WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.14 of 91.80 AH used of 24V (11.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.05 of 61.20 AH used of 10V (13.32% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 503
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 93 VBD -1.03 - - 428 - - - 2172 - -117.3 -67.80 - 2707 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -4.7 7 133 done -1.03 11.02 0.146 2527 190.5 - - 2161 - -117.3 -19.50 - 3391 -35.1 - - - - - - - - - -
456 49.1 -13.2 47 462 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.063 747 -539.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
514 56.6 -13.0 57 519 done -1.03 - - 2527 - 2.58 0.055 2146 542.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
851 97.4 -10.0 104 860 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.072 3559 558.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
981 110.0 -9.3 115 986 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.050 2152 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1307 137.7 -9.0 146 1316 roll -1.03 - - 2528 - 2.47 0.065 751 -567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1368 143.8 -9.4 151 1377 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.053 2152 553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1705 174.8 -8.9 171 1710 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.067 745 -545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1750 178.8 -8.9 173 1758 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.055 2151 569.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2082 206.7 -8.2 189 2091 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.067 750 -553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2121 210.2 -9.1 190 2130 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.056 2178 560.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2460 237.0 -7.6 207 2469 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.065 749 -553.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2516 241.6 -7.8 209 2525 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.056 2160 564.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2835 267.3 -8.0 225 2839 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.067 749 -542.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2883 271.0 -8.7 227 2891 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.058 2156 562.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3214 298.0 -7.8 243 3232 done -1.03 - - 2527 - - - 2156 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3557 323.7 -7.5 250 3567 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 743 -554.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3585 325.9 -8.0 250 3594 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.058 2154 557.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3929 353.3 -8.1 256 3984 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4289 383.9 -8.5 262 4347 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4652 413.9 -8.2 268 4711 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5015 442.5 -7.8 274 5025 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 747 -551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5056 445.6 -8.5 274 5065 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.060 2151 561.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5386 471.9 -8.0 280 5445 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5750 502.5 -8.5 286 5759 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 751 -549.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5783 505.4 -9.5 286 5792 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2151 560.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6120 533.3 -8.3 292 6177 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6482 561.2 -7.6 298 6491 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.074 751 -549.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6532 565.1 -8.5 298 6541 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2152 560.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6851 589.4 -7.6 304 6860 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.074 753 -542.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6897 593.0 -8.7 304 6906 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2155 554.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7222 617.1 -7.3 310 7280 done -1.03 - - 2527 - - - 2156 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7585 642.9 -7.1 316 7594 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.074 752 -550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7646 647.5 -7.8 316 7650 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.062 2141 549.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7957 667.9 -6.6 322 7965 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3556 548.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7989 670.2 -7.5 322 7998 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.065 2134 -562.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8326 690.8 -6.1 328 8384 done -1.03 - - 2527 - - - 2134 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8689 712.7 -6.1 334 8698 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.074 761 -555.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8723 714.6 -6.1 334 8732 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2149 555.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9060 734.8 -6.1 340 9118 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9422 757.9 -6.1 346 9481 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9786 780.4 -6.2 352 9844 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10150 806.9 -7.5 358 10159 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.076 760 -549.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10183 809.6 -8.5 358 10192 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.066 2154 557.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10519 834.3 -7.3 364 10578 done -1.03 - - 2527 - - - 2154 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10883 860.0 -7.1 370 10941 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11247 885.1 -6.6 376 11304 done -1.03 - - 2527 - - - 2153 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11611 909.7 -6.8 382 11620 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.078 762 -539.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11633 911.4 -7.3 382 11642 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2156 557.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11981 935.1 -6.7 388 12038 done -1.03 - - 2527 - - - 2156 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12345 957.4 -6.1 394 12354 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 759 -547.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12389 960.2 -6.0 394 12398 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2150 556.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12714 979.1 -5.9 400 12772 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12899 990.4 6.2 403 13014 done -0.33 0.73 0.081 2683 213.7 - - 2151 - - 105.07 1.590 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13020 993.6 4.5 405 13137 roll 1.03 1.38 0.059 2983 217.4 2.75 0.086 3562 513.1 117.3 104.15 1.559 2431 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
