ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 431 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.88 of 150.00 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.42 of 110.00 AH used of 10V (40.52% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.61, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.56 - - 202 - - - 2446 - -194.6 -64.65 - 2601 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.6 8 127 roll -0.56 8.90 0.233 2404 247.4 2.05 0.066 3777 649.3 -194.6 -25.08 - 3820 -48.6 - - - - - - - - - -
230 26.1 -12.3 30 239 done -0.57 - - 2405 - 2.08 0.024 2337 -692.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
596 88.6 -17.6 91 605 roll -0.55 - - 2405 - 2.00 0.031 957 -690.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
645 96.2 -15.2 98 653 done -0.55 - - 2405 - 2.22 0.040 2426 661.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1012 142.1 -10.9 159 1021 roll -0.55 - - 2404 - 2.05 0.053 3770 655.6 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1067 147.3 -9.2 167 1076 done -0.56 - - 2404 - 2.05 0.025 2330 -702.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1415 183.5 -10.4 228 1424 roll -0.56 - - 2404 - 2.00 0.031 948 -691.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
1442 186.4 -10.5 232 1451 done -0.57 - - 2404 - 2.22 0.038 2430 667.6 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1793 219.7 -9.6 293 1800 roll -0.57 - - 2404 - 2.15 0.031 944 -691.2 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1866 226.8 -9.5 305 1874 done -0.58 - - 2404 - 2.20 0.037 2430 675.5 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2216 258.8 -8.8 366 2224 roll -0.59 - - 2404 - 2.15 0.031 958 -684.7 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2251 261.9 -9.4 371 2258 done -0.59 - - 2404 - 2.17 0.037 2429 677.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2595 290.9 -8.5 432 2603 roll -0.60 - - 2404 - 2.17 0.031 945 -683.9 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2641 294.9 -9.1 439 2648 done -0.61 0.08 0.132 2355 -612.5 2.20 0.036 2436 677.7 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2988 334.1 -10.5 500 2998 roll -0.61 0.15 0.140 2402 313.3 2.20 0.030 946 -677.3 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3016 336.8 -9.6 504 3025 done -0.61 0.03 0.108 2360 -1400.0 2.22 0.037 2429 668.0 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3366 372.3 -10.2 565 3375 roll -0.61 0.12 0.147 2400 333.3 2.15 0.031 943 -691.2 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3430 377.7 -8.4 575 3437 done -0.63 0.08 0.123 2344 -700.0 2.20 0.036 2432 676.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3778 413.8 -10.0 636 3787 roll -0.62 0.17 0.131 2402 341.2 2.20 0.031 950 -673.6 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3835 418.2 -6.9 645 3844 done -0.64 0.08 0.123 2344 -725.0 2.20 0.037 2434 674.5 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4183 452.3 -10.3 706 4192 roll -0.64 0.15 0.135 2394 333.3 2.20 0.031 952 -673.6 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4219 455.1 -8.2 711 4227 done -0.65 0.05 0.171 2347 -940.0 2.20 0.037 2432 672.7 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4566 490.8 -10.3 772 4575 roll -0.65 0.15 0.132 2397 333.3 2.20 0.031 955 -671.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4623 495.5 -7.9 781 4632 done -0.66 0.10 0.099 2330 -670.0 2.17 0.037 2433 681.1 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4959 530.3 -10.0 816 4964 roll -0.66 0.17 0.132 2389 347.1 2.17 0.031 948 -684.3 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5016 534.7 -7.2 820 5023 done -0.67 0.08 0.122 2334 -687.5 2.22 0.038 2436 670.