SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 183.54 of 350.00 AH used of 24V (47.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 35 VBD -0.84 - - 148 - - - 1509 - -155.7 -10.25 - 1797 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 145 roll -0.84 11.25 0.353 2611 218.9 2.10 0.155 455 -501.9 -155.7 -83.90 - 3624 -21.8 - - - - - - - 14.00 14.16 14.64
277 14.0 -9.4 25 285 done -0.82 - - 2605 - 1.95 0.084 1515 543.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.15 -
587 37.4 -7.0 56 594 roll -0.82 - - 2605 - 2.00 0.107 2574 529.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
675 44.9 -8.8 65 686 done -0.82 - - 2605 - 2.05 0.113 1518 -515.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.11 -
986 71.5 -6.7 96 994 roll -0.82 - - 2605 - 2.08 0.138 462 -507.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.01 -
1035 75.6 -8.6 101 1046 done -0.82 - - 2605 - 1.98 0.087 1529 538.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.23 -
1345 107.5 -11.1 132 1354 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.106 2571 534.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.13 -
1387 112.0 -11.2 136 1394 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.116 1518 -518.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.13 -
1697 147.4 -10.5 167 1704 roll -0.88 - - 2605 - 2.10 0.139 457 -505.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.02 -
1755 153.3 -9.9 173 1766 done -0.88 - - 2605 - 1.98 0.085 1530 541.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
2067 180.4 -7.9 204 2073 done -0.91 - - 2604 - - - 1530 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2377 203.0 -8.1 235 2384 roll -0.95 - - 2605 - 1.95 0.104 2569 532.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
2416 206.4 -8.4 239 2424 done -0.99 - - 2605 - 2.03 0.112 1524 -514.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.07 -
2727 235.4 -10.3 270 2736 roll -1.03 0.15 0.121 2543 -413.3 2.08 0.137 456 -513.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.45 14.07 -
2865 250.7 -11.9 283 2874 done -0.99 0.12 0.283 2566 191.7 1.90 0.085 1502 550.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.07 14.34 -
3179 281.0 -8.8 294 3184 roll -0.99 - - 2566 - 2.03 0.137 460 -513.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
3255 286.5 -8.9 296 3264 done -0.99 - - 2565 - 1.88 0.085 1495 550.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
3566 314.1 -8.2 307 3572 roll -0.99 - - 2565 - 2.03 0.137 460 -509.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.12 -
3606 316.8 -8.4 308 3612 done -0.99 - - 2556 - 1.85 0.086 1482 552.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
3927 347.5 -9.8 319 3933 roll -0.99 - - 2553 - 2.03 0.109 2583 542.4 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4005 353.3 -9.8 321 4014 done -0.99 - - 2553 - 2.15 0.119 1479 -513.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.20 -
4317 384.2 -9.1 332 4323 roll -0.99 - - 2553 - 2.00 0.138 460 -509.5 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.07 -
4498 402.5 -10.5 338 4504 done -0.96 0.12 0.278 2579 216.7 1.80 0.090 1461 556.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.02 14.26 -
4829 433.9 -10.0 349 4835 roll -0.99 - - 2579 - 1.98 0.143 458 -506.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.14 -
