WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  431 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -73465.711 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163007,4743.122,-12537.880,28,1.3,28 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.073,0.187
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -217102.9,-240.1,61.9,168650.3,1039.1
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  36817.9,246.0,-128.6,41423.2,-903.3
GPS2  163627,4743.105,-12537.852,15,1.5,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.1,36095,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025172 _24V_AH  23.1,81.135
SM_CCo  27328,137.50,0.844,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,53.048
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47307,931
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,205791232
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  503 GPS  150108,001726,4745.561,-12539.578,60,2.0,60,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414683.50 SBE_CT138324767.02
Roll_motor23585467.72 SBE_O2139319611.68
VBD_pump_during_apogee303158911129.74 WL_BB2F7711051870.62
VBD_pump_during_surface1378442682.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect32160121.72
Iridium_during_xfer180223928.09
Transponder_ping1344201304.92
GPS465023.34
TT885519171.06
LPSleep215072475.74
TT8_Active209419418.89
TT8_Sampling2686391079.80
TT8_CF879845369.44
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits345412418.73
GPS_charging000.00
Compass21508173.77
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -67.80 0.000 2 0.000 0.000 428 2172 2707
96 -1.03 -117.3 3.2 -4.7 7 133 11.02 0.00 -19.50 0.000 6 0.146 0.000 2527 2161 3391
456 -1.03 -117.3 49.1 -13.2 47 462 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2527 747 3391
514 -1.03 -117.3 56.6 -13.0 57 519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2146 3391
851 -1.03 -117.3 97.4 -10.0 104 860 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 3559 3391
981 -1.03 -117.3 110.0 -9.3 115 986 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2152 3390
1307 -1.03 -117.3 137.7 -9.0 146 1316 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2528 751 3391
1368 -1.03 -117.3 143.8 -9.4 151 1377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2152 3391
1705 -1.03 -117.3 174.8 -8.9 171 1710 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 745 3391
1750 -1.03 -117.3 178.8 -8.9 173 1758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2151 3391
2082 -1.03 -117.3 206.7 -8.2 189 2091 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 750 3391
2121 -1.03 -117.3 210.2 -9.1 190 2130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2178 3391
2460 -1.03 -117.3 237.0 -7.6 207 2469 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2527 749 3391
2516 -1.03 -117.3 241.6 -7.8 209 2525 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2527 2160 3391
2835 -1.03 -117.3 267.3 -8.0 225 2839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 749 3391
2883 -1.03 -117.3 271.0 -8.7 227 2891 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2156 3391
3214 -1.03 -117.3 298.0 -7.8 243 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2156 3391
3557 -1.03 -117.3 323.7 -7.5 250 3567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2527 743 3391
3585 -1.03 -117.3 325.9 -8.0 250 3594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2154 3391
3929 -1.03 -117.3 353.3 -8.1 256 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3391
4289 -1.03 -117.3 383.9 -8.5 262 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3390
4652 -1.03 -117.3 413.9 -8.2 268 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3390
5015 -1.03 -117.3 442.5 -7.8 274 5025 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 747 3390
5056 -1.03 -117.3 445.6 -8.5 274 5065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2151 3389
5386 -1.03 -117.3 471.9 -8.0 280 5445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3389
5750 -1.03 -117.3 502.5 -8.5 286 5759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 751 3389
5783 -1.03 -117.3 505.4 -9.5 286 5792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2151 3389
6120 -1.03 -117.3 533.3 -8.3 292 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3388
6482 -1.03 -117.3 561.2 -7.6 298 6491 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 751 3388
6532 -1.03 -117.3 565.1 -8.5 298 6541 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2152 3388
6851 -1.03 -117.3 589.4 -7.6 304 6860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 753 3387
6897 -1.03 -117.3 593.0 -8.7 304 6906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2155 3387
7222 -1.03 -117.3 617.1 -7.3 310 7280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2156 3387
7585 -1.03 -117.3 642.9 -7.1 316 7594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 752 3387
7646 -1.03 -117.3 647.5 -7.8 316 7650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2141 3387
7957 -1.03 -117.3 667.9 -6.6 322 7965 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3556 3386
7989 -1.03 -117.3 670.2 -7.5 322 7998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2134 3386
8326 -1.03 -117.3 690.8 -6.1 328 8384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2134 3386
8689 -1.03 -117.3 712.7 -6.1 334 8698 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 761 3385
8723 -1.03 -117.3 714.6 -6.1 334 8732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3385
9060 -1.03 -117.3 734.8 -6.1 340 9118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3385
9422 -1.03 -117.3 757.9 -6.1 346 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
9786 -1.03 -117.3 780.4 -6.2 352 9844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3384
10150 -1.03 -117.3 806.9 -7.5 358 10159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 760 3383
10183 -1.03 -117.3 809.6 -8.5 358 10192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2154 3383
10519 -1.03 -117.3 834.3 -7.3 364 10578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2154 3383
10883 -1.03 -117.3 860.0 -7.1 370 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3382
11247 -1.03 -117.3 885.1 -6.6 376 11304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3382
11611 -1.03 -117.3 909.7 -6.8 382 11620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 762 3382
11633 -1.03 -117.3 911.4 -7.3 382 11642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2156 3382
11981 -1.03 -117.3 935.1 -6.7 388 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2156 3382
12345 -1.03 -117.3 957.4 -6.1 394 12354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 759 3381
12389 -1.03 -117.3 960.2 -6.0 394 12398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2527 2150 3381
