -569.2 290.1 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13230 464.4 10.4 634 13234 roll 1.28 - - 2695 - 2.53 0.054 695 -555.7 290.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13314 455.2 11.1 638 13318 done 1.28 - - 2694 - 2.45 0.037 2100 573.5 290.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13641 423.5 9.7 654 13645 roll 1.28 - - 2695 - 2.53 0.054 697 -554.5 290.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
13690 418.5 10.0 656 13695 done 1.28 - - 2694 - 2.45 0.041 2097 571.4 290.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14007 386.2 9.1 671 14008 done 1.28 - - 2694 - - - 2096 - 290.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14316 358.5 9.7 686 14321 roll 1.28 - - 2695 - 2.53 0.055 697 -553.0 290.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14366 353.5 9.5 688 14371 done 1.28 - - 2694 - 2.50 0.043 2108 564.4 290.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14682 323.5 9.4 703 14686 roll 1.28 - - 2694 - 2.58 0.055 690 -549.6 290.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14722 319.7 9.5 705 14726 done 1.28 - - 2694 - 2.50 0.044 2103 565.2 290.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15048 288.3 9.7 721 15050 done 1.28 - - 2694 - - - 2103 - 290.1 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15358 257.9 9.8 736 15362 roll 1.28 - - 2694 - 2.58 0.059 692 -546.9 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15385 255.1 10.6 737 15390 done 1.28 - - 2694 - 2.50 0.045 2098 562.4 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15701 224.1 9.2 752 15702 done 1.28 - - 2694 - - - 2098 - 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16010 191.2 11.3 767 16011 done 1.28 - - 2695 - - - 2098 - 290.1 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16319 158.3 10.3 782 16323 roll 1.28 - - 2695 - 2.55 0.061 698 -549.0 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16352 154.7 10.3 783 16359 done 1.28 - - 2694 - 2.50 0.048 2102 561.6 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16668 121.9 10.5 799 16670 done 1.28 - - 2694 - - - 2102 - 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
16980 89.9 9.8 814 16984 roll 1.28 - - 2694 - 2.60 0.064 692 -542.3 290.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17024 85.2 8.8 816 17028 done 1.28 - - 2694 - 2.53 0.048 2105 558.5 290.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17345 51.9 11.3 832 17346 done 1.28 - - 2695 - - - 2105 - 290.1 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17654 20.3 8.1 847 17655 done 1.28 - - 2694 - - - 2105 - 290.1 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17859 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17859 begin surface coast
17879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17879 begin surface
SM -0.48 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2898 - 300.00 11.93 0.698 1678 -4.0 -0.000 - - - - - -