4955 446.5 -10.5 353 4963 done -0.99 - - 2574 - 1.80 0.087 1441 546.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5280 481.6 -10.5 364 5286 roll -1.01 - - 2566 - 2.12 0.109 2581 537.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.26 -
5336 487.7 -10.4 366 5342 done -1.04 - - 2566 - 2.20 0.119 1443 -517.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.12 -
5668 519.9 -9.1 377 5673 roll -1.06 - - 2566 - 1.92 0.139 457 -513.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.07 -
5786 530.7 -9.0 381 5792 done -1.06 - - 2565 - 1.77 0.090 1433 551.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.24 -
6118 557.4 -8.2 392 6125 roll -1.08 - - 2557 - 2.12 0.111 2577 539.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.22 -
6208 565.0 -8.4 395 6213 done -1.11 - - 2557 - 2.15 0.118 1446 -526.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.11 -
6538 595.9 -10.0 406 6543 roll -1.13 - - 2557 - 1.90 0.133 466 -515.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.06 -
6596 602.3 -10.5 408 6603 done -1.13 - - 2553 - 1.77 0.083 1444 552.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.25 -
6926 638.1 -11.0 419 6932 roll -1.13 - - 2552 - 2.15 0.114 2575 526.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.15 -
6965 641.4 -11.0 420 6972 done -1.13 - - 2552 - 2.20 0.113 1440 -515.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.17 -
7287 677.4 -10.7 431 7292 roll -1.13 - - 2552 - 1.88 0.134 460 -521.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.09 -
7435 694.2 -11.2 436 7444 done -1.13 - - 2552 - 1.77 0.083 1431 548.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.31 -
7767 725.9 -9.1 447 7769 done -1.13 - - 2552 - - - 1436 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8065 751.9 -8.5 457 8066 done -1.13 - - 2552 - - - 1431 - -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8367 777.9 -9.0 467 8373 roll -1.13 - - 2552 - 2.15 0.106 2577 533.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.15 -
8435 783.5 -9.3 469 8443 done -1.16 - - 2552 - 2.30 0.124 1418 -503.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.07 -
8758 816.7 -10.2 480 8766 roll -1.18 0.12 0.148 2497 -458.3 2.22 0.114 2578 522.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.47 14.12 -
8825 823.2 -10.5 482 8833 done -1.18 - - 2496 - 2.22 0.115 1433 -515.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.01 -
9148 860.3 -10.9 493 9154 roll -1.14 - - 2488 - 2.17 0.112 2575 526.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.08 -
9256 869.9 -10.6 496 9264 done -1.10 0.15 0.226 2530 280.0 2.25 0.129 1450 -500.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 13.76 13.92 -
9568 900.6 -9.0 507 9570 done -1.10 - - 2530 - - - 1450 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9866 927.1 -8.8 517 9873 roll -1.10 - - 2530 - 1.98 0.142 465 -497.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.86 -
9934 932.9 -9.2 519 9938 done -1.10 - - 2524 - 1.83 0.094 1435 530.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.17 -
10247 963.5 -9.7 530 10253 roll -1.10 - - 2520 - 2.20 0.115 2575 518.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.97 -
10307 969.4 -9.7 532 10313 done -1.10 - - 2520 - 2.28 0.131 1440 -497.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.87 -
10513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10513 begin apogee
10521 990.9 -10.4 539 10680 roll -0.23 1.08 0.220 2815 273.1 - - 1525 - - 154.25 1.838 2989 -4.0 0.399 - - - - - - 13.72 - 13.06