12714 -1.03 -117.3 979.1 -5.9 400 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2151 3381
12899 -0.33 0.0 990.4 6.2 403 13014 0.73 0.00 105.07 1.590 6 0.081 0.000 2683 2151 2911
13020 1.03 117.3 993.6 4.5 405 13137 1.38 2.75 104.15 1.559 4 0.059 0.086 2983 3562 2431
13170 1.03 117.3 988.0 7.3 407 13179 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2983 2167 2431
13512 1.03 117.3 962.7 7.3 413 13521 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 743 2430
13546 1.03 117.3 960.2 8.2 413 13555 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2151 2429
13882 1.03 117.3 934.5 7.6 419 13891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 745 2429
13915 1.03 117.3 931.7 8.7 419 13924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2156 2429
14253 1.03 117.3 905.3 7.8 425 14262 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2983 3560 2428
14286 1.03 117.3 902.5 8.8 425 14295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2984 2148 2429
14622 1.03 117.3 876.1 7.8 431 14630 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2984 749 2428
14672 1.03 117.3 872.1 8.2 431 14681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2161 2428
14993 1.03 117.3 847.5 7.7 437 15049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2161 2428
15354 1.03 117.3 821.0 7.2 443 15363 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2983 3562 2428
15415 1.03 117.3 816.3 7.8 443 15421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2154 2428
15724 1.03 117.3 794.7 6.9 449 15733 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 747 2428
15764 1.03 117.3 791.8 7.0 449 15773 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2984 2155 2428
16095 1.03 117.3 769.2 6.7 455 16153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2155 2427
16458 1.03 117.3 742.0 7.5 461 16466 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2984 747 2428
16502 1.03 117.3 738.3 8.8 461 16511 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2983 2155 2428
16828 1.03 117.3 712.6 7.9 467 16837 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2983 3562 2427
16861 1.03 117.3 709.7 9.4 467 16870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2983 2139 2427
17197 1.03 117.3 682.9 8.0 473 17206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2983 3556 2427
17225 1.03 117.3 680.6 9.5 473 17233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2983 2154 2428
17568 1.03 117.3 655.5 7.2 479 17624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2154 2427
17929 1.03 117.3 630.2 7.0 485 17938 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2984 751 2428
18013 1.03 117.3 623.8 8.0 486 18022 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2158 2427
18366 1.03 117.3 599.1 7.0 492 18374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 750 2427
18434 1.03 117.3 594.3 7.0 493 18443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2983 2151 2427
18804 1.03 117.3 569.9 6.4 499 18862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2151 2427
19167 1.03 117.3 544.8 7.0 505 19176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 747 2428
19275 1.03 117.3 536.4 8.8 506 19283 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2155 2427
19605 1.03 117.3 510.5 7.9 512 19614 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2984 3556 2428
19638 1.03 117.3 507.7 7.9 512 19647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2983 2136 2428
19976 1.03 117.3 483.1 7.3 518 19984 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 751 2428
20087 1.03 117.3 474.0 8.1 519 20096 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2983 2149 2428
20412 1.03 117.3 450.6 7.1 525 20470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2149 2428
20775 1.03 117.3 426.4 6.4 531 20784 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2984 751 2428
20844 1.03 117.3 422.2 6.9 532 20848 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2984 2150 2428
21214 1.03 142.9 402.5 5.1 538 21244 0.00 2.65 20.90 1.216 4 0.000 0.068 2983 756 2327
21290 1.07 146.0 398.0 5.9 539 21299 0.00 2.55 2.40 1.340 6 0.000 0.058 2984 2151 2315
21649 1.08 146.0 375.2 6.3 545 21706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2314
22011 1.08 146.0 352.1 6.4 551 22069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2314
22374 1.08 146.0 328.3 6.6 557 22383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2984 753 2314
22476 1.08 146.0 321.2 7.0 558 22485 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2983 2154 2314
22812 1.08 146.0 298.6 6.6 564 22821 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2984 3553 2314
22863 1.08 146.0 294.9 8.1 566 22872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2984 2161 2314
23189 1.08 146.0 272.1 6.8 582 23197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2984 748 2314
23235 1.08 146.0 268.9 6.1 584 23243 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2983 2159 2314
23566 1.08 146.0 245.7 6.9 600 23584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2158 2315
23895 1.08 146.0 222.9 6.6 616 23904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2984 739 2315
23928 1.08 146.0 220.7 7.0 617 23937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2984 2151 2315
24248 1.08 150.8 200.9 5.8 633 24266 0.00 0.00 4.00 1.149 6 0.000 0.000 2984 2151 2296
24577 1.08 150.8 179.4 6.7 649 24586 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2984 3553 2296
24617 1.08 150.8 176.7 8.5 650 24626 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2984 2147 2295
24954 1.08 163.6 156.0 5.6 667 24974 0.00 2.65 10.18 1.055 4 0.000 0.068 2984 3554 2244
25038 1.10 163.6 151.3 6.1 670 25047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2984 2149 2244
25374 1.10 163.6 131.9 6.2 701 25383 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2984 3557 2243
25419 1.10 163.6 128.9 6.0 705 25429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2984 2149 2244
25749 1.10 206.1 111.3 4.5 736 25789 0.00 2.72 33.70 0.976 4 0.000 0.067 2984 3555 2069
25846 1.17 225.9 105.8 5.3 745 25871 0.12 2.53 15.55 0.983 6 0.058 0.050 3018 2147 1989
26195 1.20 232.6 82.3 5.8 778 26209 0.00 2.58 5.10 1.009 4 0.000 0.064 3018 740 1961
26411 1.21 235.3 69.6 5.9 812 26423 0.00 2.58 1.98 1.065 6 0.000 0.053 3018 2148 1951
26763 1.22 235.3 46.7 7.1 874 26768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3018 3549 1951
26788 1.22 235.3 44.8 7.5 878 26793 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 3018 2146 1951
27118 1.22 235.3 17.0 10.5 914 27129 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3018 740 1951
27219 1.22 235.3 9.7 13.2 923 27230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3018 2150 1951