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5341 565.1 -9.9 851 5346 roll -0.67 0.15 0.135 2384 333.3 2.20 0.031 943 -678.6 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5386 568.7 -7.4 855 5391 done -0.68 0.05 0.169 2333 -1020.0 2.22 0.037 2433 671.2 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5710 602.4 -10.5 884 5715 roll -0.68 0.15 0.134 2383 333.3 2.17 0.031 954 -681.6 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5770 607.4 -8.0 886 5778 done -0.69 0.08 0.125 2323 -750.0 2.20 0.037 2426 669.1 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6088 642.2 -11.7 902 6092 roll -0.69 0.17 0.132 2381 341.2 2.20 0.033 948 -671.8 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6115 645.0 -9.2 903 6119 done -0.69 0.08 0.124 2321 -750.0 2.22 0.041 2421 663.5 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6436 679.5 -10.8 919 6441 roll -0.69 0.17 0.129 2379 341.2 2.15 0.031 954 -682.3 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6477 682.6 -6.5 921 6481 done -0.70 0.08 0.125 2319 -750.0 2.20 0.040 2428 670.0 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6804 716.6 -10.8 937 6809 roll -0.70 0.17 0.130 2377 341.2 2.17 0.031 951 -680.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
6851 720.4 -7.2 939 6855 done -0.71 0.08 0.125 2320 -712.5 2.22 0.041 2428 665.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7183 755.2 -10.6 955 7188 roll -0.70 0.17 0.129 2378 341.2 2.20 0.032 950 -671.8 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7227 759.0 -7.0 957 7232 done -0.72 0.08 0.124 2319 -737.5 2.22 0.041 2422 663.1 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7548 792.5 -10.6 973 7553 roll -0.71 0.15 0.135 2368 326.7 2.20 0.033 947 -670.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7589 795.5 -6.3 975 7593 done -0.73 0.05 0.167 2316 -1040.0 2.25 0.041 2429 658.7 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7917 827.0 -9.7 991 7921 roll -0.72 0.15 0.137 2366 333.3 2.17 0.033 957 -678.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
7950 830.0 -7.5 992 7957 done -0.73 - - 2363 - 2.22 0.041 2423 660.4 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8266 851.2 -7.1 1008 8271 roll -0.74 0.05 0.173 2312 -1020.0 2.17 0.034 949 -679.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8321 857.1 -11.2 1010 8328 done -0.74 0.10 0.111 2365 530.0 2.28 0.042 2422 646.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8636 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8636 begin apogee
8642 880.9 7.6 1026 8876 done -0.11 0.52 0.091 2561 376.9 0.20 0.064 2144 -1390.0 - 225.38 1.005 3027 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
8877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8877 begin climb
8879 893.3 - 1037 9130 roll 0.56 0.55 0.038 2818 467.3 2.38 0.038 666 -621.0 194.6 241.02 0.968 2233 -3.3 0.319 - - - - - - - - -
9276 859.5 16.9 1054 9281 done 0.54 0.22 0.169 2757 -277.3 2.25 0.035 2129 650.2 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9591 818.4 12.2 1069 9595 roll 0.52 - - 2756 - 2.12 0.049 3527 659.4 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9677 806.8 13.3 1073 9682 done 0.51 0.08 0.213 2747 -112.5 2.17 0.029 2061 -675.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10005 769.5 11.2 1089 10009 roll 0.49 - - 2747 - 2.28 0.047 3533 645.6 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10054 763.2 12.8 1091 10059 done 0.48 0.08 0.207 2736 -137.5 2.17 0.029 2058 -679.7 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10376 729.4 10.4 1107 10380 roll 0.47 - - 2736 - 2.28 0.048 3528 644.7 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10404 726.0 11.5 1108 10407 done 0.46 - - 2743 - 2.15 0.029 2052 -686.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10726 693.0 9.9 1124 10728 done 0.45 0.08 0.207 2725 -225.0 - - 2049 - 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11035 665.9 8.7 1139 11079 roll 0.48 0.08 0.125 2781 700.0 2.40 0.048 3537 620.0 226.5 37.00 0.913 2102 -3.1 0.238 - - - - - - - - -
11157 649.6 15.2 1144 11162 done 0.46 0.22 0.152 2726 -250.0 2.20 0.028 2061 -670.9 226.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11479 617.7 10.6 1160 11484 roll 0.45 0.03 0.253 2764 1266.7 2.30 0.047 3526 637.0 226.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11501 615.0 12.2 1161 11505 done 0.44 0.17 0.154 2724 -235.3 2.17 0.026 2052 -679.3 226.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11827 580.8 9.9 1185 11831 roll 0.44 - - 2724 - 2.30 0.048 3536 645.2 226.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11849 578.4 10.4 1186 11856 done 0.43 - - 2723 - 2.17 0.028 2061 -679.7 226.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12174 547.6 9.1 1217 12203 roll 0.46 0.08 0.131 2777 675.0 2.28 0.044 3529 643.9 245.8 23.85 0.848 2024 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