10685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10685 begin climb
10688 1002.2 - 544 10858 roll 0.84 1.10 0.116 3163 316.4 2.03 0.124 2576 517.7 155.7 160.45 1.824 2354 -4.0 0.407 - - - - - - 14.14 14.10 13.10
10937 1005.3 2.4 552 11106 done 0.87 - - 3165 - 2.15 0.146 1521 -490.7 307.8 159.75 1.785 1727 -3.9 0.414 - - - - - - - 14.21 13.14
11428 960.1 10.2 569 11434 roll 0.87 - - 3174 - 2.17 0.176 461 -488.5 307.8 - - 1715 - - - - - - - - - 14.23 -
11477 956.7 10.3 570 11485 done 0.87 - - 3173 - 1.95 0.103 1509 537.4 307.8 - - 1714 - - - - - - - - - 14.41 -
11788 922.2 10.4 581 11794 roll 0.87 - - 3174 - 2.05 0.126 2569 517.1 307.8 - - 1711 - - - - - - - - - 14.33 -
11837 919.0 10.5 582 11845 done 0.87 - - 3179 - 2.12 0.151 1518 -495.8 307.8 - - 1712 - - - - - - - - - 14.23 -
12148 885.8 9.9 593 12149 done 0.87 - - 3179 - - - 1518 - 307.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12447 857.5 9.2 603 12454 roll 0.87 - - 3179 - 2.08 0.127 2579 510.1 307.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.28 -
12508 851.8 9.3 605 12514 done 0.87 - - 3187 - 2.15 0.149 1515 -494.9 307.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.16 -
12840 821.0 9.5 616 12845 roll 0.87 - - 3187 - 2.03 0.126 2578 523.6 307.8 - - 1710 - - - - - - - - - 14.27 -
12889 817.9 9.7 617 12896 done 0.87 - - 3194 - 2.10 0.147 1527 -500.5 307.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.15 -
13197 785.2 9.8 628 13199 done 0.87 - - 3194 - - - 1527 - 307.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13497 757.4 9.4 638 13505 roll 0.87 - - 3202 - 2.15 0.155 463 -494.9 307.8 - - 1709 - - - - - - - - - 14.06 -
13567 751.5 9.6 640 13575 done 0.84 0.12 0.245 3168 -283.3 1.95 0.089 1535 549.7 307.8 - - 1708 - - - - - - - - 13.95 14.26 -
13890 721.5 8.9 651 13895 roll 0.84 - - 3167 - 1.98 0.112 2580 527.8 307.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.23 -
14028 710.5 9.2 655 14035 done 0.84 - - 3175 - 2.03 0.127 1551 -506.9 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 13.96 -
14337 678.5 10.0 666 14344 roll 0.84 - - 3175 - 1.98 0.117 2571 515.2 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.16 -
14407 672.5 10.0 668 14414 done 0.84 - - 3182 - 1.98 0.127 1569 -506.1 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.06 -
14729 641.7 9.0 679 14734 roll 0.84 - - 3182 - 1.90 0.111 2582 533.2 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.18 -
14787 636.3 8.9 681 14794 done 0.84 0.08 0.267 3169 -162.5 1.98 0.128 1583 -504.5 307.8 - - 1707 - - - - - - - - 13.83 14.01 -
15120 609.4 8.0 692 15125 roll 0.84 - - 3169 - 1.90 0.112 2582 525.8 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.16 -
15207 602.0 8.2 695 15214 done 0.84 - - 3176 - 1.98 0.123 1586 -503.0 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.06 -
15541 573.9 9.0 706 15547 roll 0.84 - - 3176 - 1.88 0.110 2575 526.1 307.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.12 -
15636 565.0 9.7 709 15643 done 0.84 - - 3183 - 1.92 0.122 1607 -504.2 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.05 -
15958 529.7 11.0 720 15964 roll 0.84 - - 3183 - 1.88 0.107 2576 515.4 307.8 - - 1707 - - - - - - - - - 14.06 -
16006 526.3 11.0 721 16014 done 0.84 - - 3190 - 1.90 0.120 1612 -507.4 307.8 - - 1708 - - - - - - - - - 14.04 -
16317 492.8 9.4 732 16324 roll 0.84 - - 3199 - 2.33 0.141 460 -494.4 307.8 - - 1705 - - - - - - - - - 13.83 -
