SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.67 of 350.00 AH used of 24V (41.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 done -0.60 - - 155 - - - 1520 - -97.3 -60.30 - 3460 - - - - - - - - - - 14.78
88 4.0 -8.1 4 102 roll -0.60 10.00 0.412 1995 184.0 1.92 0.076 462 -551.0 -97.3 - - 3465 - - 1 - - - - - 13.65 14.46 -
325 32.0 -12.4 20 329 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1518 586.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.45 -
626 64.1 -9.4 40 629 roll -0.55 - - 1990 - 1.95 0.083 456 -544.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.31 -
702 71.9 -11.1 45 707 done -0.52 0.15 0.229 2016 173.3 1.83 0.043 1524 583.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
1002 93.0 -7.4 65 1003 done -0.53 - - 2015 - - - 1525 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1301 114.5 -6.9 85 1304 roll -0.54 - - 2016 - 1.95 0.083 461 -545.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.32 -
1421 123.6 -8.1 93 1425 done -0.54 - - 2010 - 1.80 0.041 1526 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.56 -
1720 147.2 -8.0 113 1721 done -0.54 - - 2011 - - - 1528 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2020 167.1 -6.0 133 2024 roll -0.54 - - 2007 - 1.95 0.083 466 -544.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
2156 175.2 -6.1 142 2159 done -0.54 - - 2003 - 1.80 0.041 1524 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.54 -
2456 193.6 -6.9 162 2459 roll -0.54 - - 2003 - 1.95 0.083 458 -546.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.33 -
2516 198.4 -7.9 166 2520 done -0.54 - - 1993 - 1.80 0.041 1524 592.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.57 -
2816 220.8 -7.0 186 2819 roll -0.54 - - 1995 - 1.95 0.083 456 -547.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.34 -
2907 227.9 -7.8 192 2911 done -0.53 0.12 0.241 2012 141.7 1.80 0.043 1520 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.19 14.55 -
3206 248.0 -6.6 212 3207 done -0.55 - - 2013 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3522 269.8 -7.0 224 3525 roll -0.61 - - 2013 - 1.92 0.083 462 -551.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.34 -
3640 277.2 -7.1 228 3643 done -0.65 - - 2008 - 1.80 0.041 1527 591.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.55 -
3942 297.9 -6.5 238 3947 roll -0.70 0.15 0.119 1950 -386.7 1.95 0.083 458 -548.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.34 -
4121 311.9 -8.7 244 4125 done -0.65 0.15 0.260 1972 146.7 1.80 0.043 1518 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.09 14.55 -
4424 335.9 -7.6 254 4425 done -0.64 - - 1972 - - - 1519 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4721 360.7 -8.5 264 4725 roll -0.63 - - 1973 - 1.92 0.084 463 -550.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.32 -
4810 367.5 -9.0 267 4814 done -0.61 - - 1967 - 1.80 0.042 1524 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.55 -
5111 394.2 -8.4 277 5116 roll -0.60 0.12 0.252 1988 175.0 1.80 0.054 2573 582.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
5170 397.7 -8.1 279 5174 done -0.60 - - 1989 - 1.88 0.063 1516 -562.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
5471 422.2 -7.9 289 5475 roll -0.60 - - 1988 - 1.92 0.086 462 -549.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.33 -
5605 434.1 -9.0 294 5609 done -0.60 - - 1980 - 1.80 0.043 1523 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.56 -
5921 459.4 -7.8 305 5925 roll -0.60 - - 1972 - 1.83 0.054 2580 577.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.47 -
5979 462.7 -7.5 307 5983 done -0.60 - - 1972 - 1.90 0.064 1520 -557.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.39 -
6281 485.7 -7.0 317 6285 roll -0.60 - - 1972 - 1.92 0.086 466 -549.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.30 -
6401 493.4 -7.4 321 6406 done -0.58 0.15 0.237 1996 160.0 1.80 0.043 1521 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.11 14.52 -
6704 511.8 -5.8 331 6705 done -0.59 - - 1997 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