12220 541.8 13.1 1220 12228 done 0.44 0.22 0.146 2719 -263.6 2.17 0.025 2057 -678.3 245.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12547 511.2 9.1 1251 12582 roll 0.46 0.10 0.103 2780 610.0 2.38 0.047 3530 618.9 264.3 23.40 0.823 1948 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
12623 501.5 13.7 1257 12631 done 0.45 0.22 0.142 2722 -263.6 2.20 0.027 2058 -669.1 264.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12970 471.2 8.4 1317 13028 roll 0.50 0.10 0.106 2784 620.0 2.35 0.047 3526 624.7 303.5 49.42 0.813 1789 -3.2 0.193 - - - - - - - - -
13044 462.5 12.6 1327 13051 done 0.49 0.17 0.143 2737 -276.5 2.22 0.027 2053 -663.5 303.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13395 429.8 8.9 1388 13434 roll 0.52 0.10 0.104 2805 680.0 2.40 0.047 3536 617.9 328.4 31.42 0.778 1688 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
13460 421.4 15.0 1397 13468 done 0.50 0.22 0.138 2748 -259.1 2.17 0.026 2061 -679.7 328.4 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13811 385.1 10.2 1458 13820 roll 0.50 - - 2748 - 2.30 0.047 3528 637.8 328.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
13845 381.0 11.5 1463 13852 done 0.50 - - 2749 - 2.17 0.027 2051 -680.6 328.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
14193 349.4 7.8 1524 14273 roll 0.58 0.10 0.104 2819 700.0 2.38 0.046 3520 617.2 386.2 70.72 0.739 1452 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
14303 334.0 16.0 1540 14312 done 0.57 0.17 0.114 2769 -294.1 2.22 0.027 2060 -657.7 386.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14655 299.4 8.8 1601 14700 roll 0.61 0.08 0.122 2831 775.0 2.33 0.045 3533 632.2 416.2 36.65 0.694 1330 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
14743 287.6 14.9 1614 14752 done 0.60 0.15 0.113 2778 -353.3 2.22 0.028 2067 -660.4 416.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
15096 254.7 9.5 1675 15112 roll 0.62 0.05 0.172 2831 1060.0 2.33 0.045 3532 628.8 424.2 10.57 0.608 1297 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
15130 250.2 12.3 1680 15139 done 0.61 0.15 0.109 2776 -366.7 2.20 0.027 2063 -667.7 424.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15481 221.8 7.6 1741 15567 roll 0.70 0.15 0.075 2863 580.0 2.38 0.045 3529 616.0 489.2 79.25 0.641 1031 -3.3 0.121 - - - - - - - - -
15585 205.0 18.2 1756 15594 done 0.69 0.17 0.113 2808 -323.5 2.22 0.027 2068 -658.1 489.2 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15938 169.7 9.0 1817 15974 roll 0.72 0.08 0.125 2863 687.5 2.28 0.044 3538 644.7 512.1 27.70 0.592 938 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
15995 161.8 15.4 1825 16003 done 0.72 0.20 0.126 2806 -285.0 2.20 0.025 2052 -675.5 512.1 - - 937 - - - - - - - - - - -
16359 132.3 5.7 1886 16501 roll 0.88 0.20 0.064 2922 580.0 2.40 0.044 3527 614.6 632.3 126.47 0.571 499 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
16529 100.0 19.9 1907 16538 done 0.87 0.17 0.099 2862 -352.9 2.22 0.027 2063 -659.5 632.3 - - 498 - - - - - - - - - - -
16900 68.9 8.2 1968 16909 roll 0.94 0.12 0.083 2940 650.0 2.12 0.038 656 -663.7 679.5 - - 496 - - - - - - - - - - -
16955 62.6 12.1 1976 16964 done 0.95 0.15 0.099 2883 -380.0 2.20 0.031 2131 670.5 679.5 - - 496 - - - - - - - - - - -
17325 26.2 9.8 2037 17335 roll 0.96 0.08 0.127 2938 687.5 2.12 0.047 3520 655.2 679.5 - - 496 - - - - - - - - - - -
17367 20.2 15.0 2043 17377 done 0.96 0.12 0.105 2891 -391.7 2.15 0.027 2053 -682.3 679.5 - - 496 - - - - - - - - - - -
17527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17527 begin surface coast
17564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17564 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.38 6.80 0.041 214 -393.7 - - 2452 - 620.61 - - 497 - - - - - - - -