16357 490.0 9.3 733 16364 done 0.84 0.10 0.236 3170 -290.0 2.10 0.082 1612 548.6 307.8 - - 1707 - - - - - - - - 13.82 14.14 -
16680 465.0 7.0 744 16685 roll 0.85 - - 3170 - 1.83 0.106 2576 526.8 312.1 - - 1708 - - - - - - - - - 14.12 -
16757 460.7 7.2 746 16765 done 0.85 - - 3177 - 1.85 0.119 1633 -509.7 312.5 - - 1707 - - - - - - - - - 13.95 -
17068 434.2 8.5 757 17069 done 0.85 - - 3177 - - - 1633 - 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17367 407.2 9.1 767 17374 roll 0.85 - - 3177 - 1.83 0.106 2575 514.8 312.5 - - 1707 - - - - - - - - - 14.11 -
17447 401.6 9.2 769 17456 done 0.85 - - 3184 - 1.88 0.117 1628 -503.7 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.01 -
17757 372.2 8.6 780 17758 done 0.85 - - 3184 - - - 1629 - 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18058 347.6 8.3 790 18065 roll 0.85 - - 3193 - 2.33 0.135 458 -502.6 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - 13.92 -
18106 345.1 8.4 791 18115 done 0.85 - - 3193 - 2.15 0.075 1634 547.0 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.21 -
18417 314.6 9.6 802 18425 roll 0.85 - - 3202 - 2.38 0.138 459 -493.7 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - 13.78 -
18487 308.6 9.8 804 18494 done 0.85 0.12 0.232 3167 -291.7 2.10 0.076 1624 554.8 312.5 - - 1708 - - - - - - - - 13.75 14.11 -
18809 276.1 9.9 815 18814 roll 0.85 - - 3167 - 1.77 0.099 2575 537.3 312.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.10 -
18857 273.0 9.9 816 18866 done 0.85 - - 3170 - 1.85 0.113 1630 -510.8 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.01 -
19167 241.1 9.2 833 19176 roll 0.85 - - 3183 - 2.35 0.134 466 -495.3 312.5 - - 1708 - - - - - - - - - 13.78 -
19300 228.8 9.5 846 19307 done 0.85 - - 3183 - 2.12 0.073 1628 548.1 312.5 - - 1709 - - - - - - - - - 13.97 -
19609 202.5 8.6 877 19615 done 0.85 - - 3183 - - - 1628 - 312.5 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19918 174.7 9.0 908 19926 roll 0.85 - - 3182 - 1.77 0.094 2568 531.1 312.5 - - 1709 - - - - - - - - - 13.88 -
19947 172.0 8.8 911 19955 done 0.85 - - 3190 - 1.88 0.112 1621 -503.7 312.5 - - 1709 - - - - - - - - - 13.95 -
20258 145.1 9.5 942 20265 roll 0.85 - - 3199 - 2.30 0.129 456 -506.5 312.5 - - 1710 - - - - - - - - - 13.83 -
20317 139.1 10.3 948 20327 done 0.85 0.10 0.220 3169 -300.0 2.12 0.073 1619 548.6 312.5 - - 1710 - - - - - - - - 13.76 14.03 -
20630 112.3 9.1 979 20636 done 0.85 - - 3170 - - - 1619 - 312.5 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20937 84.6 9.2 1010 20945 roll 0.85 - - 3169 - 1.83 0.098 2578 524.0 312.5 - - 1711 - - - - - - - - - 14.03 -
21028 75.4 10.3 1019 21035 done 0.85 - - 3176 - 1.88 0.112 1622 -508.5 312.5 - - 1712 - - - - - - - - - 13.84 -
21338 47.8 9.1 1050 21345 roll 0.85 - - 3176 - 1.80 0.099 2577 530.6 312.5 - - 1713 - - - - - - - - - 13.95 -
21407 41.0 9.6 1057 21415 done 0.85 - - 3183 - 1.85 0.116 1637 -508.1 312.5 - - 1713 - - - - - - - - - 13.88 -
21718 12.7 9.9 1088 21726 roll 0.85 - - 3191 - 2.33 0.132 458 -506.0 312.5 - - 1714 - - - - - - - - - 13.87 -
21777 6.2 10.6 1094 21785 done 0.85 - - 3192 - 2.15 0.073 1635 547.4 312.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.02 -
21814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21814 begin surface coast
21835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21835 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.54 8.95 0.076 142 -340.8 0.28 0.164 1514 -432.1 350.04 19.17 0.127 1561 -8.0 0.015 - - - - - -