7003 529.3 -5.8 341 7004 done -0.61 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7302 547.7 -6.1 351 7306 roll -0.66 - - 1997 - 1.95 0.086 464 -542.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.28 -
7511 560.3 -6.5 358 7515 done -0.68 - - 1992 - 1.80 0.044 1521 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.50 -
7814 578.6 -5.8 368 7818 roll -0.73 0.12 0.135 1944 -400.0 1.95 0.086 464 -542.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.60 14.26 -
8011 593.9 -7.9 375 8016 done -0.68 0.12 0.271 1962 150.0 1.83 0.045 1522 578.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.04 14.48 -
8327 616.6 -7.5 386 8331 roll -0.67 - - 1956 - 1.85 0.056 2582 573.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.41 -
8385 620.1 -7.6 388 8389 done -0.66 - - 1960 - 1.90 0.066 1522 -557.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.39 -
8686 645.2 -7.8 398 8689 roll -0.64 - - 1957 - 1.95 0.088 464 -542.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.26 -
8791 653.9 -8.4 402 8795 done -0.61 0.17 0.246 1986 170.6 1.83 0.044 1523 578.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.98 14.47 -
9107 673.3 -5.9 413 9111 roll -0.61 - - 1986 - 1.85 0.057 2580 571.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.40 -
9150 675.9 -5.7 415 9154 done -0.61 - - 1981 - 1.92 0.067 1517 -553.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.35 -
9466 697.1 -7.1 426 9470 roll -0.61 - - 1981 - 1.95 0.089 464 -540.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.22 -
9570 705.8 -8.4 430 9573 done -0.61 - - 1973 - 1.85 0.046 1528 575.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.44 -
9886 732.3 -8.6 441 9887 done -0.61 - - 1973 - - - 1530 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10185 756.7 -7.9 451 10189 roll -0.61 - - 1973 - 1.98 0.090 465 -537.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.20 -
10306 765.0 -7.9 455 10310 done -0.60 0.12 0.252 1990 141.7 1.83 0.046 1521 577.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.03 14.42 -
10608 784.6 -6.0 465 10609 done -0.65 - - 1990 - - - 1523 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10907 802.9 -6.3 475 10910 roll -0.71 - - 1985 - 1.85 0.058 2577 569.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.35 -
10965 805.9 -6.4 477 10969 done -0.76 0.12 0.144 1941 -366.7 1.92 0.068 1520 -550.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.26 14.28 -
11268 830.4 -8.2 487 11272 roll -0.73 - - 1941 - 1.98 0.090 463 -533.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.15 -
11386 840.0 -9.1 491 11390 done -0.69 0.15 0.266 1962 140.0 1.85 0.047 1524 573.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.88 14.39 -
11688 864.3 -7.6 501 11692 roll -0.69 - - 1957 - 1.85 0.059 2576 568.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.30 -
11762 870.0 -7.6 504 11766 done -0.69 - - 1957 - 1.95 0.069 1509 -547.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.27 -
12079 895.7 -8.1 515 12080 done -0.68 - - 1957 - - - 1508 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12378 919.2 -7.6 525 12379 done -0.67 - - 1957 - - - 1508 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
12677 939.8 -6.6 535 12678 done -0.66 - - 1957 - - - 1508 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12978 956.9 -5.5 545 12981 roll -0.65 - - 1957 - 1.98 0.093 464 -527.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.04 -
13081 963.1 -6.0 549 13086 done -0.63 0.15 0.246 1981 160.0 1.85 0.049 1519 570.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.88 14.35 -
13401 978.1 -5.1 560 13408 roll -0.67 - - 1981 - 2.00 0.093 462 -528.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 13.92 -
13453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13453 begin apogee
13462 981.4 -5.5 562 13588 done -0.18 0.55 0.209 2123 258.2 - - 1413 - - 115.28 1.850 3063 -3.3 0.328 - - - - 1 - 13.68 - 12.90
13590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13590 begin climb
13593 985.7 - 566 13731 roll 0.60 0.82 0.110 2381 314.6 1.88 0.058 2450 551.6 97.3 126.62 1.851 2663 -3.2 0.320 - - - - 1 - 14.20 14.18 12.95
13951 983.2 3.2 579 14055 done 0.60 - - 2388 - 1.92 0.075 1395 -549.5 164.3 91.47 1.754 2393 -3.0 0.315 - - - - 1 - - 14.42 13.04