13170 988.0 7.3 407 13179 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.069 2167 -532.4 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13512 962.7 7.3 413 13521 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 743 -543.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13546 960.2 8.2 413 13555 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2151 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13882 934.5 7.6 419 13891 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 745 -530.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13915 931.7 8.7 419 13924 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2156 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14253 905.3 7.8 425 14262 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.081 3560 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14286 902.5 8.8 425 14295 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.066 2148 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14622 876.1 7.8 431 14630 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.078 749 -542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14672 872.1 8.2 431 14681 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2161 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14993 847.5 7.7 437 15049 done 1.03 - - 2983 - - - 2161 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15354 821.0 7.2 443 15363 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.081 3562 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15415 816.3 7.8 443 15421 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2154 -545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15724 794.7 6.9 449 15733 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.077 747 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15764 791.8 7.0 449 15773 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2155 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16095 769.2 6.7 455 16153 done 1.03 - - 2983 - - - 2155 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16458 742.0 7.5 461 16466 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.075 747 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16502 738.3 8.8 461 16511 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2155 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16828 712.6 7.9 467 16837 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.081 3562 537.0 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16861 709.7 9.4 467 16870 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.063 2139 -551.6 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17197 682.9 8.0 473 17206 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.080 3556 534.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17225 680.6 9.5 473 17233 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2154 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17568 655.5 7.2 479 17624 done 1.03 - - 2984 - - - 2154 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17929 630.2 7.0 485 17938 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.072 751 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18013 623.8 8.0 486 18022 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2158 551.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18366 599.1 7.0 492 18374 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 750 -541.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18434 594.3 7.0 493 18443 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2151 549.4 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18804 569.9 6.4 499 18862 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19167 544.8 7.0 505 19176 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 747 -540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19275 536.4 8.8 506 19283 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2155 552.2 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19605 510.5 7.9 512 19614 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.078 3556 538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19638 507.7 7.9 512 19647 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2136 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19976 483.1 7.3 518 19984 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.071 751 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20087 474.0 8.1 519 20096 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2149 548.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20412 450.6 7.1 525 20470 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20775 426.4 6.4 531 20784 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.070 751 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20844 422.2 6.9 532 20848 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.059 2150 553.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21214 402.5 5.1 538 21244 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.068 756 -526.0 142.9 20.90 1.216 2327 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
21290 398.0 5.9 539 21299 done 1.07 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 547.1 146.0 2.40 1.340 2315 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
21649 375.2 6.3 545 21706 done 1.08 - - 2984 - - - 2151 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22011 352.1 6.4 551 22069 done 1.08 - - 2984 - - - 2151 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22374 328.3 6.6 557 22383 roll 1.08 - - 2984 - 2.58 0.069 753 -541.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22476 321.2 7.0 558 22485 done 1.08 - - 2983 - 2.53 0.057 2154 553.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22812 298.6 6.6 564 22821 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.074 3553 548.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
22863 294.9 8.1 566 22872 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.054 2161 -550.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23189 272.1 6.8 582 23197 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.069 748 -554.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23235 268.9 6.1 584 23243 done 1.08 - - 2983 - 2.55 0.057 2159 553.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23566 245.7 6.9 600 23584 done 1.08 - - 2984 - - - 2158 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23895 222.9 6.6 616 23904 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.067 739 -545.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23928 220.7 7.0 617 23937 done 1.08 - - 2984 - 2.55 0.057 2151 553.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24248 200.9 5.8 633 24266 done 1.08 - - 2984 - - - 2151 - 150.8 4.00 1.149 2296 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
24577 179.4 6.7 649 24586 roll 1.08 - - 2984 - 2.55 0.072 3553 549.8 150.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
24617 176.7 8.5 650 24626 done 1.08 - - 2984 - 2.53 0.052 2147 -555.7 150.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
24954 156.0 5.6 667 24974 roll 1.08 - - 2984 - 2.65 0.068 3554 530.9 163.6 10.18 1.055 2244 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
25038 151.3 6.1 670 25047 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.051 2149 -555.3 163.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25374 131.9 6.2 701 25383 roll 1.10 - - 2984 - 2.62 0.069 3557 537.4 163.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
25419 128.9 6.0 705 25429 done 1.10 - - 2984 - 2.50 0.051 2149 -563.2 163.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25749 111.3 4.5 736 25789 roll 1.10 - - 2984 - 2.72 0.067 3555 516.9 206.1 33.70 0.976 2069 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
25846 105.8 5.3 745 25871 done 1.17 0.12 0.058 3018 283.3 2.53 0.050 2147 -556.5 225.9 15.55 0.983 1989 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
26195 82.3 5.8 778 26209 roll 1.20 - - 3018 - 2.58 0.064 740 -545.3 232.6 5.10 1.009 1961 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
26411 69.6 5.9 812 26423 done 1.21 - - 3018 - 2.58 0.053 2148 545.7 235.3 1.98 1.065 1951 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
26763 46.7 7.1 874 26768 roll 1.22 - - 3018 - 2.60 0.071 3549 538.8 235.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26788 44.8 7.5 878 26793 done 1.22 - - 3018 - 2.55 0.049 2146 -550.2 235.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27118 17.0 10.5 914 27129 roll 1.22 - - 3018 - 2.53 0.066 740 -555.7 235.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
27219 9.7 13.2 923 27230 done 1.22 - - 3018 - 2.53 0.053 2150 557.3 235.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -