OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.41 of 150.00 AH used of 24V (53.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.29 of 110.00 AH used of 10V (44.29% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.54 - - 149 - - - 2624 - -219.0 -73.28 - 2495 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -3.6 13 138 roll -0.54 8.45 0.233 2129 234.3 1.80 0.056 3772 637.8 -219.0 -26.35 - 3764 -48.2 - - - - - - - - - -
219 49.1 -37.4 34 226 done -0.54 - - 2129 - 1.75 0.024 2581 -680.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
362 90.2 -29.3 59 369 roll -0.54 - - 2129 - 2.05 0.028 1188 -679.5 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
405 101.9 -26.8 66 412 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.034 2611 646.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
549 152.5 -38.8 91 556 roll -0.54 - - 2115 - 1.77 0.042 3785 663.3 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
596 169.7 -35.2 99 603 done -0.54 - - 2115 - 1.75 0.024 2572 -693.1 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
741 199.6 -11.9 124 748 roll -0.54 - - 2108 - 1.88 0.041 3789 647.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
759 201.6 -9.9 126 766 done -0.54 0.12 0.142 2143 291.7 1.73 0.024 2593 -691.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1084 205.2 -4.2 157 1088 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.041 3783 650.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1187 211.1 -5.7 166 1191 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.024 2569 -693.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1518 249.7 -13.2 197 1521 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.027 1204 -689.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1575 255.5 -9.5 202 1579 done -0.54 - - 2139 - 2.05 0.031 2565 663.9 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1906 287.9 -11.9 233 1910 roll -0.54 - - 2138 - 1.90 0.044 3783 641.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1979 296.0 -10.3 239 1985 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.024 2569 -693.7 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
2304 307.4 -1.6 270 2308 roll -0.54 - - 2138 - 1.98 0.028 1212 -685.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2362 311.2 -7.0 275 2366 done -0.54 - - 2138 - 2.08 0.032 2582 658.7 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2693 346.3 -11.0 306 2697 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.044 3776 652.5 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2756 353.1 -10.9 311 2763 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.025 2613 -684.1 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
3081 397.7 -15.1 342 3082 done -0.54 - - 2138 - - - 2612 - -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
3401 433.2 -7.6 372 3405 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.029 1205 -676.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3460 436.9 -6.4 377 3463 done -0.54 - - 2138 - 1.95 0.033 2491 659.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3791 448.3 -3.6 408 3794 roll -0.54 - - 2137 - 1.92 0.031 1200 -672.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3906 455.9 -7.9 418 3909 done -0.54 - - 2138 - 1.83 0.033 2413 662.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4236 493.7 -12.9 449 4238 done -0.54 - - 2138 - - - 2414 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
4560 521.3 -5.3 467 4564 roll -0.54 - - 2138 - 1.80 0.031 1198 -675.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4689 524.2 -3.2 472 4696 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 2495 655.1 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
5006 528.2 -1.5 488 5010 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.032 1202 -673.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5074 531.1 -3.3 491 5078 done -0.54 - - 2138 - 1.90 0.035 2422 642.1 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
5407 558.0 -10.2 507 5411 roll -0.54 - - 2138 - 1.88 0.032 1196 -652.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
5469 565.2 -11.2 509 5475 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.033 2381 669.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5785 601.4 -11.1 525 5789 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.045 3773 647.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5960 617.7 -8.9 533 5964 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.027 2348 -672.2 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6287 631.2 -2.6 549 6291 roll -0.54 - - 2138 - 2.28 0.044 3783 629.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6315 631.7 -2.5 550 6319 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.026 2342 -670.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
6637 638.3 -2.9 566 6641 roll -0.54 - - 2138 - 2.25 0.044 3774 636.4 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6716 642.0 -4.9 569 6723 done -0.54 - - 2138 - 2.12 0.027 2352 -670.8 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7033 661.6 -7.1 585 7034 done -0.54 - - 2138 - - - 2352 - -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7341 688.7 -9.9 600 7345 roll -0.54 - - 2138 - 2.25 0.044 3774 632.0 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7461 702.7 -12.9 605 7465 done -0.54 - - 2144 - 2.12 0.027 2352 -670.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7777 740.8 -11.7 620 7781 roll -0.54 - - 2146 - 1.73 0.034 1209 -660.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7947 758.9 -10.6 627 7950 done -0.54 - - 2145 - 1.70 0.034 2339 664.7 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