14371 963.9 4.8 593 14429 done 0.58 - - 2388 - - - 1395 - 193.9 47.67 1.468 2273 -2.5 0.314 - - - - 1 - - - 13.15
14735 943.7 5.9 605 14744 roll 0.53 - - 2396 - 1.90 0.096 347 -551.6 197.5 3.40 1.950 2255 -5.3 0.487 - - - - - - - 14.48 13.31
14821 937.5 6.8 608 14826 done 0.47 0.22 0.250 2346 -227.3 1.83 0.049 1405 578.1 197.5 - - 2255 - - - - - - - - 14.21 14.58 -
15140 920.0 5.6 619 15177 done 0.47 - - 2346 - - - 1406 - 208.5 29.20 1.086 2212 -1.5 0.237 - - - - 1 - - - 13.25
15469 900.3 6.0 630 15470 done 0.47 - - 2346 - - - 1407 - 210.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15767 883.2 5.6 640 15805 done 0.48 - - 2346 - - - 1407 - 220.7 30.55 1.119 2162 -1.6 0.246 - - - - 1 - - - 13.25
16099 865.0 5.3 651 16143 done 0.50 - - 2346 - - - 1407 - 238.3 37.35 1.278 2091 -1.9 0.245 - - - - 1 - - - 13.22
16429 848.8 4.7 662 16489 done 0.54 - - 2346 - - - 1407 - 270.1 52.88 1.502 1960 -2.5 0.266 - - - - 1 - - - 13.14
16789 829.8 5.8 674 16798 done 0.58 - - 2346 - - - 1407 - 276.9 5.97 1.899 1933 -4.5 0.376 - - - - - - - - 13.27
17120 807.4 7.2 685 17128 roll 0.61 0.15 0.135 2396 333.3 1.83 0.059 2447 568.3 276.9 - - 1933 - - - - - - - - 14.51 14.48 -
17190 802.1 8.0 687 17193 done 0.61 - - 2404 - 1.92 0.077 1395 -547.9 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.41 -
17493 771.0 10.1 697 17496 roll 0.58 - - 2412 - 1.98 0.101 348 -528.8 276.9 - - 1932 - - - - - - - - - 14.32 -
17596 759.2 11.2 701 17601 done 0.53 0.22 0.238 2361 -231.8 1.83 0.050 1400 574.9 276.9 - - 1932 - - - - - - - - 14.07 14.51 -
17913 731.7 8.5 712 17917 roll 0.53 - - 2366 - 2.00 0.101 348 -526.0 276.9 - - 1931 - - - - - - - - - 14.27 -
17987 725.1 8.7 715 17990 done 0.53 - - 2366 - 1.83 0.050 1396 572.7 276.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.52 -
18301 700.0 7.8 726 18302 done 0.53 - - 2366 - - - 1398 - 276.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18602 676.8 7.5 736 18603 done 0.53 - - 2366 - - - 1398 - 276.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18901 656.4 6.5 746 18902 done 0.53 - - 2366 - - - 1398 - 276.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19202 638.0 6.0 756 19206 roll 0.53 - - 2373 - 2.00 0.099 348 -525.0 278.0 - - 1929 - - - - - - - - - 14.18 -
19276 633.2 6.3 759 19280 done 0.53 - - 2373 - 1.85 0.049 1408 573.0 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.44 -
19591 614.1 6.2 770 19594 roll 0.53 - - 2373 - 1.85 0.059 2457 567.0 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.38 -
19651 611.1 6.4 772 19655 done 0.52 - - 2381 - 1.95 0.077 1402 -541.0 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.29 -
19954 588.6 7.3 782 19957 roll 0.50 - - 2389 - 2.03 0.098 339 -523.6 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.15 -
20027 582.2 8.3 785 20032 done 0.48 0.20 0.233 2345 -220.0 1.85 0.049 1404 575.7 278.0 - - 1930 - - - - - - - - 13.93 14.42 -
20344 559.8 7.6 796 20348 roll 0.52 - - 2345 - 1.85 0.058 2447 563.8 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.33 -
20401 556.5 7.5 798 20405 done 0.56 - - 2350 - 1.95 0.076 1396 -539.0 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.25 -
20703 534.2 6.9 808 20707 roll 0.59 - - 2358 - 2.00 0.098 346 -525.0 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.12 -
20807 526.8 7.1 812 20811 done 0.63 0.12 0.140 2401 358.3 1.85 0.048 1408 574.1 278.0 - - 1930 - - - - - - - - 14.29 14.39 -
21125 503.2 7.4 823 21129 roll 0.60 - - 2401 - 1.83 0.057 2441 564.5 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.32 -
21228 494.8 8.0 827 21233 done 0.57 0.15 0.270 2380 -140.0 1.92 0.075 1400 -542.2 278.0 - - 1930 - - - - - - - - 13.83 14.22 -
21547 471.8 7.4 838 21555 roll 0.57 - - 2385 - 2.03 0.098 339 -522.7 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.09 -
21633 464.8 7.7 841 21637 done 0.56 - - 2385 - 1.85 0.048 1401 574.1 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.38 -
21952 441.3 7.4 852 21953 done 0.54 - - 2385 - - - 1402 - 278.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22248 418.3 7.8 862 22252 roll 0.53 - - 2393 - 2.03 0.096 339 -523.6 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.11 -
22295 414.6 8.0 864 22299 done 0.51 0.15 0.236 2361 -213.3 1.85 0.047 1404 575.7 278.0 - - 1930 - - - - - - - - 13.93 14.38 -
22614 394.5 6.1 875 22620 roll 0.51 - - 2360 - 1.83 0.057 2446 569.4 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.19 -
22668 390.8 6.1 877 22672 done 0.51 - - 2364 - 1.92 0.073 1400 -544.8 278.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.23 -
22984 372.8 5.6 888 23026 roll 0.52 - - 2374 - 1.98 0.098 340 -535.4 288.5 29.30 0.839 1886 -1.5 0.127 - - - - 1 - - 14.41 13.42
23117 365.1 6.3 892 23121 done 0.52 - - 2374 - 1.83 0.047 1402 580.3 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.49 -
23419 344.5 6.6 902 23423 roll 0.52 - - 2374 - 1.83 0.056 2443 568.9 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.36 -
23463 341.3 6.9 904 23467 done 0.52 - - 2381 - 1.92 0.073 1396 -545.3 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.31 -
23779 318.3 7.3 915 23782 roll 0.52 - - 2389 - 2.00 0.094 337 -529.5 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.17 -
23854 312.4 7.7 918 23859 done 0.51 0.15 0.233 2357 -213.3 1.83 0.046 1401 581.4 288.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.03 14.46 -
24172 293.4 6.2 929 24179 roll 0.56 - - 2357 - 1.83 0.056 2446 571.0 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.35 -
24243 289.8 6.3 931 24247 done 0.59 - - 2361 - 1.92 0.071 1393 -548.4 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.29 -
24543 268.2 7.1 941 24547 roll 0.63 - - 2369 - 1.98 0.094 346 -528.8 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.16 -
24603 265.0 7.2 943 24607 done 0.67 0.10 0.154 2408 390.0 1.83 0.045 1404 578.1 288.5 - - 1886 - - - - - - - - 14.31 14.43 -
24903 238.6 8.2 957 24907 roll 0.64 - - 2407 - 1.83 0.054 2443 567.8 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.33 -
24978 232.5 8.1 962 24982 done 0.62 - - 2416 - 1.92 0.071 1390 -548.4 288.5 - - 1886 - - - - - - - - - 14.28 -
25278 209.8 7.1 982 25283 roll 0.59 0.15 0.258 2389 -180.0 1.98 0.093 345 -527.8 288.5 - - 1887 - - - - - - - - 14.09 14.14 -
25417 201.7 5.7 991 25457 done 0.59 - - 2390 - 1.83 0.044 1406 579.8 297.5 27.38 0.729 1848 -1.4 0.075 - - - - 1 - - 14.42 13.54
25759 181.8 6.1 1014 25763 roll 0.59 - - 2389 - 1.83 0.054 2452 571.6 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.40 -
25818 177.8 6.8 1018 25822 done 0.59 - - 2397 - 1.92 0.071 1397 -549.5 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.34 -
26119 155.9 7.7 1038 26123 roll 0.59 - - 2405 - 1.98 0.091 343 -532.3 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.21 -
26209 148.3 8.4 1044 26213 done 0.57 0.12 0.236 2379 -216.7 1.83 0.044 1410 583.1 297.5 - - 1849 - - - - - - - - 14.09 14.46 -
26509 128.7 6.5 1064 26510 done 0.60 - - 2379 - - - 1410 - 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26810 107.3 7.3 1084 26814 roll 0.63 - - 2379 - 1.80 0.051 2448 576.7 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.39 -
27006 92.7 7.7 1097 27009 done 0.65 - - 2384 - 1.90 0.070 1400 -551.6 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.30 -
27303 70.7 6.4 1117 27307 roll 0.66 - - 2391 - 1.98 0.090 346 -532.3 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.19 -
27408 63.0 7.3 1124 27412 done 0.66 - - 2391 - 1.80 0.043 1404 587.8 297.5 - - 1849 - - - - - - - - - 14.41 -
27708 41.5 6.9 1144 27712 roll 0.66 - - 2398 - 1.98 0.089 347 -533.8 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.12 -
27783 35.7 7.6 1149 27787 done 0.66 - - 2398 - 1.80 0.042 1407 588.9 297.5 - - 1850 - - - - - - - - - 14.41 -
28083 15.3 6.8 1169 28087 roll 0.66 - - 2406 - 1.98 0.088 347 -535.4 297.5 - - 1851 - - - - - - - - - 14.21 -
28143 10.6 7.8 1173 28146 done 0.66 - - 2406 - 1.80 0.041 1407 588.9 297.5 - - 1851 - - - - - - - - - 14.40 -
28260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28260 begin surface coast
28276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28276 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.29 6.80 0.080 156 -330.9 0.15 0.099 1523 773.3 320.12 21.33 0.690 1756 -4.5 0.001 - - - - - -