8269 786.4 -7.6 643 8270 done -0.54 - - 2145 - - - 2339 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8578 805.5 -5.6 658 8579 done -0.54 - - 2145 - - - 2339 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8888 821.7 -5.7 673 8891 roll -0.54 - - 2147 - 1.70 0.034 1200 -670.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
9048 834.1 -8.9 680 9051 done -0.54 - - 2146 - 1.75 0.035 2352 658.3 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
9382 869.8 -11.7 696 9383 done -0.54 - - 2147 - - - 2353 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
9605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9605 begin apogee
9611 896.9 11.7 707 9786 roll -0.13 0.32 0.063 2293 456.2 - - 2106 - - 168.95 1.017 2868 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
9787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9787 begin climb
9790 912.6 - 715 9975 roll 0.54 0.55 0.047 2510 394.5 2.20 0.038 747 -617.7 219.0 176.35 0.998 1975 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
10167 890.1 10.0 732 10216 done 0.60 - - 2510 - 2.15 0.033 2130 643.3 269.2 40.70 0.968 1770 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
10524 849.1 12.3 750 10528 roll 0.60 - - 2519 - 2.15 0.037 746 -643.7 269.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10648 833.6 12.6 755 10655 done 0.60 - - 2519 - 2.15 0.034 2140 648.4 269.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
10964 790.4 14.2 771 10968 roll 0.60 - - 2519 - 2.17 0.044 3538 644.2 269.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11018 781.5 15.9 773 11023 done 0.60 - - 2529 - 2.08 0.028 2160 -662.5 269.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11341 730.7 16.2 789 11345 roll 0.60 - - 2539 - 2.17 0.038 724 -661.8 269.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11458 711.2 16.2 794 11462 done 0.60 - - 2539 - 2.15 0.034 2130 654.0 269.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11781 660.8 14.5 810 11785 roll 0.60 - - 2539 - 2.17 0.044 3538 648.8 269.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
11824 654.2 14.9 812 11829 done 0.60 0.12 0.181 2518 -175.0 2.12 0.029 2135 -661.8 269.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12152 619.0 10.1 828 12196 roll 0.66 - - 2528 - 2.22 0.039 721 -636.9 314.6 35.55 0.838 1586 -5.1 0.392 - - - - - - - - -
12229 610.4 9.8 831 12283 done 0.73 - - 2528 - 2.20 0.033 2138 644.1 370.5 44.33 0.815 1357 -5.2 0.406 - - - - - - - - -
12592 560.0 14.9 849 12596 roll 0.73 - - 2528 - 2.20 0.044 3544 639.1 370.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12669 548.2 14.4 852 12677 done 0.73 - - 2537 - 2.12 0.029 2154 -655.7 370.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12986 506.9 12.9 868 12990 roll 0.73 - - 2548 - 2.17 0.039 721 -660.4 370.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13049 498.9 12.2 871 13053 done 0.73 - - 2548 - 2.22 0.034 2174 654.5 370.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13375 459.1 9.5 901 13431 roll 0.80 - - 2548 - 2.25 0.044 3539 606.7 432.4 48.83 0.741 1105 -5.2 0.339 - - - - - - - - -
13482 450.6 7.2 910 13590 done 0.96 0.20 0.071 2644 480.0 2.12 0.028 2158 -651.4 559.2 97.45 0.724 588 -5.3 0.346 - - - - - - - - -
13906 388.1 18.6 950 13910 roll 0.96 - - 2654 - 2.17 0.035 721 -662.2 559.2 - - 594 - - - - - - - - - - -
13946 380.4 18.1 953 13951 done 0.96 - - 2655 - 2.22 0.034 2157 646.8 559.2 - - 594 - - - - - - - - - - -
14271 291.2 27.0 983 14275 roll 0.96 - - 2655 - 2.15 0.045 3541 643.7 559.2 - - 594 - - - - - - - - - - -
14304 282.9 23.4 985 14312 done 0.96 0.15 0.164 2624 -206.7 2.10 0.028 2155 -660.0 559.2 - - 594 - - - - - - - - - - -
14631 251.6 4.2 1016 14668 roll 1.22 0.25 0.067 2741 468.0 2.20 0.033 720 -652.3 767.8 29.70 0.609 440 -5.2 0.225 - - - - - - - - -
14704 245.9 9.3 1022 14716 done 1.30 - - 2741 - 2.25 0.035 2165 642.2 837.5 2.22 0.186 441 - - - - - - - - - - -
15039 150.7 46.8 1062 15047 roll 1.30 - - 2742 - 2.22 0.044 3538 618.5 837.5 2.28 0.197 440 - - - - - - - - - - -
15111 120.9 38.0 1074 15118 done 1.30 - - 2751 - 2.08 0.028 2160 -662.5 837.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15256 79.8 21.7 1099 15263 roll 1.30 - - 2752 - 2.17 0.046 3539 635.5 837.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15293 72.3 18.9 1105 15300 done 1.30 - - 2760 - 1.98 0.027 2236 -658.1 837.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
15437 51.1 13.0 1130 15444 roll 1.30 - - 2772 - 2.28 0.034 720 -664.9 837.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
15519 41.5 11.1 1144 15526 done 1.33 - - 2772 - 2.33 0.037 2226 646.4 856.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15664 22.2 16.6 1169 15670 done 1.33 - - 2772 - - - 2228 - 856.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
15770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15771 begin surface coast
15793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15793 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.50 6.62 0.034 213 -386.6 - - 2615 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -